基于單片機的汽車防撞警報器設計wj(編輯修改稿)
2025-07-19 02:01 本頁面
【文章內容簡介】 使用方式發(fā)射接收諧振頻率40KHZ177。1KHZ40KHZ177。1KHZ頻帶寬2KHZ177。2KHZ177。靈敏度≥—70dB / V / ubar≥—70dB / V / ubar外形尺寸∮16mm∮16mm溫度范圍—20℃~ + 60 ℃—20℃~ + 60 ℃相對濕度20 177。 5℃時達98%20 177。 5℃時達98% 使用注意事項：兩接線腳焊接時間不宜過長，以免器件內之焊點溶化脫焊及造成底座與接線腳之間松動。不宜與腐蝕性物質接觸。 系統(tǒng)軟件結構在系統(tǒng)硬件構架了超聲波測距的基本功能之后，系統(tǒng)軟件所實現(xiàn)的功能主要是針對系統(tǒng)功能的實現(xiàn)及數據的處理和應用。根據第二節(jié)所述系統(tǒng)硬件設計和所完成的功能，系統(tǒng)軟件需要實現(xiàn)以下功能：一、信號控制在系統(tǒng)硬件中，已經完成了發(fā)射電路、接收電路、檢測電路、顯示電路、門限檢測的設計。在系統(tǒng)軟件中，要完成增益控制信號、門控信號、發(fā)射脈沖信號、峰值采集信號、遠近控制信號的時序及輸出。二、數據存儲為了得到發(fā)射信號與接收回波間的時間差，要讀出此刻計數器的計數值，然后存儲在 RAM 中，而且每次發(fā)射周期的開始，需要對計數器清零，以備后續(xù)處理。三、 信號處理RAM 中存儲的計數值并不能作為距離值直接顯示輸出，因為計數值與實際的距離值之間轉換公式為：S=*V*T＝*V*(Tr*N)其中，T 為發(fā)射信號到接收之間經歷的時間，Tr 為方波信號作為計數脈沖時計數器的時間分辨率，N 為計數器的值。在這個部分中，信號處理包括計數值與距離值換算，二進制與十進制轉換。四、 數據傳輸與顯示經軟件處理得到的距離送顯示輸出，用三位 LED 表示。由于采用了單片機AT89C51并考慮整個系統(tǒng)的控制流程，整個系統(tǒng)軟件都有 AT89C51系列單片機匯編語言實現(xiàn)。由于距離值的得出及顯示是在中斷子程序中完成的，因此在初始化發(fā)射程序后進入中斷響應的等待。在中斷響應之后，原始數據經計數值與距離值換算子程序，二進制與十進制轉換子程序后顯示輸出。整個系統(tǒng)軟件功能的實現(xiàn)可以分為主程序、中斷服務程序幾個主要部分。主程序是單片機程序的主體，整個單片機端系統(tǒng)軟件的功能的實現(xiàn)都是在其中完成的，在此過程中主程序調用了子程序及中斷服務程序。程序首先完成初始化過程，然后是一個重復的控制發(fā)射信號的過程，即調用發(fā)射子程序幾遍，而且每次發(fā)射周期結束都會判斷在發(fā)射信號后延時等待的過程中是否發(fā)生了中斷，即是否有回波產生來判斷程序得流程。 主程序流程圖一、 40kHz 脈沖的產生與超聲波發(fā)射 在脈沖產生前先對定時/計數器T0進行初始化，在這里選擇的是工作方式1定時器模式，所以TMOD應該設定為01H。接著用STEB TR0指令開啟T0，在開啟T0的同時開發(fā)發(fā)射超聲波脈沖。測距系統(tǒng)中的超聲波傳感器采用UCM40的壓電陶瓷傳感器，它的工作電壓是40kHz的脈沖信號，這由單片機執(zhí)行下面程序來產生。 PUZEL： MOV 14H, 12H ；超聲波發(fā)射持續(xù)200ms HERE： CPL ；輸出40kHz方波 NOPNOPNOPDJZN 14H，HERERET ，單片機執(zhí)行上面的程序后， 端口輸出一個40kHz的脈沖信號，經過三極管T放大，驅動超聲波發(fā)射頭UCM40T，發(fā)出40kHz的脈沖超聲波，且持續(xù)發(fā)射200ms。，工作原理與前方測距電路相同。這里省略，只研究正對方向的障礙物。二、 超聲波的接收與處理 超聲波的接受是由外部中斷口INT0是否有中斷脈沖產生來判斷的。定時子程序轉回來的時候，要對中斷進行初始化。選定的是INT0口，工作方式為脈沖方式。STEB EA ； 中斷總允許STEB EX0 ； INT0中斷允許STEB PX0 ； 設置INT0為高優(yōu)先級中斷STEB IT0 ； 設置INT0為脈沖方式HERE：JMP $ ；等待中斷接收頭采用與發(fā)射頭配對的UCM40R，將超聲波調制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘枺涍\算放大器IC1A和IC1B兩極放大后加至IC2。IC2是帶有鎖定環(huán)的音頻譯碼集成塊LM567，內部的壓控振蕩器的中心頻率f0=1/，電容C4決定其鎖定帶寬。調節(jié)R8在發(fā)射的載頻上，則LM567輸入信號大于25mV，輸出端8腳由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，作為中斷請求信號，送至單片機處理。 前方測距電路的輸出端接單片機INT0端口，中斷優(yōu)先級最高，左、右測距電路的輸出通過與門IC3A的輸出接單片機INT1端口，中斷源的識別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級為先右后左。部分源程序如下RECEIVE:PUSH PSW
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