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正文內(nèi)容

速度與里程表設(shè)計(jì)單片機(jī)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 15:45 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 入。這樣,當(dāng)按鍵沒(méi)有按下時(shí),所有的輸出端都是高電平,代表無(wú)鍵按下。行線輸出是低電平,一旦有鍵按下,則輸入線就會(huì)被拉低,這樣,通過(guò)讀入輸入線的狀態(tài)就可得知是否有鍵按下了。本系統(tǒng)采用的掃描法,具體如下: 判斷鍵盤中有無(wú)鍵按下: 將全部行線置低電平,然后檢測(cè)列線的狀態(tài)。只要有一列的電平為低,則表示鍵盤中有鍵被按下,而且閉合的鍵位于低電平線與4根行線相交叉的4個(gè)按鍵之中。若所有列線均為高電平,則鍵盤中無(wú)鍵按下。 判斷閉合鍵所在的位置: 在確認(rèn)有鍵按下后,即可進(jìn)入確定具體閉合鍵的過(guò)程。方法是:依次將行線置為低電平,即在置某根行線為低電平時(shí),其它線為高電平。確定某根行線位置為低電平后,再逐行檢測(cè)各列線的電平狀態(tài)。若某列為低,則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。單片機(jī)是指一種集成在電路芯片上的微型計(jì)算機(jī),它包括中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、并行I/O口、串行I/O口、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、定時(shí)電路及元件等部件集成到一塊芯片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。1. 中央處理器2. 中央處理器CPU是單片機(jī)的核心,主要完成運(yùn)算和控制功能。1).隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM CPU在運(yùn)行時(shí)可隨時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入和讀取,斷電后RAM中內(nèi)容丟失。2).只讀存儲(chǔ)器ROM只讀存儲(chǔ)器ROM,顧名思義是指將數(shù)據(jù)寫入后不易改寫的存儲(chǔ)器,斷電后ROM中內(nèi)容不丟失(如MP3)1)并行I/O口51單片機(jī)有4個(gè)并行I/O口P0、PPP3,每個(gè)I/O口有8根I/O口線。2) 串行I/O口3)目前比較高檔的8位單片機(jī)均設(shè)置了全雙工串行I/O口,用以實(shí)現(xiàn)與某些終端設(shè)備進(jìn)行串行通信,、。中斷系統(tǒng)包括中斷裝置和中斷處理程序,是計(jì)算機(jī)的重要組成部分,實(shí)時(shí)控制、故障自動(dòng)處理、計(jì)算機(jī)與外圍設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳送廣泛采用中斷系統(tǒng)。2. 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器定時(shí)器是由單片機(jī)內(nèi)部提供一個(gè)非常穩(wěn)定的計(jì)數(shù)信號(hào);計(jì)數(shù)器則是記錄單片機(jī)的外部事件的。3)定時(shí)電路及元件計(jì)算機(jī)的整個(gè)工作是在時(shí)鐘信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下,按照嚴(yán)格的時(shí)序有規(guī)律的一拍一拍的執(zhí)行各個(gè)操作,單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有定時(shí)電路,只需要外接振蕩元件即可工作。單片機(jī)的最小系統(tǒng)可以為單片機(jī)提供一個(gè)穩(wěn)定無(wú)抖動(dòng)的電源,主要由電源,時(shí)鐘,復(fù)位三部分電路組成。如圖39所示單片機(jī)電源電路時(shí)鐘電路復(fù)位電路圖 39電路構(gòu)成框圖1).電源電路:向單片機(jī)供電通常圖片都沒(méi)有給出,20腳是地GND, 40腳是電源VCC,一般我們會(huì)選擇在電源VCC處,加一個(gè)瓷片電容,它的目的是能濾掉電源中的高頻雜波,使系統(tǒng)更加安全。需要注意的是51單片機(jī)使用的是5伏直流電源。2).時(shí)鐘電路:時(shí)鐘電路就是振蕩電路,向單片機(jī)提供一個(gè)正弦波信號(hào)作為基準(zhǔn),決定單片機(jī)的執(zhí)行速度。AT89C51片內(nèi)有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的反相放大器,該反相放大器的輸入為芯片引腳XTAL1(19腳),輸出端為引腳XTAL2(18腳),這兩個(gè)引腳通過(guò)連接一個(gè)12MHz晶振X1和兩個(gè)30pF的瓷片電容CC2,構(gòu)成了單片機(jī)的時(shí)鐘電路。