【文章內容簡介】 A/D 轉換的位數(shù)和分辨率。 (2)轉換精確度 在轉換過程中，任何數(shù)碼所對應的實際模擬電壓與理想模擬電壓值之最大偏差與滿刻度模擬電壓之比的百分數(shù)，或以二進制分數(shù)來表示相應的數(shù)字量。它包括了所有的誤差。通常以最低有效位或百分數(shù)滿度值來表示，例如，177。1LSB、177。2LSB 或177。%FS，177。%FS等。轉換精確度也與 A/D 轉換器的位數(shù)有關，在滿足測試精度要求前提下，避免選擇太高精度的轉換器。 (3)轉換速率 指在單位時間內完成轉換的次數(shù)。逐位比較式 A/D 的轉換速率較高，雙積分式 AlD 的轉換速率較低。應根據(jù)被測信號的頻率來選擇 A/D 轉換器的轉換速率。若為直流或緩變信號可選雙積分式 A/D，以提高抗干擾能力。 (4)線性度 是指 A/D 轉換器實際的模擬電壓與數(shù)字的轉換關系與理想直線之間之差，或用非線性誤差來表示。通常用多少 LSB 表示，例如 1/2LSB，也可以用相對滿度誤差表示。 (5)偏移誤差 指輸入電壓為零時，輸出數(shù)字量不為零之值。它是由放大器或比較器的偏移電壓或偏移電流引起的。常用多少 LSB 表示，或用相對滿度誤差表示。由于智能微型孵化器所需的溫度大致為 20176。C，對應的電壓值大概為 3~6V，因此選用一個 8 位 A/D 轉換器即可。ADC0809A/D 轉換器是一個采用 CMOS 工藝的逐次逼近式 8 位 A/D 轉換器，片內除 A/D 轉換部分還有 8 路模擬開關，可對 8 路模擬電壓量實現(xiàn)分時轉換，典型的轉換時間為 100us。片內有三態(tài)輸出緩沖器，可直接與單片機的數(shù)據(jù)總線連接。圖 29 所示為 ADC0809 的引腳圖：圖 29 ADC0809 引腳圖 圖 210 所示為 ADC0809 的內部邏輯結構圖： 圖 210 ADC0809 內部邏輯結構圖第三章 翻蛋機構的設計 翻蛋機構簡介 翻蛋機構屬于翻轉機構，翻轉機構在機械工業(yè)中運用的比較廣泛，例如：柴油機機體、構架等大型工件在機械加工中需要經(jīng)常要進行翻轉,如果用天車吊著工件進行翻轉,由于大型工件慣性大在翻轉過程中會產(chǎn)生較大的沖擊,因此存在著很大的安全隱患,所以需要設計翻轉設備以實現(xiàn)大型工件的平穩(wěn)翻轉；翻轉在車身設計中也很重要，車身翻轉技術是一種車身在運行過程中，在前進的同時可以進行縱向翻轉的新技術，目前主要用于焊接和涂裝之間的強力沖洗工藝、涂裝車間前處理及電泳過程的輸送；還可用于翻轉吊具，翻轉吊具是將坯體帶模具、側板在空中翻轉 90 度，吊放置在切割臺或切割小車，脫去?？颍黧w即能切割，被廣泛應用于運輸行業(yè)、港口碼頭、鋼鐵行業(yè)、建筑施工、石油化工等行業(yè)。隨著科學技術的發(fā)展，人們創(chuàng)新意識的不斷提高，翻轉機構在現(xiàn)代生活中的應用也越來越廣泛。例如：夏天常見的自動翻轉燒烤爐，能夠讓機構實現(xiàn) 360176。的自動翻轉，使得烤出來的食物更加美味，而且對于用戶們來說使用更加的方便；也用于液晶顯示器翻轉器，主要出現(xiàn)在高檔會議，交易廳，高級多媒體網(wǎng)絡系統(tǒng)，辦公家私場所，當打開翻轉器時，顯示屏會自動翻轉成 108176。角度，當不使用時，顯示屏可通過遙埪（或中控，集控）自動翻轉隱藏于桌面內部。這種產(chǎn)品結構設計精巧，具有防盜，防塵美化桌面等功能。 翻蛋機構涉及的有關知識（一）液壓傳動1. 液壓傳動的基本原理 液壓傳動是利用封閉系統(tǒng)中的壓力液體實現(xiàn)能量轉換、傳遞運動和力的一種傳動形式。它是以液體為工作介質，在液壓泵中將機械能轉換為液壓能，在液壓馬達或液壓缸中將液壓能又轉換為機械能，來傳遞動力的傳動方式。2. 液壓系統(tǒng)的組成一個完整的液壓傳動系統(tǒng)應包括以下五個基本組成部分：（1）動力組件即液壓泵，它的作用是將原動機輸入的機械能轉換為工作液體的液壓能。（2）執(zhí)行組件即液壓馬達或液壓缸，它的作用是將液壓泵提供的液壓能轉換為機械能，并驅動負載做功。（3）控制組件控制組件包括各種液壓控制閥，用來控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量和液流方向。（4）輔助組件包括油箱、管道、濾油器、蓄能器、冷卻器、加熱器以及監(jiān)測儀表等。（5）工作液體即液壓油，是液壓系統(tǒng)中傳遞運動和力的介質，以及液壓能的載體。3. 液壓傳動的特點 （1）液壓傳動的優(yōu)點1. 液壓傳動可在運行過程中進行無級調速，調速方便且調速范圍大； 2. 