【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 快發(fā)展到報(bào)警、泵控等其他領(lǐng)域。 80 年代分布式監(jiān)控系統(tǒng)就已經(jīng)應(yīng)用于石油行業(yè)。 隨著 DCS 系統(tǒng)采用一些先進(jìn)的控制策略，使部分生產(chǎn)過(guò)程的控制得到了進(jìn)一步優(yōu)化。 英國(guó)石油公司建立的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)可以根據(jù)監(jiān)測(cè)的地質(zhì)情況自動(dòng)控制油井的產(chǎn)量，保證地層原油達(dá)到最大 采收率。美國(guó)LUFKIN 公司推出 PRC 油井自動(dòng)控制系統(tǒng)功能齊全，完全能夠滿(mǎn)足對(duì)油田抽油機(jī)進(jìn)行全方位測(cè)控的需要。 目前國(guó)外已將自動(dòng)化技術(shù)提升到對(duì)原油的生產(chǎn)、儲(chǔ)運(yùn)、銷(xiāo)售等環(huán)節(jié)進(jìn)行全面監(jiān)控的現(xiàn)代化管理水平的高度。比如英國(guó)石油公司建立的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)可以根據(jù)地質(zhì)情況自動(dòng)的控制油井的產(chǎn)量，確保底層原油達(dá)到最大采收率。美國(guó)油田甚至將銷(xiāo)售過(guò)程中溫度影響體積的銷(xiāo)售差額，也考慮設(shè)置到自動(dòng)化管理系統(tǒng)中。 這些都是現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)技術(shù)無(wú)法企及的。 計(jì)算機(jī)監(jiān)控 在輸油站中 的應(yīng)用 特點(diǎn) 輸油站 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)一般具有 以 下特點(diǎn)： （ 1） 監(jiān)測(cè)、控制、管理一體化。監(jiān)測(cè)功能 ， 即生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集和設(shè)備運(yùn)行情況的監(jiān)視及報(bào)警。控制功能，即 PLC 或計(jì)算機(jī)根據(jù)工藝要求及設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的變化自動(dòng)或提示操作人員控制設(shè)備的運(yùn)行。管理功能，即生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理、故障診斷與事故處理、各種報(bào)表統(tǒng)計(jì)打印等。將監(jiān)測(cè)、控制、管理功能融合起來(lái)， 形成監(jiān)、控、管一體化系統(tǒng)，是 輸油站 自 動(dòng)化的必然要求和發(fā)展趨勢(shì)。這樣將有助于資源共享 ， 增強(qiáng)控制系統(tǒng)的功能，降低系統(tǒng)成本。 （ 2） 分布式系統(tǒng)。 原 油 集輸和儲(chǔ)運(yùn) 是一個(gè)典型而復(fù)雜的多點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。 各功能單元地理位置分散，相互影響，相互之間的通信要 保證數(shù)據(jù)和控制信號(hào)及時(shí)正確 地 傳輸。 現(xiàn)階段應(yīng)用于生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的控制系統(tǒng)主要有 3 種形式， PC 總線(xiàn)工控機(jī)系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng) （ DCS） 、可編程邏輯控制器 （ PLC） 系統(tǒng)。 本次設(shè)計(jì)采用第三種控制系統(tǒng)即可編程邏輯控制器 （ PLC） 系統(tǒng)，該系統(tǒng)最早是應(yīng)用在數(shù)字邏輯處理的領(lǐng)域中，但隨著應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大以及生產(chǎn)工藝的不斷完善和日益復(fù)雜，現(xiàn)在 PLC 系統(tǒng)在模擬量處理上取得了很大的進(jìn)展。 PLC控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為 “ PLC+上位機(jī) ” 。整個(gè)生產(chǎn)工藝 流 程的數(shù)據(jù)采集和過(guò)程控制都由 PLC 來(lái)完成，而上位機(jī)只是完成數(shù)據(jù)顯 示、人機(jī)界面操作 和對(duì)整個(gè)工藝、控制系統(tǒng)的管理，以及報(bào)表打印等。 由于 過(guò)程的數(shù)據(jù)采集和過(guò)程控制都是 PLC 來(lái)完成，而 PLC 受到人為因素和環(huán)境因素的影響很小，穩(wěn)定性很好， 因此 這種 系統(tǒng) 的可靠性比較高。 