振蕩器是單片機(jī)系統(tǒng)正常工作的保證,如果振蕩器不起振,系統(tǒng)將會(huì)不能工作;假如振蕩器運(yùn)行不規(guī)律,系統(tǒng)執(zhí)行程序的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)時(shí)間上的誤差,這在通信中會(huì)體現(xiàn)的很明顯:電路將無(wú)法通信。晶振是石英晶體振蕩器的簡(jiǎn)稱,通常用來(lái)構(gòu)成振蕩電路,產(chǎn)生各種頻率信號(hào)。是一種能夠輸出穩(wěn)定的震蕩周期的元件,通過(guò)晶振輸出的時(shí)鐘脈沖,來(lái)安排單片機(jī)的工作,這樣單片機(jī)才能夠有了時(shí)間的概念。但是晶振并不能夠獨(dú)立的使用,圖中的瓷片電容C1和C2起穩(wěn)定作用,所以晶振必須配合合適的負(fù)載電容,否則會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤,或者是晶振不能正常的工作。晶振所加電容是匹配電容,主要是根據(jù)單片機(jī)內(nèi)部電路和晶振確定的,一般選取30pF左右即可,電容大小對(duì)振蕩的穩(wěn)定性有較大影響,對(duì)頻率有一定的微調(diào),但不明顯。晶振和瓷片電容是沒(méi)有正負(fù)的,注意兩個(gè)瓷片電容相連的那端一定要接地。51單片機(jī)最小系統(tǒng)晶振的振蕩頻率直接影響單片機(jī)的處理速度,頻率越大處理速度越快。圖 310時(shí)鐘電路注:時(shí)鐘電路振蕩頻率f = 晶振頻率時(shí)鐘電路振蕩周期 = 1/f單片機(jī)機(jī)器周期 = 振蕩周期12例如:晶振頻率 = 12MHz振蕩頻率 = 12MHz振蕩周期 = 1/12μs機(jī)器周期 = 1μs :確定單片機(jī)工作的起始狀態(tài),完成單片機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程AT89C51單片機(jī)的復(fù)位信號(hào)時(shí)高電平有效,通過(guò)RST/VPD(9腳)連接復(fù)位電路,復(fù)位電路連接方式有兩種。1)上電復(fù)位:?jiǎn)纹瑱C(jī)接通電源時(shí)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào),完成單片機(jī)啟動(dòng),確定單片機(jī)起始工作狀態(tài)。2)手動(dòng)復(fù)位:手動(dòng)按鍵產(chǎn)生復(fù)位信號(hào),完成單片機(jī)啟動(dòng),確定單片機(jī)的初始狀態(tài)。通常在單片機(jī)工作出現(xiàn)混亂或“死機(jī)”時(shí),使用手動(dòng)復(fù)位可實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的“重啟”。上電復(fù)位是每個(gè)單片機(jī)都必須有的,一般斷電以后,再上電就復(fù)位了,而手動(dòng)復(fù)位在大型的系統(tǒng)中運(yùn)用比較多,在一般的小東西里面基本不用,所以本設(shè)計(jì)采用了上電復(fù)位方式。 本設(shè)計(jì)的復(fù)位電路是由一個(gè)10uF的電容C3和一個(gè)10K的電阻R1組成的。一般單片機(jī)復(fù)位腳至少需要大約10ms時(shí)間的持續(xù)高電平脈沖,才能保證有效復(fù)位。當(dāng)上電時(shí),電容充電,類似于短路,復(fù)位腳就變成高電平,電容充滿電后,復(fù)位腳就變成低電平。同時(shí)應(yīng)注意保證加在RST 引腳上的高電平持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期,才能使單片機(jī)可靠復(fù)位。復(fù)位電路圖如圖311所示 圖 311 復(fù)位電路圖 AT89C51是由美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能的CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含有4K字節(jié)Flash可擦寫存儲(chǔ)器(PEROM)以及128字節(jié)的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM),AT89C51采用ATMEL公司高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用8位中央處理器(CPU)和Flash存儲(chǔ)單元,功能十分強(qiáng)大的AT89C51單片機(jī)可提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合,還可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。AT89C51 提供的標(biāo)準(zhǔn)功能有:4k 字節(jié)Flash 閃速存儲(chǔ)器,128字節(jié)內(nèi)部RAM,32 個(gè)I/O 口線,兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,一個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu),一個(gè)全雙工串行通信口,片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。