【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ● 執(zhí)行進(jìn)給保持、單程式段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。● △d，△w都用同一地址W指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有無(wú)指定P，Q代碼字。● 在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)代碼時(shí)，ns~ nf不允許有相同程序段號(hào)?！?在錄入方式中不能執(zhí)行G72代碼，否則產(chǎn)生報(bào)警。● 退刀點(diǎn)要盡量高或低，避免退刀碰到工件。留精車余量時(shí)坐標(biāo)偏移方向：Δu、Δw反應(yīng)了精車時(shí)坐標(biāo)偏移和切入方向，按Δu、Δw的符號(hào)有四種不同組合，見(jiàn)圖329，圖中： B→C為精車軌跡，B’→C’為粗車輪廓，A為起刀點(diǎn)。示例：圖330小結(jié)練習(xí)復(fù)習(xí)提問(wèn)G72的格式是什么？新課引入在加工的具體過(guò)程中，封閉切屑循環(huán)G73應(yīng)用很常用，很多場(chǎng)合還可以替代G71和G72指令。 封閉切削循環(huán)G73代碼意義：G73代碼分為三個(gè)部分：⑴：給定退刀量、切削次數(shù)和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段；⑵：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段；⑶：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G73時(shí)，這些程序段僅用于計(jì)算粗車的軌跡，實(shí)際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車余量、退刀量、切削次數(shù)等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算粗車偏移量、粗車的單次進(jìn)刀量和粗車軌跡，每次切削的軌跡都是精車軌跡的偏移，切削軌跡逐步靠近精車軌跡，最后一次切削軌跡為按精車余量偏移的精車軌跡。G73 的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同，本代碼適用于成型毛坯的粗車。G73 代碼為非模態(tài)代碼，代碼軌跡如圖331。相關(guān)定義：精車軌跡：由代碼的第⑶部分(ns～nf程序段)給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(diǎn)(即ns程序段的起點(diǎn))與G73的起點(diǎn)、終點(diǎn)相同，簡(jiǎn)稱A點(diǎn)；精加工軌跡的第一段(ns程序段)的終點(diǎn)簡(jiǎn)稱B點(diǎn)；精加工軌跡的終點(diǎn)(nf程序段的終點(diǎn))簡(jiǎn)稱C點(diǎn)。精車軌跡為A點(diǎn)→B點(diǎn)→C點(diǎn)。粗車軌跡：為精車軌跡的一組偏移軌跡，粗車軌跡數(shù)量與切削次數(shù)相同。坐標(biāo)偏移后精車軌跡的A、B、C點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)粗車軌跡的An、Bn、Cn點(diǎn)(n為切削的次數(shù)，第一次切削表示為ABC1點(diǎn)，最后一次表示為Ad、Bd、Cd點(diǎn))。第一次切削相對(duì)于精車軌跡的坐標(biāo)偏移量為 (Δi2+Δu，Δw+Δk)(按直徑編程表示)，最后一次切削相對(duì)于精車軌跡的坐標(biāo)偏移量為(Δu，Δw)，每一次切削相對(duì)于上一次切削軌跡的坐標(biāo)偏移量為：Δi：X軸粗車退刀量，取值范圍177。99999999最小輸入增量(半徑值，有符號(hào))，Δi等于A1點(diǎn)相對(duì)于Ad點(diǎn)的X軸坐標(biāo)偏移量(半徑值)，粗車時(shí)X軸的總切削量(半徑值)等于|Δi|，X軸的切削方向與Δi的符號(hào)相反：Δi＞0，粗車時(shí)向X軸的負(fù)方向切削。Δi指定值執(zhí)行后保持。未輸入U(xiǎn)(Δi)時(shí)。Δk：Z軸粗車退刀量，取值范圍177。99999999最小輸入增量(有符號(hào))，Δk等于A1點(diǎn)相對(duì)于Ad點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)偏移量，粗車時(shí)Z軸的總切削量等于|Δk|，Z軸的切削方向與Δk的符號(hào)相反：Δk＞0，粗車時(shí)向Z軸的負(fù)方向切削。Δk指定值執(zhí)行后保持。未輸入W(Δk)時(shí)。d：切削的次數(shù)，取值范圍1~9999(單位：次)，R5表示5次切削完成封閉切削循環(huán)。R (d) 指定值執(zhí)行后保持，(單位：次)。未輸入R (d)時(shí)。如果切削次數(shù)為1.,系統(tǒng)將按2次切削完成封閉切削循環(huán)。ns：精車軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號(hào)。nf：精車軌跡的最后一個(gè)程序段的程序段號(hào)。Δu：X軸的精加工余量，取值范圍177。99999999最小輸入增量(直徑，有符號(hào))，最后一次粗車軌跡相對(duì)于精車軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A1點(diǎn)相對(duì)于A點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。