控制系統(tǒng)綜合設計基于pid做的,加熱爐溫度控制器(編輯修改稿)
2025-07-25 19:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 四. Simulink仿真及參數(shù)整定⒈ 未加入PID調(diào)節(jié)之前系統(tǒng)的階躍響應：圖5 未加入PID調(diào)節(jié)之前系統(tǒng)的階躍響應由圖5可知：未加入PID調(diào)節(jié)之前系統(tǒng)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，但是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差過大。2 .串級控制系統(tǒng)仿真:由主控制對象加熱爐溫度傳遞函數(shù): ，和副控制對象夾套溫度傳遞函數(shù): ，在MATLAB中畫出仿真框圖，如圖6所示：圖6 串級控制系統(tǒng)總仿真圖⑴. 副回路的整定將主環(huán)路斷開，副環(huán)路為比例作用的條件下，由小到大逐漸降低副調(diào)節(jié)器的比例度。整定副回路的仿真圖如圖7所示。圖7 整定副回路的仿真圖 =2 （系統(tǒng)的超調(diào)很?。? =4（開始出現(xiàn)超調(diào)量）=6 =8 =10 =12 =16（系統(tǒng)開始震蕩） = 20（系統(tǒng)震蕩嚴重）圖8 不同的比例度對應的整定副回路的單位階躍響應曲線由上圖的對比可知：整定副回路此時的控制器為純比例作用，當比例度逐漸增大時系統(tǒng)超調(diào)量逐漸增加，隨著比例度P的增大系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但是系統(tǒng)易產(chǎn)生超調(diào)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，甚至會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定出現(xiàn)振蕩。比例度P取值過小時，調(diào)節(jié)精度降低，響應速度變慢，調(diào)節(jié)時間加長，使系統(tǒng)的動靜態(tài)性能變壞。當=10時，系統(tǒng)的衰減比趨向于4:1.⑵. 主回路的整定連接好主回路，副回路的比例度保持為10不變，對主回路進行整定，仿真圖如圖9所示。圖9 主回路仿真圖a. 先調(diào)比例環(huán)節(jié)逐漸增加主回路的比例度,用臨界比例度法對主回路進行整定，衰減比基本可達到4:1的比例度值為13，主回路整定仿真波形如圖10所示。圖 10 系統(tǒng)P控制時的單位階躍響應曲線b．加入積分環(huán)節(jié)，進一步調(diào)節(jié)。當=13, =0，從大到小取值對應的階躍響應曲線分別如圖所示。 =
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