同時(shí),AT89C51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作,并且還支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。空閑方式停止CPU的工作,但允許RAM,定時(shí)/計(jì)數(shù)器,串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容,但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。 與MCS51 兼容 4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 壽命:1000寫/擦循環(huán) 數(shù)據(jù)保留時(shí)間:10年 全靜態(tài)工作:0Hz24MHz 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 1288位內(nèi)部RAM 32可編程I/O線 兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 5個(gè)中斷源 可編程串行通道 低功耗的閑置和掉電模式 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 AT89C51引腳圖如下圖312所示。按引腳的功能可分為三個(gè)部分 1)主電源引腳VCC、GND和晶振 VCC:供電電壓,運(yùn)行和程序校驗(yàn)時(shí)接電源正端(+5V)。 GND:接地端。 XTAL1:輸入到單片機(jī)內(nèi)部振蕩器的反相放大器。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí),對(duì)HMOS單片微機(jī),此引腳應(yīng)接地;對(duì)CHMOS單片微機(jī),此引腳作驅(qū)動(dòng)端。 圖312XTAL2:反相放大器的輸出,輸入到內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí),XTAL2接收振蕩器信號(hào),對(duì)CHMOS單片微機(jī),此引腳應(yīng)懸浮。當(dāng)使用片內(nèi)時(shí)鐘電路時(shí),二線用來(lái)外接石英晶體和微調(diào)電容;當(dāng)使用片外時(shí)鐘電路時(shí),XTAL1接收外部時(shí)鐘信號(hào),XTAL2懸空。2)I/O:共4個(gè)口,32根I/O線 P0口()是一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路型的雙向I/O口, P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的低八位。在FIASH編程時(shí),P0 口作為原碼輸入口,當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí),P0口則作為輸出原碼,此時(shí)P0外部必須被拉高。 P1口()是一個(gè)內(nèi)部帶提升電阻的準(zhǔn)雙向I/O口,在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí),P1口可用于接收低8位的地址信號(hào)。P2口()是一個(gè)內(nèi)部帶提升電阻的8位準(zhǔn)雙向I/O口,也可用于外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器訪問(wèn)時(shí)的高八位地址。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址和控制信號(hào)。P3口() 是一個(gè)內(nèi)部帶提升電阻的8位準(zhǔn)雙向I/O口,也可作為AT89C51的一些特殊功能口,備選功能如下: RXD(串行輸入口) T(串行輸出口) /INT0(外部中斷0) /INT1(外部中斷1) T0(記時(shí)器0外部輸入) T1(記時(shí)器1外部輸入) /WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通) /RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通)3)控制線 :3類共4根線 :復(fù)位輸入信號(hào),高電平有效。在振蕩器工作時(shí),在RST上作用兩個(gè)機(jī)器周期(24個(gè)時(shí)鐘周期)以上的高電平時(shí),將單片微機(jī)復(fù)位。第二功能VPD為內(nèi)部RAM的備用電源輸入端,主電源一旦發(fā)生斷電,降到一定低電壓值時(shí),可通過(guò)VPD為單片機(jī)內(nèi)部RAM提供電源,以保護(hù)片內(nèi)RAM中的信息不丟失,使上電后能繼續(xù)正常運(yùn)行。EA/VPP:片外程序存儲(chǔ)器訪問(wèn)允許信號(hào),低電平有效。當(dāng)EA為高電平時(shí),選擇片內(nèi)程序存儲(chǔ)器(80C51為4KB,80C52為8KB),當(dāng)程序計(jì)數(shù)器PC的值大于4KB,則自動(dòng)執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器內(nèi)容;當(dāng)EA接地時(shí),只訪問(wèn)外部程
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