Δu＞0，最后一次粗車軌跡相對(duì)于精車軌跡向X軸的正方向偏移。未輸入U(xiǎn)(Δu)時(shí)，系統(tǒng)按Δu=0處理，即：粗車循環(huán)X軸不留精加工余量。Δw：Z軸的精加工余量，取值范圍177。99999999最小輸入增量(有符號(hào))，最后一次粗車軌跡相對(duì)于精車軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A1點(diǎn)相對(duì)于A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。Δw＞0，最后一次粗車軌跡相對(duì)于精車軌跡向Z軸的正方向偏移。未輸入W(Δw)時(shí)，系統(tǒng)按Δw=0處理，即：粗車循環(huán)Z軸不留精加工余量。F：切削進(jìn)給速度；S：主軸轉(zhuǎn)速；T：刀具號(hào)、刀具偏置號(hào)。M、S、T、F：代碼字可在第一個(gè)G73 代碼或第二個(gè)G73 代碼中，也可在ns～nf 程序中指定。在G73循環(huán)中，ns～nf 間程序段號(hào)的M、S、T、F 功能都無(wú)效，僅在有G70 精車循環(huán)的程序段中才有效。代碼執(zhí)行過(guò)程：如圖331。① A→A1：快速移動(dòng)；② 第一次粗車，A1→B1→C1 ：A1→B1：ns 程序段是G0 時(shí)按快速移動(dòng)速度，ns 程序段是G1 時(shí)按G73 指定的切削進(jìn)給速度；B1→C1：切削進(jìn)給。③ C1→A2：快速移動(dòng)；④ 第二次粗車，A2→B2→C2 ：A2→B2：ns 程序段是G0 時(shí)按快速移動(dòng)速度，ns 程序段是G1 時(shí)按G73 指定的切削進(jìn)給速度；B2→C2：切削進(jìn)給。⑤ C2→A3：快速移動(dòng)；…………第n 次粗車，An→Bn→Cn ：An→Bn：ns 程序段是G0 時(shí)按快速移動(dòng)速度，ns 程序段是G1 時(shí)按G73 指定的切削進(jìn)給速度；Bn→Cn：切削進(jìn)給。Cn→An+1：快速移動(dòng)；…………最后一次粗車，Ad→Bd→Cd ：Ad→Bd：ns 程序段是G0 時(shí)按快速移動(dòng)速度，ns 程序段是G1 時(shí)按G73 指定的切削進(jìn)給速度；Bd→Cd：切削進(jìn)給。Cd→A：快速移動(dòng)到起點(diǎn)；代碼說(shuō)明：● ns～nf 程序段必須緊跟在G73程序段后編寫(xiě)。ns～nf 程序段如果在G73程序段前編寫(xiě)，系統(tǒng)能自動(dòng)搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf 程序段的下一程序，因此會(huì)引起重復(fù)執(zhí)行ns～nf 程序段?！?執(zhí)行G73時(shí)，ns～nf程序段僅用于計(jì)算粗車輪廓，程序段并未被執(zhí)行。ns～nf程序段中的F、S、T代碼在執(zhí)行G73時(shí)無(wú)效。執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)，ns～nf 程序段中的F、S、T代碼有效。● ns 程序段只能是G00、G01代碼。● ns～nf 程序段中，只能有下列G功能：G00、G0G0G0G0G0、G9G9G9G9GG4G42代碼；不能有下列M功能：子程序調(diào)用代碼(如M98/M99)?！?G9G9G9G9GG4G42代碼在執(zhí)行G73循環(huán)中無(wú)效，執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)有效?！?在G73代碼執(zhí)行過(guò)程中，可以停止自動(dòng)運(yùn)行并手動(dòng)移動(dòng)，但要再次執(zhí)行G73循環(huán)時(shí)，必須返回到手動(dòng)移動(dòng)前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯(cuò)位?！?執(zhí)行進(jìn)給保持、單程式段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。● Δi，△u都用同一地址U指定，Δk，Δw都用同一地址W指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有無(wú)指定P，Q代碼字?！?在錄入方式中不能執(zhí)行G73代碼，否則產(chǎn)生報(bào)警?！?在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)代碼時(shí)，ns～nf 不允許有相同程序段號(hào)?！?退刀點(diǎn)要盡量高或低，避免退刀碰到工件。留精車余量時(shí)坐標(biāo)偏移方向：Δi、Δk反應(yīng)了粗車時(shí)坐標(biāo)偏移和切入方向，Δu、Δw反應(yīng)了精車時(shí)坐標(biāo)偏移和切入方向；Δi、Δk、Δu、Δw可以有多種組合，在一般情況下，通常Δi與Δu的符號(hào)一致，Δk與Δw的符號(hào)一致，常用有四種組合，見(jiàn)圖332，圖中：A為起刀點(diǎn)，B→C為工件輪廓，B’→C’為粗車輪廓，B’’→C’’為精車軌跡。示例：圖333代碼說(shuō)明：● G70必須在ns～nf 程序段后編寫(xiě)。● 執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)，ns～nf 程序段中的F、S、T代碼有效。● G9G9G9G9GG4G42代碼在執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)有效。