【文章內(nèi)容簡介】 置(修改參數(shù))――創(chuàng)建MACS_PRG。(具體操作步驟前節(jié)已述)二．任務(wù)配置()三．硬件配置程序運算需要通過控制器、采集模塊，從裝置或設(shè)備上采集來實際的物理值，運算后的輸出也需要通過控制器、輸出模塊反饋到執(zhí)行機(jī)構(gòu)、閥門，以達(dá)到監(jiān)視控制現(xiàn)場的目的。軟件中需要說明硬件的類型及通訊方式，需要對其進(jìn)行配置。在這里所示的硬件為和利時的MACS 系列。此操作在“資源”中進(jìn)行。先配置用于控制器同模塊通訊的DP 卡，如下圖所示：1．DP 主卡在資源――MACS配置，在出現(xiàn)的右側(cè)的窗口上右鍵HardwareConfiguration――Append Subelement――DP－Master(DP 主卡)。DP 主卡：在設(shè)備名的下拉菜單中選擇為“FM121（Default）”，點擊“確認(rèn)”。主卡參數(shù)設(shè)置：在“FM121 DPMaster”處擊右鍵，選擇“屬性”：彈出下面窗口：波特率:必須選擇500kBit/s(由硬件內(nèi)部設(shè)置決定的)。站地址:根據(jù)具體情況定，最高站地址可不設(shè)，系統(tǒng)會自動修改。注意：屬性中會生成站地址，其順序按照添加的先后自動排列，可以更改，且確定后的地址號要與硬件上的撥碼開關(guān)一致。2． DP從卡(1)．在“FM121 DPMaster”處點擊右鍵，出現(xiàn)如下窗口：(2)．選擇Append DPSlave，彈出如下對話框：在設(shè)備名的下拉菜單處，選擇所需的模塊：常用模塊為例：模擬量輸入：FM145(大信號輸入)、FM148(420mA輸入)、FM148R(420mA冗余輸入)、FM143(熱電阻輸入)、FM147A(熱電偶輸入)；模擬量輸出：FM151（420mA 輸出）、FM152R（6通道420mA冗余輸出）、開關(guān)量輸入：FM161DI，F(xiàn)M161DISOE開關(guān)量輸出：FM171。選好后，這些模塊的名字會出現(xiàn)在FM121的下方，表示從屬于這個DP主設(shè)備的所有DP從設(shè)備。根據(jù)實例我們首先添加FM143（熱電阻輸入）： ，添加完成如圖：3．添加數(shù)據(jù)庫： 添加完硬件后，添加具體的工程測點，即數(shù)據(jù)庫。包括四種點：模擬量輸入點、模擬量輸出點、開關(guān)量輸入點、開關(guān)量輸出點、脈沖量輸入點。（參見附錄數(shù)據(jù)庫文件）首先，測點名稱應(yīng)由英文字母、數(shù)字、下劃線組成，并以英文字母開頭。注意，數(shù)據(jù)庫的點名不可以重復(fù)定義。一般可以現(xiàn)場儀表位號作為測點名稱，這樣可以方便今后的查找和維護(hù)。正如例子中所示：(1). 模擬量輸入：參照數(shù)據(jù)庫文件：展開FM143“8 channels AI”其前的加號AT處雙擊，或擊FM143前的加號；再在“8 channels AI”處雙擊，即出現(xiàn)“AT % IW0：WORD”～ “AT % IW7：WORD”的數(shù)據(jù)定義提示符。點擊“AT”處，出現(xiàn)對話框，請在此對話框中輸入測點名稱。剩余模塊的測點名稱也照此添加。另外：配置冗余模入量數(shù)據(jù)庫：FM148R是用于處理冗余（420mA）模擬量輸入的硬件模塊，兩塊FM148R一塊為冗余主模塊、另一塊為冗余從模塊。其測點錄入方法與上面的FM143相同，注意兩塊FM148R均需要進(jìn)行數(shù)據(jù)庫配置。如(2). 模擬量輸出：在FM151處雙擊，或擊FM151前的加號；再在“8 channels AO”處雙擊，即出現(xiàn)“AT % QW0：WORD”～ “AT % QW7：WORD”的數(shù)據(jù)定義提示符。點擊“AT”處，出現(xiàn)對話框，請在此對話框中輸入測點名稱。若以AO0AO02……定義AO測點，則配置結(jié)果如下。