【文章內(nèi)容簡介】 支，機(jī)床作調(diào)整運(yùn)動。 4）電磁吸盤勵(lì)磁線圈具有吸牢工件的正向勵(lì)磁、松開工件的斷開勵(lì)磁、以及為抵消剩磁便于取下工件的反勵(lì)磁控制環(huán)節(jié)。 5）具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。各電路的短路保護(hù)，各電動機(jī)的長期過載保護(hù)，零壓、欠壓保護(hù)，電磁吸力不足的欠電流保護(hù) ，以及線圈斷開時(shí)產(chǎn)生高電壓，而危及電路中其它電器設(shè)備的過壓保護(hù)等等。 6）機(jī)床照明電路與工件去磁的控制環(huán)節(jié)。 （三） M7130 型平面磨床電氣控制電路 （ 1）電動機(jī)控制電路 由電源引入開關(guān) Q控制整機(jī)電源的接通與斷開。三臺電動牢騷滿腹均要求單向旋轉(zhuǎn)， M1 砂輪電動機(jī)、 M2 冷卻泵電動機(jī)，同時(shí)由接觸器 KM1 控制，而 M2 電動機(jī)再經(jīng)過 X1 插銷實(shí)現(xiàn)單獨(dú)判斷控制， M3 液壓泵電動機(jī)由接觸器 KM2 控制。 電動機(jī)控制電路的控制電源直接采用交流 380V，由按鈕 SB SB2 和接觸器 KM2 構(gòu)成了砂輪電動機(jī) M1 單向起支和停止控制電路。由按鈕 XB SB4 和接觸器KM2 構(gòu)成了液壓泵電動機(jī) M3 單向旋轉(zhuǎn)起動和停止控制電路。實(shí)現(xiàn)兩臺電動機(jī)獨(dú)立操作控制。 、保護(hù)環(huán)節(jié) 平面磨床在加工中出現(xiàn)電磁吸盤吸力不足或消失時(shí)，為確保人身和設(shè)備的安全，不允許繼續(xù)加工。因此，在兩臺電動機(jī)的控制電路中應(yīng)喃喃自語欠電流繼電器KA常開觸點(diǎn)，達(dá)到欠磁聯(lián)鎖保護(hù)。在不加工時(shí)又能單獨(dú)控制砂輪與液壓泵電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，因此，在控制電路中 KA（ 34）觸點(diǎn)處并接轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 于“去磁”位置時(shí)，觸點(diǎn)（ 34）接通來實(shí)現(xiàn)。 主電路與控制電路由熔斷器 FU FU2 分別實(shí)現(xiàn)適中保護(hù)。砂輪與液壓泵電動機(jī)利用熱繼電器 KR KR2 實(shí)現(xiàn)長期過載保護(hù)。為了保護(hù)工件與砂輪的安全，當(dāng)有一臺電動機(jī)過載停機(jī)時(shí)，另一臺電動機(jī)也應(yīng)停止。因此，應(yīng)將 KR KR2 常閉觸點(diǎn)串接在總控制電路中。 （ 2）電磁吸盤控制電路 電磁吸盤又稱為電磁工作臺，它也是安裝工件的一種夾具。具有夾緊迅速、不損傷工件、且一次能吸牢若干個(gè)工件，工作效率高，加工精度高等優(yōu)點(diǎn)。但它的夾緊程度不可調(diào)整，電磁吸盤要用直流電源，且不能用于加工非磁性材料的工件。 （ 3）照明電路與去磁器 照明電路由照明變壓器 T1，將 380V 電壓降為 24V，并由開關(guān) SA2 控制照明燈 EL，照明變壓器二次側(cè)裝有熔斷器 FU3 作為短路保護(hù)。其一次側(cè)短路可由熔斷器 FU2 實(shí)現(xiàn)保護(hù)。 在平面磨床上加工的零件可能存在有剩磁，若零件對剩磁有嚴(yán)格要求，應(yīng)在電磁吸盤取下工件后進(jìn)行去磁處理。交流去磁器是平面磨床的一個(gè)附件。使用時(shí)，將交流去磁器插頭插在床身的 X2 插座上，再將工件放在去磁器上處理即可去磁。 (三 ) 要求 能按照本組最終要求合理設(shè)計(jì)繼電器電氣原理圖， PLC 電氣原理圖。 要求上交 1 份設(shè)計(jì)說明書（ 8000 字）， 2 張圖紙。 （四）參考電氣控制圖 項(xiàng)目四、 銑床電氣控制課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 一、設(shè)計(jì)要求 1．主軸電動機(jī)控制 1M 為主軸拖動電動機(jī)。從主電路看出，主軸電動機(jī)的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)換開關(guān) 5SA 預(yù)選確定。轉(zhuǎn)換開關(guān) 5SA 觸點(diǎn)動作見表 1。主軸電動機(jī)的起動、停止由接觸器 1KM控制，接觸器 2KM 及電阻 R 和速度繼電器 KV 組成停機(jī)反接制動控制。 表 1 轉(zhuǎn)換開關(guān) 5SA 動作表 觸點(diǎn) 線端標(biāo)號 操作手柄位置 順銑 停止 逆銑 15?SA 1121 WU ? － － + 25?SA 1121 UU ? + － － 25?SA 1121 WW ? + － － 45?SA 1121 UW ? － － + （ 1）主軸電動機(jī)起動 接通電源開關(guān) Q ，選擇主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)向，操作轉(zhuǎn)換開關(guān) 5SA 于所需位置。主軸電動機(jī)起動、停止分別由裝于工作臺上與床身上的控制按鈕 1SB 、 2SB 和3SB 、 4SB 實(shí)現(xiàn)兩地控制。按下按鈕 1SB 或 2SB ，接觸器 1KM 得電，主觸點(diǎn)閉合并自鎖，主軸電動機(jī)按預(yù)選方向起動，帶動主釉、銑刀旋轉(zhuǎn)，同時(shí)速度繼電器 KV 常開觸點(diǎn)閉合，為停機(jī)反接制動作準(zhǔn)備。 （ 2）主軸電動機(jī)停機(jī) 按下停機(jī)按鈕 3SB 或 4SB 。接觸器 1KM 失電，切斷正序電源，同時(shí)接觸器 2KM 得電，電動機(jī)串電阻實(shí)現(xiàn)反接制動，當(dāng)主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于 120 min/r ，KV 觸點(diǎn)斷開， 2KM 斷電，電動機(jī)反接制動結(jié)束；停機(jī)操作時(shí)應(yīng)注意在按下 3SB 或 4SB 要按到底，否則反接制動電路未接入，電動機(jī)只能實(shí)現(xiàn)自然停機(jī)。如果在按下按鈕時(shí)間太短，反接制動的時(shí)間也太短，制動效果差，因此，操作時(shí)要在主軸快停機(jī)時(shí)再松開按鈕。 （ 3）主軸的變速沖動 主軸的變速采用圓孔盤式結(jié)構(gòu)，變速時(shí)操作變速手柄在拉出或推回過程中短時(shí)觸動沖動開關(guān) 7SQ ，主軸電動機(jī)瞬動一下而實(shí)現(xiàn)。 主軸處于停車狀態(tài)時(shí)，操作變速手柄，觸動沖動開關(guān) 7SQ 使接觸器 2KM 瞬時(shí)得電，電動機(jī)定子串電阻沖 動一下，帶動齒輪轉(zhuǎn)動一下，便于齒輪嚙合，完成變速。 主軸已起動工作時(shí)，要變速同樣操作變速手柄，操作時(shí)也觸動沖動開關(guān) 7SQ ，使接觸器 2KM 失電， 2KM 得電一下進(jìn)行反接制動，使主軸轉(zhuǎn)速迅速下降，以便于在低速下齒輪嚙合，完成變速后，應(yīng)重新按起動按鈕，主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)動繼續(xù)工作。 