【文章內(nèi)容簡介】 障現(xiàn)象分析→確定故障范圍（大范圍）→采用接口信號法→邏輯分析→確定故障點→排除故障⑦.原理分析法根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的工作原理，維修人員可從邏輯上分析可疑器件各點的電平和波形，然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀進行測量、分析和對比，從而找出故障。⑧.故障現(xiàn)象分析法對于非破壞性故障，必要時維修人員可讓操作人員再現(xiàn)故障現(xiàn)象，最好會同機械、電氣、液壓等技術(shù)人員一起會診，共同分析出現(xiàn)故障時的異?，F(xiàn)象，有助于盡快而準確地找到故障規(guī)律和線索。⑨.報警顯示分析法數(shù)控機床上多配有面板顯示器和指示燈，面板顯示器可把大部分被監(jiān)控的故障識別結(jié)果以報警的方式給出。維修人員應(yīng)利用故障信號及有關(guān)信息分析故障原因。⑩.功能程序測試法所謂功能程序測試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和重要的特殊功能，如直線定位、圓弧插補、螺紋切削、固定循環(huán)、用戶宏程序等用手工編程或自動編程方法，編制成一個功能測試程序，然后啟動數(shù)控系統(tǒng)進行這個功能測試程序沒，用它來檢查機床執(zhí)行這些功能的準確性和可靠性，從而快速判斷系統(tǒng)的哪個功能不良，進而判斷出故障發(fā)生的可能起因。.自診斷技術(shù)所謂自診斷技術(shù)是指依靠數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部計算機的快速處理數(shù)據(jù)的能力，對出錯系統(tǒng)進行多路、快速的信號采集和處理，然后對診斷程序進行邏輯分析判斷，以確定系統(tǒng)是否存在故障，以及對故障進行定位。（2）.先進方法①.通信診斷通信診斷也稱遠距離系統(tǒng)診斷或“海外診斷”。德國SIEMENS公司在CNC系統(tǒng)診斷中采用了這種診斷功能。這類CNC系統(tǒng)必須具備遠程診斷接口及聯(lián)網(wǎng)功能。②.自修復(fù)系統(tǒng)所謂自修復(fù)系統(tǒng)就是在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置備用模塊，在CNC系統(tǒng)的軟件中裝有自修復(fù)程序，當(dāng)該軟件在運行時，一旦發(fā)現(xiàn)某一模塊有故障時，系統(tǒng)一方面將故障信息顯示在CRT上，同時自動尋找是否有備用模塊。如有備用模塊，則系統(tǒng)能自動地使故障模塊脫機，而接通備用模塊，從而使系統(tǒng)較快地進入正常工作狀態(tài)。③.具有人工智能功能的專家故障診斷系統(tǒng)專家系統(tǒng)最重要的部分是推理。這也是專家系統(tǒng)不同一般資料庫系統(tǒng)和知識庫系統(tǒng)。在后者的系統(tǒng)中，只是簡單的存儲答案，而在專家系統(tǒng)中存儲的不是答案，而是進行推理的能力與知識。④.多傳感器信息融合技術(shù)多傳感器信息融合就是充分合理地選取各種傳感器，提取對象的有效信息，充分利用多個傳感器資料，通過對它們進行合理地支配和使用，把多個傳感器在空間或時間上冗余信息或互補信息依據(jù)某種準則來進行組合，已獲得被測對象的一致性解釋或描述，使該信息系統(tǒng)由此獲得比它的各組成部分的子集所構(gòu)成的系統(tǒng)更為優(yōu)越的性能。⑤.智能化集成診斷將傳感器信息融合與人工智能技術(shù)、ANN技術(shù)相結(jié)合，建立出集監(jiān)測、診斷為一體的智能集成系統(tǒng)，是CNC故障診斷的新方向。（三）數(shù)控機床的維護1．維修工作的基本條件（1）.對維修工件人員的要求維修工作開展的好壞首先取決于人員條件。維修人員必須具備高度的責(zé)任心與良好的職業(yè)道德；知識面廣，掌握計算機技術(shù)、模擬與數(shù)字電路基礎(chǔ)知識、自動控制與電動機拖動技術(shù)及機械加工工藝方面的基礎(chǔ)知識與一定的外語水平；經(jīng)過良好的技術(shù)培訓(xùn)，掌握有關(guān)數(shù)控、驅(qū)動及PLC的工作原理及編程語言；熟悉結(jié)構(gòu)，具有實驗技能和較強的動手操作能力；掌握各種常用的測試儀器、儀表和各種工具。（2）.在維修手段方面應(yīng)具備的條件準備好常用備品、配件；隨時可以得到微電子元器件的實際支援或供應(yīng)；必要的維修工具、儀器、儀表、接線、計算機；完整的資料、手冊、線路圖、維修說明書，以及接口診斷、驅(qū)動說明書、PLC說明書、元器件表格等。（3）.