● 在G70代碼執(zhí)行過(guò)程中，可以停止自動(dòng)運(yùn)行并手動(dòng)移動(dòng)，但要再次執(zhí)行G70循環(huán)時(shí)，必須返回到手動(dòng)移動(dòng)前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯(cuò)位。● 執(zhí)行單程式段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停?！?在錄入方式中不能執(zhí)行G70代碼，否則產(chǎn)生報(bào)警?！?在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)代碼時(shí)，ns～nf 不允許有相同程序段號(hào)?！?退刀點(diǎn)要盡量高或低，避免退刀碰到工件。復(fù)習(xí)提問(wèn)G72，G73的格式是什么？新課引入在加工的具體過(guò)程中，我們要加工孔和軸端槽，需要用軸向切槽多重循環(huán)G74指令。 軸向切槽多重循環(huán)G74代碼格式：G74 R(e)；G74 X(U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R(Δd) F ；代碼意義：徑向(X 軸)進(jìn)刀循環(huán)復(fù)合軸向斷續(xù)切削循環(huán)：從起點(diǎn)軸向(Z 軸)進(jìn)給、回退、再進(jìn)給……直至切削到與切削終點(diǎn)Z 軸坐標(biāo)相同的位置，然后徑向退刀、軸向回退至與起點(diǎn)Z 軸坐標(biāo)相同的位置，完成一次軸向切削循環(huán)；徑向再次進(jìn)刀后，進(jìn)行下一次軸向切削循環(huán)；切削到切削終點(diǎn)后，返回起點(diǎn)(G74 的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同)，軸向切槽復(fù)合循環(huán)完成。G74 的徑向進(jìn)刀和軸向進(jìn)刀方向由切削終點(diǎn)X(U)、Z(W)與起點(diǎn)的相對(duì)位置決定 ，此代碼用于在工件端面加工環(huán)形槽或中心深孔，軸向斷續(xù)切削起到斷屑、及時(shí)排屑的作用。相關(guān)定義：軸向切削循環(huán)起點(diǎn)：每次軸向切削循環(huán)開(kāi)始軸向進(jìn)刀的位置，表示為An(n=1,2,3……)，An 的Z軸坐標(biāo)與起點(diǎn)A 相同，An 與An1 的X 軸坐標(biāo)的差值為Δi。第一次軸向切削循環(huán)起點(diǎn)A1 與起點(diǎn)A 為同一點(diǎn)，最后一次軸向切削循環(huán)起點(diǎn)(表示為Af)的X 軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)相同。軸向進(jìn)刀終點(diǎn)：每次軸向切削循環(huán)軸向進(jìn)刀的終點(diǎn)位置，表示為Bn(n=1,2,3……)，Bn 的Z 軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)相同，Bn 的X 軸坐標(biāo)與An 相同，最后一次軸向進(jìn)刀終點(diǎn)(表示為Bf)與切削終點(diǎn)為同一點(diǎn)；徑向退刀終點(diǎn)：每次軸向切削循環(huán)到達(dá)軸向進(jìn)刀終點(diǎn)后，徑向退刀(退刀量為Δd)的終點(diǎn)位置，表示為Cn(n=1,2,3……)，Cn 的Z 軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)相同，Cn 與An X 軸坐標(biāo)的差值為Δd；軸向切削循環(huán)終點(diǎn)：從徑向退刀終點(diǎn)軸向退刀的終點(diǎn)位置，表示為Dn(n=1,2,3……)，Dn 的Z 軸坐標(biāo)與起點(diǎn)相同，Dn 的X 軸坐標(biāo)與Cn 相同(與An X 軸坐標(biāo)的差值為Δd)；切削終點(diǎn)：X(U) Z(W) 指定的位置，最后一次軸向進(jìn)刀終點(diǎn)Bf。R(e)：每次軸向(Z 軸)進(jìn)刀后的軸向退刀量，取值范圍0~(單位：mm)，無(wú)符號(hào)。R(e)執(zhí)行后指定值保持有效， 中。未輸入R(e)時(shí)， 的值作為軸向退刀量。X：切削終點(diǎn)Bf 的X 軸絕對(duì)坐標(biāo)值。U：切削終點(diǎn)Bf 與起點(diǎn)A 的X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。Z：切削終點(diǎn)Bf 的Z 軸的絕對(duì)坐標(biāo)值。W：切削終點(diǎn)Bf 與起點(diǎn)A 的Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。P(Δi) ：?jiǎn)未屋S向切削循環(huán)的徑向(X 軸)切削量，取值范圍0＜Δi≤ 9999999(IS_B)或99999999（IS_C）最小輸入增量(直徑值)，無(wú)符號(hào)。Q(Δk)：軸向(Z 軸)切削時(shí)，Z 軸斷續(xù)進(jìn)刀的進(jìn)刀量，取值范圍0＜Δk≤ 9999999(IS_B)或99999999（IS_C） 最小輸入增量（無(wú)符號(hào)）。R(Δd)：切削至軸向切削終點(diǎn)后，徑向(X 軸)的退刀量, 取值范圍0~99999999最小輸入增量 (直徑值)，無(wú)符號(hào)，省略R(Δd)時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)軸向切削終點(diǎn)后，徑向(X 軸)的