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正文內(nèi)容

汽車倒車防撞警報(bào)器基本設(shè)計(jì)原理以及目前國(guó)內(nèi)外此類防撞系統(tǒng)存在的問(wèn)題畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 17:45 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 光報(bào)警器電路組成。因探測(cè)到的反射波信號(hào)是一組脈沖信號(hào),將其平滑后送入觸發(fā)器,一旦超過(guò)觸發(fā)閥值報(bào)警電路就接通,發(fā)出聲光報(bào)警。擴(kuò)展部分(虛線部分)當(dāng)電源電壓偏低時(shí),同樣使報(bào)警電路導(dǎo)通發(fā)出聲光報(bào)警。另外在接通電源的同時(shí)接通語(yǔ)言報(bào)警電路,不斷放出:倒車,請(qǐng)注意“的語(yǔ)言報(bào)警聲。數(shù)字顯示部分(虛線部分)由時(shí)鐘振蕩器、計(jì)數(shù)器、譯碼器及顯示器組成。時(shí)鐘振蕩器一接通電源即開(kāi)始振蕩,但只有計(jì)數(shù)器的閘門打開(kāi)時(shí),它才能進(jìn)入計(jì)數(shù)器被計(jì)數(shù),一旦接收到反射波信號(hào),即關(guān)閉閘門,數(shù)據(jù)被鎖存,經(jīng)譯碼后通過(guò)顯示器顯示出來(lái)。發(fā)射 振蕩接收放大低調(diào)濾波雙穩(wěn)平滑計(jì)數(shù)器時(shí)鐘振蕩譯碼顯示觸發(fā)穩(wěn)壓生光報(bào)警障礙物電壓監(jiān)視語(yǔ)音報(bào)警電源 圖4 汽車倒車防撞測(cè)距報(bào)警器原理 工作原理接通電源,40kHz振蕩器受雙穩(wěn)回路控制,置位時(shí)開(kāi)始振蕩,同時(shí)受低頻調(diào)制器調(diào)制,雙穩(wěn)電路即復(fù)位,40kHz振蕩器停振,其間產(chǎn)生的經(jīng)調(diào)制的超聲波信號(hào)經(jīng)功率放大器放大后,通過(guò)發(fā)射探頭向空中輻射,遇到障礙物即反射回來(lái)(按照反射角=入射角原則)。接收探頭接收到反射信號(hào)后即將此信號(hào)放大,然后送入施密特觸發(fā)器進(jìn)行整形,使其成標(biāo)準(zhǔn)的觸發(fā)脈沖信號(hào)再送入另一雙穩(wěn)電路,此雙穩(wěn)電路在發(fā)射信號(hào)的同時(shí)被置位.(同時(shí)打開(kāi)了計(jì)數(shù)器的閘門,使時(shí)鐘振蕩器信號(hào)得以進(jìn)入計(jì)數(shù)器,當(dāng)接收到反射波信號(hào)后,此雙穩(wěn)電路復(fù)位,計(jì)數(shù)器閘門關(guān)閉,時(shí)鐘脈沖被禁止輸入,鎖存器將進(jìn)入計(jì)數(shù)器的脈沖個(gè)數(shù)鎖存,并經(jīng)譯碼通過(guò)LED顯示器顯示出來(lái).)此時(shí)即完成了一次測(cè)距過(guò)程,此過(guò)程能自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行,重復(fù)頻率受低頻調(diào)制器頻率控制,約幾KHz。另外,為了使儀器具有近距報(bào)警功能,特增設(shè)了近距RC平滑電路及觸發(fā)器,由RC電路將反射波脈沖進(jìn)行平滑,送入一觸發(fā)器,一旦達(dá)到觸發(fā)電平閥值,即使報(bào)警電路導(dǎo)通,發(fā)出聲光報(bào)警。至此,本設(shè)計(jì)的各功能均是為駕駛員了解車后情況設(shè)置的,為了使車后的行人也同時(shí)知道汽車在倒車,及時(shí)躲避. 基本概念理論基礎(chǔ),設(shè)計(jì)計(jì)算的主要方法和內(nèi)容定義:如果一個(gè)質(zhì)點(diǎn)眼固定直線通過(guò)平衡位置往復(fù)運(yùn)動(dòng),其對(duì)平衡的位移x隨時(shí)間t的變化可以表示為正弦或余弦函數(shù)x=Acos(wt+a) 24全振動(dòng)周而復(fù)始的一次循環(huán)t做一次全振動(dòng)的時(shí)間間隔因?yàn)閤=Acos(ωt+a)=Acos[ω(t+T)+a]=Acos(ωt+a+2π)所以ω稱為振動(dòng)的角頻率或圓頻率f=1/T=2π/ω 25A——最大位移 a——初相位(振動(dòng)方向相同)X1=Acos(ω1t+a) X2=Acos(ω2t+a) 26那么合成振動(dòng)為:X =Acos(ω1t+a)+Acos(ω2t+a) =2Acos[(ω2ω1)t/2]cos[(ω2+ω1)t/2] 27由上式可知:當(dāng)ω1與ω2非常接近時(shí),這時(shí)公式的第一項(xiàng)表示一個(gè)變化緩慢的簡(jiǎn)諧振動(dòng),兩者的合成表示一個(gè)高頻振動(dòng)受一個(gè)低頻振動(dòng)的調(diào)制,稱為拍。 聲波物體的振動(dòng)通過(guò)空氣的振動(dòng)進(jìn)入人耳聲音的范圍:300— 寬帶為4kHz聲速:u=342m/s (受溫度影響T=273+t)公式:u=(rRT/M)1/2M——?dú)怏w摩爾質(zhì)量 R——摩爾氣體常數(shù)r——?dú)怏w摩爾熱容比 T——273+t 超聲波傳感器 原理:發(fā)射——發(fā)射器中壓電陶瓷和諧振片組成的振子,當(dāng)交變電信號(hào)從引線加到發(fā)射器中,振子彎曲振動(dòng),驅(qū)動(dòng)錐形口發(fā)出超聲波。u=(β/p)1/2 28β——流體容量變彈性p——流體或氣體的密度β的意義:在壓強(qiáng)P,體積為V→壓強(qiáng)P+ΔP,V+ΔV,那么dP=βdV/V。 稀薄大氣中的聲速: 絕熱過(guò)程:振動(dòng)非???,熱量來(lái)不及傳開(kāi) u=(rp/p)1/2 29 元件選擇清單型號(hào)名稱數(shù)量備注MA40EIS超聲波發(fā)射器1MA40EIR超聲波接收器1CX20106紅外線接收模塊1單列,八腳CD40106六施密特觸發(fā)器1CD4013雙D觸發(fā)器1NE555定時(shí)器2LED發(fā)光二極管1CA3410運(yùn)算放大器1揚(yáng)聲器12N4181二極管2電阻,240Ω,620Ω,300Ω,100Ω,47KΩ,22KΩ,10KΩ(3),180KΩ,200KΩ,30KΩ,電位器22KΩ,10KΩ電容(3),1000pF,(4),330pF,250pF,電解電容1μF(1), 47μF, 100μF, 表1 元件清單 具體器件參數(shù)見(jiàn)附錄。 實(shí)驗(yàn)安裝 在實(shí)驗(yàn)初期,把電路元件安裝在數(shù)字實(shí)驗(yàn)箱上進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),40kHz超聲波發(fā)射電路是實(shí)驗(yàn)最主要的一部分,只有調(diào)制出這個(gè)40kHz超聲波才可以做
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