【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的J1相連。NPN或PNP型開(kāi)關(guān)量輸入/輸出元器件連接雜端子板的J2上。該連接方式適用于所需用的I/O點(diǎn)不多，且數(shù)控裝置與強(qiáng)電控制電路分裝在不同機(jī)柜內(nèi)的情況；具有電路調(diào)試、維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。圖36 通過(guò)I/O端子板連接輸入/輸出開(kāi)關(guān)量輸入端子板上J1與J2各信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示：輸出端子板上J1與J2個(gè)信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示：端子板每位開(kāi)關(guān)量都有NPN、PNP兩種接線端子，以及發(fā)光二級(jí)管指示燈，便于系統(tǒng)的調(diào)試和故障檢測(cè)。輸入/輸出端子板的J1接口與HNC21數(shù)控裝置的XSXS1XSXS21接口之間互連電纜的連接方式如圖37 所示。圖37 輸入/輸出端子板與數(shù)控單元互聯(lián)線纜圖采用通訊方式工作，通過(guò)HNC21數(shù)控裝置的XS6接口連接到各遠(yuǎn)程I/O端子板。通訊電纜將HNC21數(shù)控裝置的XS6與遠(yuǎn)程I/O端子板的J1相連，再通過(guò)J2與下一塊遠(yuǎn)程I/O端子板相連。如圖38 所示。該連接方式適用于需用的I/O點(diǎn)很多，需要擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)的狀況。其優(yōu)點(diǎn)是所有遠(yuǎn)程I/O端子板與HNC21數(shù)控裝置只需要一根通訊電纜串聯(lián)連接，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，有效距離可以達(dá)到50米，且板上每位開(kāi)關(guān)量都有發(fā)光二級(jí)管指示燈，便于系統(tǒng)的調(diào)試和故障檢測(cè)。最多可分別連接4塊遠(yuǎn)程I/O輸入端子板和4塊遠(yuǎn)程I/O輸出端子板。圖38 通過(guò)遠(yuǎn)程端子板連接輸入/輸出開(kāi)關(guān)量遠(yuǎn)程I/O端子板上的輸入/輸出開(kāi)關(guān)量，按板卡的連接順序排列。遠(yuǎn)程輸入端子板的開(kāi)關(guān)量從第六組即I48開(kāi)始（HNC21占用五組：I0~I39，I40~I47保留）。遠(yuǎn)程輸出端子板的開(kāi)關(guān)量，從第四組即032開(kāi)始（HNC21占用四組：00~031）。最后一塊遠(yuǎn)程I/O端子板J2接口必須接入一個(gè)終端插頭（DB9頭孔）。接線圖見(jiàn)圖39 。圖39 遠(yuǎn)程I/O端子板與HNC21數(shù)控裝置互聯(lián)線纜圖如圖39 所示，數(shù)控裝置的XS6接口與遠(yuǎn)程I/O端子板的J1接口之間管腳一一對(duì)應(yīng)連接；遠(yuǎn)程I/O端子板的J2接口與另一塊遠(yuǎn)程I/O端子板J1接口之間管腳一一對(duì)應(yīng)連接；最后一塊遠(yuǎn)程I/O端子板的J2借口，應(yīng)接入一個(gè)終端插頭，將1—4—6管腳短接。： HNC21數(shù)控裝置通過(guò)XS8接口（DB25座孔）與手持單元連接。 XS8的引腳定義如下：圖40 手持單元中坐標(biāo)選擇、增量倍率選擇、使能按鈕、指示燈等需要占用PLC輸入/輸出開(kāi)關(guān)量。因此，手持接口（XS8）占用了數(shù)控裝置的開(kāi)關(guān)量輸出中的4路輸出（028—031）、開(kāi)關(guān)量輸入中的8路輸入（I32—I39）。注意：若系統(tǒng)中未選用手持單元，或所選手持單元上沒(méi)有急停按鈕時(shí)，應(yīng)該通過(guò)DB25頭針插頭將XS8上的第17腳短接。：標(biāo)準(zhǔn)手持單元，接口為DB25頭針插頭，可以直接連接到HNC21數(shù)控裝置的XS8接口上。針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)手持單元，HNC21手持接口提供標(biāo)準(zhǔn)引腳定義（主要涉及輸入/輸出開(kāi)關(guān)量），引腳定義見(jiàn)表：表. 手持接口標(biāo)準(zhǔn)引腳定義（輸入/輸出開(kāi)關(guān)量）若未安裝手持單元，則需要通過(guò)一個(gè)DB25插頭短接手持單元控制接口XS8上的4（ESTOP2）、17（ESTOP3）腳。否則，HNC21數(shù)控裝置將會(huì)因面板上的急停按鈕不起作用，而導(dǎo)致數(shù)控裝置出現(xiàn)急停報(bào)警。