在相同功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、結構緊湊； 3. 液壓傳動工作比較平穩(wěn)、反應快、換向沖擊小，能快速啟動、制動和頻繁換向； 4. 液壓傳動的控制調節(jié)簡單，操作方便、省力，易實現(xiàn)自動化。當其與電氣控制結合，更易實現(xiàn)各種復雜的自動工作循環(huán)； 5. 液壓傳動易實現(xiàn)過載保護，液壓元件能夠自行潤滑，故使用壽命較長； 6. 液壓元件已實現(xiàn)了系列化、標準化和通用化，故制造、使用和維修都比較方便。 （2）液壓傳動的缺點 1. 液體的泄漏和可壓縮性使液壓傳動難以保證嚴格的傳動比； 2. 液壓傳動在工作過程中能量損失較大，不宜作遠距離傳動； 3. 液壓傳動對油溫變化比較敏感，不宜在很高和很低的溫度下工作； 4. 液壓傳動出現(xiàn)故障時，不易查找出原因。（二）齒輪傳動1. 齒輪傳動簡介 齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。2. 齒輪傳動類型按裝置形式分：1）開式、半開式傳動 在農業(yè)機械、建筑機械以及簡易的機械設備中，有一些齒輪傳動沒有防塵罩或機殼，齒輪完全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動。這種傳動不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速傳動。齒輪傳動裝有簡單的防護罩，有時還把大齒輪部分地浸入油池中，則稱為半開式齒輪傳動。它工作條件雖有改善，但仍不能做到嚴密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算最好。2）閉式傳動 而汽車、機床、航空發(fā)動機等所用的齒輪傳動，都是裝在經(jīng)過精確加工而且封閉嚴密的箱體(機匣)的，這稱為閉式齒輪傳動(齒輪箱)。它與開式或半開式的相比，潤滑及防護等條件最好，多用于重要的場合。按齒面硬度分：1）軟齒面齒輪 輪齒工作面的硬度小于或等于350HBS 或38HRC；2）硬齒面齒輪 輪齒工作面的硬度大于350HBS 或38HRC1)效率高 在常用的機械傳動中,以齒輪傳動效率為最高,閉式傳動效率為96%~99%，這對大功率傳動有很大的經(jīng)濟意義。2）結構緊湊 比帶、鏈傳動所需的空間尺寸小。4)傳動比穩(wěn)定 傳動比穩(wěn)定往往是對傳動性能的基本要求。齒輪傳動獲得廣泛應用，正是由于其具有這一特點。3)工作可靠、壽命長 設計制造正確合理、使用維護良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可長達一二十年，這也是其它機械傳動所不能比擬的。這對車輛及在礦井內工作的機器尤為重要。但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。（三）凸輪傳動1. 凸輪傳動簡介凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，一般為主動件，作等速回轉運動或往復直線運動。與凸輪輪廓接觸，并傳遞動力和實現(xiàn)預定的運動規(guī)律的構件，一般做往復直線運動或擺動，稱為從動件。 　　凸輪機構在應用中的基本特點在于能使從動件獲得較復雜的運動規(guī)律。因為從動件的運動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應用時，只要根據(jù)從動件的運動規(guī)律來設計凸輪的輪廓曲線就可以了。凸輪機構廣泛應用于各種自動機械、儀器和操縱控制裝置。2. 凸輪機構的類型 按兩活動構件之間相對運動特性分為平面凸輪機構和空間凸輪機構，平面凸輪機構又可分為盤型凸輪和移動凸輪。 按從動件形狀分為：尖頂從動件，滾子從動件，平底從動件 按從動件運動形式分為：直動從動件凸輪機構，擺動從動件凸輪機構 按凸輪鎖和的方式分為：力鎖和，形鎖和1）凸輪機構的優(yōu)點： 結構簡單、緊湊、設計方便，可實現(xiàn)從動件任意預期運動，因此在機床、紡織機械、輕工機械、印刷機械、機電一體化裝配中大量應用。2）凸輪機構的缺點：點、線接觸易磨損；凸輪輪廓加工困難；行程不大。（四）平面連桿傳動?平面連桿機構是許多構建用低副連接組成的平面機構。低副是面接觸，耐磨損；加上轉動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。因此，平面連桿機構在各種機械和儀器中獲得廣泛應用。連桿機構的缺點是：低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會引