而不同于上面的是多了“8 channels AO回讀”，但其提示下的數(shù)據(jù)不必定義。配置冗余模出量數(shù)據(jù)庫：FM152R是用于處理冗余（420mA）模擬量輸出的硬件模塊，兩塊FM152R一塊為冗余主模塊、另一塊為冗余從模塊。其測點錄入方法與FM151相同，注意兩塊FM152R均需要進(jìn)行數(shù)據(jù)庫配置。這里對數(shù)據(jù)庫定義的提示部分作如下解釋。在定義模入和模出量時出現(xiàn)的提示：“AT % IW0：WORD”，“AT % QW0：WORD”。這實際是一種變量定義格式，提示各部分含義如下： AT關(guān)鍵字； % 地址提示符； I 輸入數(shù)據(jù)； Q輸出數(shù)據(jù)； W數(shù)據(jù)類型，與WORD對應(yīng)； 0數(shù)據(jù)地址，進(jìn)行硬件配置時系統(tǒng)自動賦予； WORD數(shù)據(jù)類型為字類型； 提示符“%”后跟隨的第一位可支持：I輸入數(shù)據(jù)； Q輸出數(shù)據(jù)； 提示符“%”后跟隨的第二位可支持：X單個位； None單個位； W字 (16 Bits)；D雙字 (32 Bits)； 提示符“%”后跟隨的數(shù)字為地址。 例如: %,該 數(shù)據(jù)占第75個字的第一位； %， 該數(shù)據(jù)占第75個字的第二位； %IW215在字地址為215的輸入變量處定義一個長度為一個字的數(shù)據(jù)；在定義完數(shù)據(jù)庫后，如何將變量名與數(shù)據(jù)對應(yīng)起來，我們需要引入地址這一概念。對于模擬量信號，采用的是16位精度的A/D、D/A轉(zhuǎn)換，這些數(shù)據(jù)在控制器中都是以16位的二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式存放在一個固定的地址中的。在進(jìn)行硬件配置時，這些數(shù)據(jù)的地址會由系統(tǒng)自動進(jìn)行分配，這就是地址的含義。而我們給每一個存放在某個地址中的變量冠以名稱（即變量名），便于將來使用這些變量。這樣就得到了一個地址與變量對應(yīng)的關(guān)系表單： 輸入?yún)^(qū)域 輸出區(qū)域 變量名 位地址 變量名 位地址DI0DI02…DI16%IW60DO0DO02…DO16%QW20AI59%IW59AO519%QW19AI58%IW58AO18%QW18 ● ● ● ● ● ●AI05%IW4AO05%QW4AI04%IW3AO04%QW3AI03%IW2AO03%QW2AI02%IW1AO02%QW1AI01%IW0AO01%QW0 這樣，例如我們在程序中使用到AI01時，系統(tǒng)會自動將AI01所對應(yīng)的地址為%IW0中的數(shù)據(jù)取出來。(3). 定義開關(guān)量：開關(guān)量與模擬量有所不同，開關(guān)量在控制器中只占某個字地址的一位，這樣我們將一個開關(guān)量模塊的16路信號組合起來存放在一個字地址中。如果我們點擊模塊“FM161_DI”，那么可以看到如下提示：這里系統(tǒng)自動將地址%IW84賦予該FM161模塊，此地址不可人為更改。第一路對應(yīng)IW84中的第一位，地址是：；依次類推，第十六路對應(yīng)第十六位，地址是：，數(shù)據(jù)類型為布爾量。注意，系統(tǒng)規(guī)定將開入量定義在全局變量中。在“資源”中點擊全局變量以下窗口。注意，全局變量定義區(qū)的關(guān)鍵字以“VAR_GLOBAL”開始，以 “END_VAR”結(jié)束?？稍陉P(guān)鍵字所夾的區(qū)域內(nèi)定義全局變量。開入量定義的方法如下：特別地，對于FM161_DI_SOE，如下：開出與開入的定義方法相同，方法如下：在“MACS配置”中查找數(shù)據(jù)地址，為%QW20：開出量的定義方法同上。以上所說的硬件配置及定義變量當(dāng)工程較大、控制站較多時工作量會比較大，不過幸虧有工具軟件MacsDBLoad， MacsDBLoad 可以將表格形式的組態(tài)轉(zhuǎn)換為ConMaker 可以輸入的*.exp 文件。