圖41 數(shù)控裝置與手持單元連接圖：HNC21數(shù)控裝置通過(guò)XS9主軸控制接口和PLC輸入/輸出接口，可連接各種主軸驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)、定向，調(diào)速等控制，還可以外接主軸編碼器，實(shí)現(xiàn)銑床上的剛性攻線功能。XS9主軸控制接口，包括主軸速度模擬電壓指令輸出和主軸編碼器反饋輸入，其信號(hào)定義如下表。信號(hào)特性：1． 主軸速度模擬電壓信號(hào)電壓范圍：AOUT1 10V~+10V AOUT2 0~+10V負(fù)載電流：最大10mA2． 主軸編碼器接口電源輸出：+5V 最大200mA編碼器信號(hào)：RS422電平使用主軸變頻器或主軸伺服單元時(shí)，在連接前一定要確認(rèn)主軸單元模擬指令電壓接口的類(lèi)型，若為10V~+10V，應(yīng)使用AOUT1（6腳）和GND；若為0~+10V，應(yīng)使用AOUT2（14腳）和GND。連接主軸裝置時(shí)需要使用輸入/輸出開(kāi)關(guān)量控制主軸電機(jī)的啟停、及接收相關(guān)的狀態(tài)與報(bào)警信息。與主軸控制有關(guān)的輸入/輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)的定義如下：表. 與主軸控制有關(guān)的輸入/輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)：主軸啟?？刂朴蒔LC承擔(dān)，標(biāo)準(zhǔn)銑床PLC程序中關(guān)于主軸啟?？刂频男盘?hào)如下表所示。表. 與主軸啟停有關(guān)的輸入/輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)、反轉(zhuǎn)及停止，一般定義接通有效，，主軸裝置反轉(zhuǎn)，二者都不接通時(shí)，主軸裝置停止旋轉(zhuǎn)。、。部分主軸裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方向由速度給定信號(hào)的正、負(fù)極性控制，這時(shí)可將主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)用作主軸使能控制，主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)不用。部分主軸控制器有速度到達(dá)和零速信號(hào)，由此可使用主軸速度到達(dá)和主軸零速輸入，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)控。：HNC21通過(guò)XS9主軸接口中的模擬量輸出可控制主軸轉(zhuǎn)速，其中AOUT1的輸出范圍為10V~+10V用于雙極性速度指令輸入的主軸驅(qū)動(dòng)單元或變頻器，這時(shí)采用使能信號(hào)控制主軸的啟、停；AOUT2的輸出范圍為0~+10V，用于單極性速度指令輸入的主軸驅(qū)動(dòng)單元或變頻器，這時(shí)采用主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)控制主軸的正、反轉(zhuǎn)。：實(shí)現(xiàn)主軸定向控制的方案一般有：1． 采用帶主軸定向功能的主軸驅(qū)動(dòng)單元；2． 采用伺服主軸即主軸工作在為控方式下；3． 采用機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)。對(duì)應(yīng)于第一種控制方式，標(biāo)準(zhǔn)銑床PLC程序中定義了相關(guān)的輸入/輸出的信號(hào)。表. 與主軸定向有關(guān)的輸入/輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)。第二種控制方式，主軸作為一個(gè)伺服軸控制，可在需要時(shí)可由用戶PLC程序控制定向到任意角度。第三種控制方式，根據(jù)所采用的具體方式，用戶可自行定義有關(guān)PLC輸入/輸出點(diǎn)，并編制相應(yīng)PLC程序。：主軸自動(dòng)換檔通過(guò)PLC控制完成，標(biāo)準(zhǔn)銑床PLC程序中關(guān)于主軸換檔控制的信號(hào)如下表所示。表. 與主軸換檔控制有關(guān)的輸入/輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)使用主軸變頻器或主軸伺服時(shí)，需要在用戶PLC程序中根據(jù)不同的檔位確定主軸速度指令（模擬電壓）的值。車(chē)床通常為手動(dòng)換檔，如果安裝了主軸編碼器，則需要在用戶PLC程序中根據(jù)主軸編碼器反饋的主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速自動(dòng)判斷主軸目前的檔位，以調(diào)整主軸速度指令（模擬電壓）的值。