5 本課題研究的主要內(nèi)容和論文的結(jié)構(gòu) 本文主要針對(duì) 嵐山輸油站商儲(chǔ) 2 區(qū) 的工藝流程進(jìn)行系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)與研究。并根據(jù) 商儲(chǔ) 2 區(qū) 的實(shí)際要求，對(duì)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組成進(jìn)行設(shè)備的選型。在軟件設(shè)計(jì)中，為了更好 地 描述系統(tǒng)硬件組成， 就 建立了人機(jī)畫(huà)面 （ 如實(shí)時(shí) 趨勢(shì)曲線(xiàn) 、歷史趨勢(shì)曲線(xiàn)，報(bào)警窗口與報(bào)警記錄，實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表畫(huà)面 ） ，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)監(jiān)控。 最后通過(guò)對(duì)監(jiān) 控系統(tǒng)的調(diào)試，達(dá)到對(duì) 區(qū) 內(nèi)各個(gè)區(qū)域參數(shù)的監(jiān)控。 論文的主要結(jié)構(gòu)與內(nèi)容： 第一章：緒論簡(jiǎn)單介紹了課題的 目的、 意義 和 來(lái)源 ， 油田 輸油 站監(jiān)控系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì) 。 第二章：介紹 嵐山 輸油站 商儲(chǔ) 2 區(qū) 的工藝流程， 及嵐山輸油站商儲(chǔ) 2 區(qū)監(jiān) 控 系統(tǒng) 的控制要求。 并 根據(jù) 商儲(chǔ) 2 區(qū) 的 實(shí)際情況和系統(tǒng)的控制要求， 初步 設(shè)計(jì) 出 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng) 的 控制方案 。 第三章： 介紹 商儲(chǔ) 2 區(qū) 的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。 根據(jù)系統(tǒng)控制要求 及具體情況 設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng) 的硬件部分 ，包括控制主機(jī) 、 現(xiàn)場(chǎng)采集模塊等，并介紹它們的功能。 第四章：介紹 商儲(chǔ) 2區(qū) 的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì)。 首先介紹 計(jì)算機(jī)監(jiān)控 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)要求 ，然后再介紹此次設(shè)計(jì)所采用的 組態(tài)王 。隨后再詳細(xì)地介紹如何使用組態(tài)王 2區(qū)的軟件設(shè)計(jì)。包括 PLC設(shè)置、各個(gè)畫(huà)面的開(kāi)發(fā)制作、I/O變量的定義、畫(huà)面的動(dòng)畫(huà)連接及報(bào)警設(shè)置。最后 對(duì)整個(gè)上位監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試并試運(yùn)行，觀察 能 否達(dá)到用戶(hù)的控制要求。 第五章：系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行。分別從組態(tài)王的軟件仿真調(diào)試、硬件調(diào)試、軟硬件聯(lián)動(dòng)調(diào)試三個(gè)步驟介紹系統(tǒng)的調(diào)試，并對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況和 儲(chǔ)油罐 液位的控制效果進(jìn)行分析 。 第六章： 對(duì)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作進(jìn)行總結(jié)。 6 2 商儲(chǔ) 2 區(qū) 工藝 流程 分析 及其監(jiān)控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 鎮(zhèn)海嵐山輸油站簡(jiǎn)介 儲(chǔ)油庫(kù)是維系原油及其產(chǎn)品生產(chǎn)、加工、銷(xiāo)售 之 間的紐帶， 既 是調(diào)節(jié)油品供求平衡的杠桿，又是國(guó)家石油及其產(chǎn)品供應(yīng)和儲(chǔ)備的基地，對(duì)于保障國(guó)家能源安全、保障人民生活、促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著非常重要的作用。 鎮(zhèn)海嵐山的 原油 商業(yè)儲(chǔ)備庫(kù)是中國(guó)石化的第一個(gè)原油儲(chǔ)備庫(kù) ，也是 該 集團(tuán)公司目前在國(guó)內(nèi)最大的原油商業(yè)儲(chǔ)備基地 。 