力控組態(tài)軟件課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(doc畢設(shè)論文)(編輯修改稿)
2025-07-25 17:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖在各個檢測點(diǎn)安裝壓力變送器，流量計(jì)，調(diào)度閥等設(shè)備。該系統(tǒng)主界面如圖所示：圖2 系統(tǒng)主頁面 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過程控制系統(tǒng)由四大部分組成，分別為控制器、調(diào)節(jié)器、被控對象、測量變送。本次設(shè)計(jì)流量回路控制，即為閉環(huán)控制系統(tǒng)， 流量單回路控制系統(tǒng)框圖 PID控制算法1，PID是一個閉環(huán)控制算法。因此要實(shí)現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個電機(jī)的轉(zhuǎn)速，就得有一個測量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線上，下面也將以轉(zhuǎn)速控制為例。2，PID是比例(P)、積分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必須同時具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對于閉環(huán)控制的一個最樸素的想法就只有P控制，將當(dāng)前結(jié)果反饋回來，再與目標(biāo)相減，為正的話，就減速，為負(fù)的話就加速。現(xiàn)在知道這只是最簡單的閉環(huán)控制算法。3，比例(P)、積分(I)、微分(D)控制算法各有作用： 比例，反應(yīng)系統(tǒng)的基本（當(dāng)前）偏差e(t)，系數(shù)大，可以加快調(diào)節(jié)，減小誤差，但過大的比例使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定； 積分，反應(yīng)系統(tǒng)的累計(jì)偏差，使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度，因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，直至無誤差； 微分，反映系統(tǒng)偏差信號的變化率e(t)e(t1)，具有預(yù)見性，能預(yù)見偏差變化的趨勢，產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除，因此可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。但是微分對噪聲干擾有放大作用，加強(qiáng)微分對系統(tǒng)抗干擾不利。積分和微分都不能單獨(dú)起作用，必須與比例控制配合。4，控制器的P,I,D項(xiàng)選擇。5，公式：數(shù)值pid的計(jì)算：6，問題。Kp,Ti,Td三個參數(shù)的設(shè)定是PID控制算法的關(guān)鍵問題。一般說來編程時只能設(shè)定他們的大概數(shù)值，并在系統(tǒng)運(yùn)行時通過反復(fù)調(diào)試來確定最佳值。因此調(diào)試階段程序須得能隨時修改和記憶這三個參數(shù)。7，參數(shù)的自整定。在某些應(yīng)用場合，比如通用儀表行業(yè)，系統(tǒng)的工作對象是不確定的，不同的對象就得采用不同的參數(shù)值，沒法為用戶設(shè)定參數(shù)，就引入?yún)?shù)自整定的概念。實(shí)質(zhì)就是在首次使用時，通過N次測量為新的工作對象尋找一套參數(shù)，并記憶下來作為以后工作的依據(jù)。8，pid算法流程圖： 流量監(jiān)控系統(tǒng)中儀器的選擇液位傳感器是一種測量液位的壓力傳感器。靜壓投入式液位變送器（液位計(jì)）是基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例的原理，采用國外先進(jìn)的隔離型擴(kuò)散硅敏感元或陶瓷電容壓力敏感傳感器，將靜壓轉(zhuǎn)換為電信號，再經(jīng)過溫度補(bǔ)償和線性修正，轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電信號（一般為4~20mA/1~5DC）。液位傳感器用來對上水位水箱的壓力檢測，
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