：通過(guò)主軸接口XS9可外接主軸編碼器，用于螺紋切割、攻絲等，本數(shù)控裝置可接入兩種輸出類(lèi)型的編碼器，差分TTL方波或單極性TTL方波。一般使用差分編碼器，從而確保長(zhǎng)的傳輸距離的可靠行及提高抗干擾能力。編碼器規(guī)格要求：1．+5V電源（200mA以?xún)?nèi)，若超過(guò)200mA需要設(shè)計(jì)外部電源供電）；2．TTL電平輸出；3．差分A、B、Z信號(hào)輸出。常用主軸編碼器型號(hào)為：LEC□BMG05D（L、H）：HNC21數(shù)控裝置提供了三類(lèi)軸控制接口：串行接口、脈沖接口、模擬接口，可與目前流行的大多數(shù)驅(qū)動(dòng)裝置連接，其對(duì)應(yīng)關(guān)系如表。表. ：：串行進(jìn)給驅(qū)動(dòng)接口是與HSV11系列交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接的專(zhuān)用接口。它的特點(diǎn)是連接簡(jiǎn)便，抗干擾能力強(qiáng)，無(wú)漂移。HNC21□C和HNC21□F最多可提供4個(gè)串行進(jìn)給驅(qū)動(dòng)接口XSXS4XS4XS43（第4軸是選項(xiàng)）。：：電平：RS232通訊波頻率：9600：脈沖式接口使用脈沖信號(hào)，傳遞位置指令，可控制各種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、脈沖接口伺服驅(qū)動(dòng)裝置。其特點(diǎn)是通用性強(qiáng)，信號(hào)傳遞抗干擾能力強(qiáng)，不會(huì)發(fā)生漂移，但構(gòu)成全閉環(huán)需在驅(qū)動(dòng)裝置中完成。HNC21□D和HNC21□F最多可提供4個(gè)脈沖進(jìn)給驅(qū)動(dòng)接口，連接插座為XSXS3XS3XS33（第4軸是選項(xiàng)）。：注：OUTA模擬指令信號(hào)在HNC21□D型號(hào)中無(wú)效。：最高脈沖頻率：800KHZ；編碼器電源：+5V 150mA；編碼器信號(hào)：RS422電平；：脈沖指令輸出：圖42 脈沖指令輸出接口等效電路碼盤(pán)信號(hào)輸入：圖43 碼盤(pán)信號(hào)輸入接口等效電路 ： 在數(shù)控裝置內(nèi)部，通過(guò)修改硬件配置參數(shù)，可以將脈沖輸出形式設(shè)定為脈沖加方向，雙脈沖，兩項(xiàng)正交三種模式。：模擬式接口使用模擬量信號(hào)傳遞速度指令控制控制伺服驅(qū)動(dòng)裝置，可連接各種交、直流伺服驅(qū)動(dòng)裝置。其特點(diǎn)是通用性強(qiáng)，可構(gòu)成全閉環(huán)控制；缺點(diǎn)是容易被干擾，發(fā)生漂移，不適合長(zhǎng)距離連接。HNC21□A和HNC21□F最多可提供4個(gè)模擬量軸接口，連接插座為與脈沖式接口相同，為XSXS3XS3XS33（第4軸是選項(xiàng)）。 ：注：CP+、CP、DIR脈沖指令信號(hào)在HNC21□A型號(hào)中無(wú)效。 ： 速度指令輸出范圍：20mA~+20mA（電流型）； 編碼器電源：+5V 150mA； 編碼器信號(hào)：RS422電平； ： 速度指令輸出：圖44 速度指令輸出接口等效電路 碼盤(pán)信號(hào)輸入接口的等效電路見(jiàn)圖43。使用HSV11系列交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置，需選用HNC21□C或HNC21□F數(shù)控裝置，通過(guò)XS40~XS43軸通訊接口連接HSV11伺服驅(qū)動(dòng)裝置，最多可連接4臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)裝置。圖45 為HNC21連接HSV11伺服驅(qū)動(dòng)裝置的總體框圖。圖45 HNC21控制HSV11系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器的總體框圖圖46 是HNC21連接HSV11伺服驅(qū)動(dòng)的一個(gè)實(shí)例。圖46 HNC21與HSV11型伺服驅(qū)動(dòng)器的連接HNC21數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于：當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開(kāi)急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)應(yīng)該接入HNC21數(shù)控裝置的開(kāi)關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)。HNC21數(shù)控裝置操作面板設(shè)有超程解除