嵐山原油商業(yè)儲(chǔ)備基地分兩個(gè)區(qū)，占地面積 1046 畝， 共 建有 38 座 10 萬(wàn)立方米儲(chǔ)油罐，總儲(chǔ)油量 為 380 萬(wàn)立方米。 該 輸油 站 的原油進(jìn)出庫(kù)管道依托甬滬寧管道工程鎮(zhèn)海中轉(zhuǎn)油庫(kù)的輸油管道系統(tǒng)，公用工程、輔助設(shè)施及消防系統(tǒng)等依托鎮(zhèn)海國(guó)家石油儲(chǔ)備基地、鎮(zhèn)海煉化分公司及鎮(zhèn)海中轉(zhuǎn)油庫(kù)現(xiàn)有設(shè)施 。 嵐山輸油站 商儲(chǔ) 2 區(qū) 工藝流程分析 嵐山輸油站 接受的原油主要來(lái)自于大榭島、冊(cè)子島、鎮(zhèn)海國(guó)家儲(chǔ)備油庫(kù)。 從這三個(gè)地方 來(lái)的原油經(jīng)過(guò) 商儲(chǔ) 1 區(qū)的 計(jì)量站后 輸入到商儲(chǔ) 2 區(qū)的進(jìn)油閥組，然后經(jīng)由7 泵 組 輸送至 儲(chǔ)油罐內(nèi) 如罐 119，也可將罐 119 中的油品調(diào)度出庫(kù)運(yùn)輸?shù)狡渌麉^(qū)或下站。 圖 21 是 輸油站 商儲(chǔ) 2 區(qū) 的工藝流程 圖 。 圖 21 商儲(chǔ) 2 區(qū) 工藝流程 圖 現(xiàn) 在 簡(jiǎn)要分析 一下圖 21 中的工藝流程： （ 1）倒罐流程。 例如需要將罐 119 中的油品倒至 122 罐中，從圖中分析，首先假設(shè)區(qū)內(nèi)閥門(mén)全部關(guān)斷，在此流程中，需要先打開(kāi)閥門(mén) 119 4052，隨后再開(kāi)啟泵P405，接著再將閥門(mén) 405 1223 打開(kāi)，最后罐 119 中的油品將倒至罐 122 中 。 （ 2）正輸流程。例如將 1 區(qū)的油品輸至罐 119 中，條件如上， 首先打開(kāi)閥門(mén) 407407 4011，隨后開(kāi)啟泵 P401，接著在開(kāi)啟閥門(mén) 401 405 405 1193，最后來(lái)自 1 區(qū)的油品將儲(chǔ)存至罐 119 中。 嵐山輸 油站 商儲(chǔ) 2 區(qū) 控制系統(tǒng)的控制要求 根據(jù) 嵐山輸油站 商儲(chǔ) 2 區(qū)的 工藝流程，整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 是 完成 商儲(chǔ) 2 區(qū)內(nèi) 所有 26 座儲(chǔ)油罐的液位 顯示及高低液位報(bào)警 和區(qū)內(nèi) 5 個(gè)泵的啟停，以及114 個(gè)閥門(mén)的開(kāi)關(guān) 。 . 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 與工作 原理 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)是一門(mén)綜合性的技術(shù)。它是計(jì)算機(jī)技術(shù)（包括軟件技術(shù)、接口技術(shù)、通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、顯示技術(shù)）、自動(dòng)控制技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)和傳感技術(shù)的綜合應(yīng)用。所謂計(jì)算機(jī)監(jiān)控，就是利用傳感裝置將監(jiān)控對(duì)象中的物理參數(shù)（如溫度、壓力、流量、液位等）轉(zhuǎn)換為電量 ，再將這些代表實(shí)際物理參數(shù)的電量送入輸入裝置中轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，并且在計(jì)算機(jī)的顯示裝置中以數(shù)字、圖形、曲線(xiàn)的方式顯示出來(lái)，從而使得操作人員能夠直觀而迅速地了解被監(jiān)控對(duì)象的變化過(guò)程。 計(jì)算機(jī) 控制 系統(tǒng)的組成可以有多種劃分方法。最簡(jiǎn)單的可以分為硬件和軟件兩個(gè)部分。一般地，一個(gè)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)可以由以下及部分組成 ： 計(jì)算機(jī)（含可視化的人機(jī)界面）、輸入輸出裝置（模塊）、檢測(cè)、變送機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 如圖 22 所示。 計(jì)算機(jī) 應(yīng)用程序 組態(tài)軟件 /數(shù)據(jù)庫(kù) 操作系統(tǒng) 硬件 I/O 接口 輸入 輸入 輸出 檢測(cè) /變送 檢測(cè)變送 檢測(cè)變送 功放執(zhí)行 被 監(jiān)控對(duì)象 8 圖 22 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組成 結(jié)構(gòu) 圖 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，需有專(zhuān)門(mén)的數(shù)字 — 模擬轉(zhuǎn)換設(shè)備和模擬 — 數(shù)字轉(zhuǎn)換設(shè)備。