主軸在變速操作時(shí)，以較快速度將手柄推入嚙合位置，因?yàn)?7SQ 的瞬動是靠手柄上凸輪的 一次接觸達(dá)到，如果推入動作緩慢，凸輪與 7SQ 接觸時(shí)間延長，會使主油電動機(jī)轉(zhuǎn)速過高，從而使齒輪嚙合不上，甚至損壞斷輪。 2．工作臺進(jìn)給運(yùn)動控制 工作臺的進(jìn)給運(yùn)動需在主軸起動之后進(jìn)行。接觸器 KM 常開觸點(diǎn)（ 11－ 12）閉合，接通進(jìn)給控制電源。工作臺的左、右、前、后、上、下方向的進(jìn)給運(yùn)動均由進(jìn)給拖動電動機(jī) 2M 驅(qū)動，通過 2M 電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)及機(jī)械結(jié)構(gòu)的 聯(lián)合動作，來實(shí)現(xiàn)六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動?？刂乒ぷ髋_運(yùn)動的電路是與左、右機(jī)械操作手柄聯(lián)動的行程開關(guān)1SQ 、 2SQ 及與前、后、上、下操作手柄聯(lián)動的行程開關(guān) 3SQ 、 4SQ 組成復(fù)合控制。這時(shí)圓工作臺開關(guān) 1SA 在斷開位置，即 1SA 觸點(diǎn)（ 17－ 18）和（ 12－ 22）接通，（ 12－ 19）斷 開，進(jìn)給電動機(jī)通過工作臺方向操作手柄進(jìn)行控制。圓工作臺開關(guān) 1SA 動作表見表 2。 表 2 圓工作臺開關(guān) 1SA 動作表 觸點(diǎn) 線端標(biāo)號 操作手柄位置 圓工作臺工作 圓工作臺不工作 11?SA 17－ 18 － + 21?SA 22－ 19 + － 31?SA 12－ 22 － + （ 1）工作臺的左、右（縱向）進(jìn)給運(yùn)動 工作臺的左、右進(jìn)給運(yùn)動由工作臺前面的縱向操作手柄進(jìn)行控制。當(dāng)將操作于柄扳到向右位置時(shí)，行程開關(guān) 1SQ 壓合，其常開觸點(diǎn)（ 18－ 19）接通，常閉觸點(diǎn)（ 25－ 17）斷開，此時(shí)，控制電源經(jīng)（ 12－ 15－ 16－ 17－ 18－ 19）接通接觸器 3KM ， 3KM 吸合，主觸點(diǎn)接通 2M 電動機(jī)正序電源， 2M 正向旋轉(zhuǎn)，工作合作向右進(jìn)給運(yùn)動。同理，當(dāng)將操作手柄扳到向左位置時(shí)，行程開關(guān) 2SQ 壓合，工作臺向左進(jìn)給運(yùn)動。 若將手柄置于中間位置， 1SQ 、 2SQ 復(fù)原， 3KM 、 4KM 均不吸合，工作臺停止左右方向運(yùn)動。 （ 2）工作臺前后（橫向）進(jìn)給運(yùn)動和上、下（垂直）進(jìn)給運(yùn)動 工作臺的前后及上下進(jìn)給運(yùn)動，共用一套操 作于柄控制，手柄有 5個(gè)控制位置，處于中間位置為原始狀態(tài)，進(jìn)給離合器處于脫開狀態(tài)，行程開關(guān) 3SQ 、 4SQ 均復(fù)位，工作臺不運(yùn)動。當(dāng)操作向前、向后手柄時(shí)．通過機(jī)械裝置連結(jié)前、后進(jìn)給離合器。當(dāng)操作向上、向下手柄時(shí)，連結(jié)上、下進(jìn)給離合器。同時(shí)，使 3SQ 或 4SQ 壓合接通， 2M 電動機(jī)正向或反向旋轉(zhuǎn)，帶動工作臺作前后、上下進(jìn) 給運(yùn)動。 工作臺向前和向下進(jìn)給運(yùn)動的電氣控制電路相同。當(dāng)將操作手柄扳到向前或向下位置時(shí)，壓合行程開關(guān) 3SQ ，使其常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，控制電源經(jīng)（ 12－ 22－ 25－17－ l 9）接通