維修前的準備接到用戶的直接要求后，應(yīng)盡可能直接與用戶聯(lián)系，以便盡快地獲取現(xiàn)場信息、現(xiàn)場情況及故障信息，如數(shù)控機床的進給與主軸驅(qū)動型號、報警指示或故障現(xiàn)象、用戶現(xiàn)場有無備件等。據(jù)此預(yù)先分析可能出現(xiàn)的故障原因與部位，而后在出發(fā)到現(xiàn)場之前，準備好有關(guān)的技術(shù)資料與維修服務(wù)工具、儀器備件等，做到有備而去。（4）.維修的基本原則先外部后內(nèi)部、先機械后電氣、先靜后動、先公用后專用、先簡單后復(fù)雜、先一般后特殊2. 數(shù)控機床的日常維護（1）.人員培訓(xùn)為數(shù)控機床配備經(jīng)過專門技術(shù)培訓(xùn)的編程、操作和維修人員，他們必須熟悉各自的業(yè)務(wù)，切忌不熟悉數(shù)控機床的人上機操作，應(yīng)盡量避免操作不當(dāng)引起的故障。（2）.機械部分日常維護定期或不定期地檢查機械運動部件的潤滑狀態(tài)，如檢查油標、油量，及時添加潤滑油；潤滑系統(tǒng)是否工作正常，對采用脂潤滑的部件要定期清洗舊潤滑脂，涂上新潤滑脂。不定期地檢查機械運動部件的預(yù)緊狀態(tài)，如調(diào)整主軸、進給軸的齒形帶或聯(lián)軸節(jié)的松緊狀態(tài)；檢查各軸上導(dǎo)軌鑲條、壓緊滾輪的松緊狀態(tài)；檢查各絲杠和軸承的預(yù)緊狀態(tài)等。（3).數(shù)控系統(tǒng)日常維護定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)，防止數(shù)控裝置過熱；盡量少開電氣控制柜門；經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓；存儲器用電池定期檢查和更換；備用印制電路板的定期通電；數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的保養(yǎng)。四．?dāng)?shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修（一）數(shù)控系統(tǒng)維修基礎(chǔ)1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成及各部分功能（1）.數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心，數(shù)控裝置有兩種類型：一是完全有硬件邏輯電路構(gòu)成的專用硬件數(shù)控裝置；二是由計算機硬件和軟件組成的計算機數(shù)控裝置。計算機數(shù)控系統(tǒng)由硬件和軟件共同完成數(shù)控任務(wù)。硬件控制系統(tǒng)以微處理器為核心，由大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動單元、伺服電動機、各種輸入/輸出設(shè)備等部件組成。軟件控制系統(tǒng)及數(shù)控軟件由數(shù)據(jù)輸入/輸出、插補控制、刀具補償控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種機床參數(shù)、可編程控制器參數(shù)、報警文本等組成。圖2 FANUC Oi/0i Mate D 整個系統(tǒng)間的部件連接（2）.數(shù)控系統(tǒng)各部分的功能①.I/O裝置輸入裝置將數(shù)控加工程序和其他各種控制信息輸入數(shù)控裝置，數(shù)控裝置可以顯示輸入的內(nèi)容和數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)等。②.數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。CNC系統(tǒng)由硬件和軟件共同完成數(shù)控任務(wù)，他與數(shù)控系統(tǒng)的其他部分通過接口相連。數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)類型的分類方式很多，按CNC裝置中各印制電路板的插接方式可以分為大板式結(jié)構(gòu)和功能模板結(jié)構(gòu)；按數(shù)控裝置微處理器的個數(shù)可以分為單微處理器和多微處理器結(jié)構(gòu)等?？偟膩碚f，CNC裝置與通用計算機一樣，是由中央處理器及存儲數(shù)據(jù)與程序的存儲器組成。圖3③.驅(qū)動控制裝置驅(qū)動控制裝置用于控制各個軸的運動，其中進給軸的位置控制部分常在數(shù)控裝置中以硬件位置控制模塊和軟件位置調(diào)節(jié)器實現(xiàn)，即數(shù)控裝置接收實際位置反饋信號，將