表格形式的組態(tài)可以用Excel 等軟件完成，減少了不少的工作量。具體的使用操作見附錄《MacsdbLoad 使用說明》3． 參數(shù)設(shè)置下面分別從以上四種不同的模件類型分別說明各參數(shù)是如何設(shè)置的。AI模塊的參數(shù)設(shè)置 對FM148A模塊，屬性參數(shù)設(shè)置如下： FM145模塊按照FM148A組態(tài)。 需要我們在Parameter參數(shù)頁中設(shè)置：1） Byte 2：第1至第8路通道輸入的信號類型，（00:電壓，01:電流），如第1至6路為電流信號，第8路為電壓信號，則Byte 1：01 01 01 01；Byte 2：00 00 01 01。轉(zhuǎn)為10進(jìn)制數(shù)據(jù)即為：Byte 1：85；Byte 2：5。2） Byte Byte Byte Byte Byte 1Byte 1Byte 1Byte 17為8路 信號的放大倍數(shù)。此處的各字節(jié)參數(shù)與附錄K的各模件關(guān)鍵字定義相匹配。尤其應(yīng)注意模件通道的信號類型、信號量程所決定的信號增益值。（可查閱《ConMaker 使用手冊》附錄K） 對FM148R模塊，屬性參數(shù)設(shè)置如下： FM148R需要在Parameter參數(shù)頁中設(shè)置： Byte 0：第1至第8路通道輸入的信號類型，（0:電壓，1:電流），如第1至6路為電流信號，第8路為電壓信號，則Byte 0：00 11 11 11。轉(zhuǎn)為10進(jìn)制數(shù)據(jù)即為：Byte 0：63。 對FM143（FM147）模塊，屬性參數(shù)設(shè)置如下： FM14FM147 與 FM145 類似需要在Parameter參數(shù)頁中設(shè)置： Byte Byte Byte Byte Byte 1Byte 1Byte 1Byte 17為8路信號的放大倍數(shù)。3．3．2 AO模塊的參數(shù)設(shè)置對FM151（FM151R）模塊，屬性參數(shù)設(shè)置如下：對于輸出類型模塊（AO、DO），為了檢驗?zāi)K的輸出結(jié)果，增加了一個回讀選項。我們在Input/Output參數(shù)頁中將左側(cè)窗口中AO、AO回讀的數(shù)據(jù)選擇到右側(cè)的窗口中。FM151需要在Parameter參數(shù)頁中設(shè)置：1） Byte 1至Byte 8 ：第1至第8路通道輸出的信號范圍，1：0~5V，50：0~20mA， 56：4~20 mA，57：0~24 mA 。2） Byte 9 ：設(shè)置當(dāng)主站讓從站處于故障狀態(tài)時，8個通道的處理方式，每位代表 一個通道。0：輸出保持，1：輸出設(shè)定的安全值。3）Byte 10 至 Byte 25 ：每兩個字節(jié)對應(yīng)一個通道的安全設(shè)定值。 FM151R為6路冗余輸出模塊，參數(shù)設(shè)置同F(xiàn)M151。3．3．3 DI模塊的參數(shù)設(shè)置DI模塊FM161不需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。3．3．4 DO模塊的參數(shù)設(shè)置 對FM171模塊，屬性參數(shù)設(shè)置如下： 對DO模件FM171，類似AO模件：需在Input/Output參數(shù)頁中將左側(cè)窗口中DO、 DO回讀的數(shù)據(jù)選擇到右側(cè)的窗口中。FM171需要在Parameter參數(shù)頁中設(shè)置：1) Byte 2 ：設(shè)置當(dāng)主站讓從站處于故障狀態(tài)時，16個通道的處理方式，每位代表一個通道。0：輸出保持，1：輸出設(shè)定的安全值2) Byte 4 ：每位用于設(shè)定一個通道的安全設(shè)定值。硬件以及測點名稱添加完成之后，還需在全局變量里新建一個組以加入所有的實際工程中