由于過(guò)程控制一般都是實(shí)時(shí)控制，有時(shí)對(duì)計(jì)算機(jī)速度的要求不高，但要求可靠性高、響應(yīng)及時(shí)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理可歸納為以下三個(gè)過(guò)程： （ 1） 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：對(duì)被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行檢測(cè)，并輸入給計(jì)算機(jī) ； （ 2） 實(shí)時(shí)決策：對(duì)采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進(jìn)行分析，并按已定的控制規(guī)律，決定下一步的控制過(guò)程 。 （ 3） 實(shí)時(shí)控制：根據(jù)決策，適時(shí)地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，完成控制任務(wù)。 這三個(gè)過(guò)程不斷重復(fù)，使整個(gè)系統(tǒng) 按照一定的品質(zhì)指標(biāo)進(jìn)行工作，并對(duì)被控量和設(shè)備本身的異?，F(xiàn)象及時(shí) 做 出處理。 計(jì)算機(jī)控 制系統(tǒng)的功能 （ 1） 數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ) 系統(tǒng)能檢測(cè)模擬和數(shù)字兩種信號(hào)并存儲(chǔ)數(shù)據(jù) ， 能將溫度、壓力、以及液位等參數(shù)的實(shí)時(shí)狀況記錄下來(lái)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄 ， 數(shù)字輸入信號(hào)每秒掃描一次 ，對(duì)過(guò)程變量的歷史數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)庫(kù)。 （ 2） 控制和報(bào)警 系統(tǒng)有連續(xù)控制和順序控制的功能 ， 執(zhí)行信號(hào)的邏輯運(yùn)算和判斷。可自動(dòng)完成過(guò)程或設(shè)備的安全，停止保護(hù)。 系統(tǒng)有以下報(bào)警功能：模擬輸入信號(hào)超出信號(hào)范圍；模擬輸入信號(hào)超出高、低限；數(shù)字輸入信號(hào)為報(bào)警狀態(tài)及系統(tǒng)本身故障等。 （ 3） 記錄功能 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)具有 事件 記錄功能 和報(bào)警記錄功能 。 事件記錄功能 ： 操作人員的任何操作均為事件 記錄，事件記錄的內(nèi)容包括：事件名稱(chēng)、事件內(nèi)容、發(fā)生的日期和時(shí)間 ； 報(bào)警記錄功能 ： 發(fā)生任何一種報(bào)警時(shí) ， 應(yīng)自動(dòng)啟動(dòng)打印機(jī)打印報(bào)警數(shù)據(jù)， 也可以手動(dòng)打印報(bào)警記錄 。 （ 4） 顯示畫(huà)面 菜單顯示畫(huà)面 ： 實(shí)現(xiàn)畫(huà)面切換的菜單畫(huà)面， 列出可顯示的全部畫(huà)面的一個(gè)目錄，可以在此畫(huà)面上直接調(diào)用所需畫(huà)面 ； 動(dòng)態(tài)流程顯示畫(huà)面 ： 用圖形、顏色、數(shù)據(jù)等組合顯示裝置的運(yùn)行狀態(tài)和變量實(shí)時(shí) 數(shù) 值 的畫(huà)面； 報(bào)警畫(huà)面顯示 ；歷時(shí)實(shí)時(shí) 趨勢(shì) 曲線(xiàn)顯示畫(huà)面。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則 9 （ 1） 安全可靠 ： 對(duì)工業(yè) 控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)最基本的要求是安全性和可靠性高。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，務(wù)必將安全可靠性放在首位。 首先要選用 高性能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)或其他的主機(jī)模式，保證其在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下，仍能正常運(yùn)行。 其次設(shè)計(jì)可靠的控制方案，并且具有各種安全保護(hù)措施，比如異常報(bào)警、事故預(yù)測(cè)、故障診斷與處理、安全聯(lián)鎖、不間斷電源等功能。 最后控制系統(tǒng)要設(shè)計(jì)完善的抗干擾措施，硬件抗干擾措施有屏蔽、隔離、濾波和接地等，軟件抗干擾方法有數(shù)字濾波、軟件陷阱和看門(mén)狗技術(shù)等，另外還要考慮電源的抗干擾問(wèn)題。 （ 2） 操作、維護(hù)與維修方 便：操作方便表現(xiàn)在系統(tǒng)便于學(xué)習(xí)掌握、操作簡(jiǎn)單，而且畫(huà)面顯示直觀。維護(hù)與維修方便體現(xiàn)在易于查找故障、排除故障。 （ 3） 實(shí)時(shí)性強(qiáng)：實(shí)時(shí)性是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的重要指標(biāo)之一，要求系統(tǒng) 對(duì)內(nèi)部和外部事件能及時(shí)的響應(yīng)，并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)做出相應(yīng)的處理。 （ 4） 通用性好：在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)盡量采用積木式的模塊化結(jié)構(gòu)，便于以后系統(tǒng)稍作改動(dòng)就能適應(yīng)新的要求。 （ 5） 經(jīng)濟(jì)性高 ：經(jīng)濟(jì)性主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一方面是系統(tǒng)的性能價(jià)格比要盡可能高，另一方面還要從提高產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量、節(jié)能降耗、減少污染、改善勞動(dòng)條件等經(jīng) 濟(jì)、社會(huì)效益各方面進(jìn)行綜合評(píng)估。 嵐山輸油站商儲(chǔ) 2 區(qū) 監(jiān)控系統(tǒng)方案 初步 設(shè)計(jì) 商儲(chǔ) 2 區(qū) 最重要的 監(jiān)控 是對(duì)工藝 流 程中的液位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 因此 針對(duì) 商儲(chǔ) 2區(qū) 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的要求， 我們?cè)O(shè)計(jì)了以一臺(tái) 西門(mén)子 工控機(jī)通過(guò)通信轉(zhuǎn)換器組成的分布式監(jiān)控系統(tǒng)。由 PLC 控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)并且傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。 上位機(jī)作為管理機(jī)構(gòu) ， 負(fù)責(zé)文件管理、數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)、報(bào)表自動(dòng)生成并定時(shí)打印。下位機(jī) PLC要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量、采集信息，并通過(guò)線(xiàn)路送到主機(jī) ， 由上位機(jī)完成數(shù)據(jù)處理的任務(wù) ， 根據(jù)下位機(jī)傳送來(lái)的信息 ， 上位機(jī)自動(dòng)生成各種報(bào)表 ， 并在指定的時(shí)間打 印輸出 ， 從而將繁重的數(shù)據(jù)處理任務(wù)交給上位機(jī)完成 ， 大大減輕了下位機(jī)的負(fù)擔(dān) ， 以便更好地進(jìn)行各個(gè)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和控制功能 ， 保證系統(tǒng)的可靠性和精度。 PLC 控制系統(tǒng)主要完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、現(xiàn)場(chǎng)儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。來(lái)自生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)經(jīng)過(guò)傳感器測(cè)量變送后變?yōu)?4— 20mA 的標(biāo)準(zhǔn)儀表信號(hào)，經(jīng)信號(hào)電纜傳送至 PLC。模擬信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，同時(shí)對(duì)需要控制的過(guò)程參數(shù)在 PLC 中進(jìn)行 PID 運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換后輸 出 4— 20mA 的控制信號(hào)，經(jīng)放大整形后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)程參數(shù)的 PID 控制。 本次設(shè)計(jì)采 用 PLC 控制器來(lái)采集與控制現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。通過(guò) PLC 控制器，將現(xiàn)場(chǎng)的模擬或數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)焦た貦C(jī)中，