數(shù)控機床故障診斷與維修課程設(shè)計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-25 13:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 靠模功口以控制，通過步進(jìn)電機的伺服運動加以實現(xiàn)。 整個系統(tǒng)的運動由原機床的縱向自動走刀運動與數(shù)控刀架的斜向運動兩部分構(gòu)成，其合成運動可加工圓柱面、圓錐面及圓弧面。 作為主運動的縱向自動走刀與原機床的縱向運動完全一樣，由主軸通過掛輪、走刀箱、縱向絲桿、開合螺母帶動工作臺作縱向運動。通過安裝在主軸上的用于拾取主軸信號的編碼器將主軸旋轉(zhuǎn)信號經(jīng)變換后，送入單片機。同時，將安裝在床身導(dǎo)軌上的霍爾元件所檢測的縱向起始信號也一并送入單片機中。根據(jù)零件輪廓形狀編制的加工程序通過鍵盤事先輸入到單片機中。經(jīng)微處理器處理后，按照加工工件輪廓形狀，發(fā)出一系列脈沖，經(jīng)步進(jìn)電機驅(qū)動電源進(jìn)行功率放大后，驅(qū)動步進(jìn)電機帶動數(shù)控刀架作與縱向自動走刀相適應(yīng)的斜向運動，形成所加工工件的輪廓形狀。 由上可知，本系統(tǒng)為單坐標(biāo)控制實現(xiàn)兩坐標(biāo)聯(lián)動，關(guān)鍵在于尋求縱向自動走刀與數(shù)控刀架斜向運動的聯(lián)系，這一任務(wù)由安裝于主軸上的編碼器加以實現(xiàn)。如何尋找適合于單坐標(biāo)控制實現(xiàn)兩坐標(biāo)聯(lián)動的插補方法則成為本課題的一大特色。 整個加工過程分幾次進(jìn)刀，完全由零件加工程序確定。 第四章 數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計一. 回轉(zhuǎn)刀架的基本結(jié)構(gòu)原理 當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后, 通過接口電路使電機正轉(zhuǎn), 經(jīng)傳動裝置驅(qū)動蝸桿蝸輪機構(gòu)蝸輪帶動絲桿螺母機構(gòu)8 ,將刀盤松開并抬起,直至兩定位多齒盤5 脫離嚙合狀態(tài),然后由插銷帶動刀盤轉(zhuǎn)位,數(shù)控裝置發(fā)出的換刀指令使霍爾開關(guān)10 中的某一個選通,當(dāng)磁性板11 與被選通的霍爾開關(guān)對齊后,霍爾開關(guān)反饋信號使電機反轉(zhuǎn),插銷7 向預(yù)分度盤上的分度槽6 反靠實現(xiàn)預(yù)分度, 刀盤停止轉(zhuǎn)動, 電機繼續(xù)反轉(zhuǎn), 通過絲桿機構(gòu)8使刀盤移到多齒盤5 重新嚙合, 實現(xiàn)精確定位。多齒盤嚙合精確定位后, 電機應(yīng)能停止反轉(zhuǎn)。例如, 四位自動回轉(zhuǎn)刀架回轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)1. 5s 后, 由數(shù)控裝置自動停止, 防止電機不停反轉(zhuǎn)而過載毀壞。1松開：刀架電動機與刀架內(nèi)一蝸桿相連，刀架電動機轉(zhuǎn)動時與蝸桿配套的渦輪轉(zhuǎn)動，此渦輪與一條絲杠為一體的（稱為“渦輪絲杠”）當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動時會上升（與絲杠旋合的螺母與刀架是一體的，當(dāng)松開時刀架不動作，所以絲杠會上升），絲杠上升后使位于絲杠上端的壓板上升即松開刀架； 2 換刀：刀架松開后，絲杠繼續(xù)轉(zhuǎn)動刀架在摩擦力的作用下與絲杠一起轉(zhuǎn)動即換刀； 3定位:在刀架的每一個刀位上有一個用永磁鐵做的感應(yīng)器，當(dāng)轉(zhuǎn)到系統(tǒng)所需的刀位時，磁感應(yīng)器發(fā)出信號，刀架電動機開始反轉(zhuǎn)：、 4鎖緊：刀架是用類似于棘輪的機構(gòu)裝的只能沿一個方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)絲杠反轉(zhuǎn)時刀架不能動作，絲杠就帶著壓板向下運動將刀架鎖緊，換刀完成 三 .刀架的排列方式 據(jù)加工要求可設(shè)計成四方刀架，并相應(yīng)地安裝4把刀架。按換刀方式的不同，數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有回轉(zhuǎn)刀架、排式刀架和帶刀庫的自動換刀裝置等多種形式。 （1）排式刀架 排式刀架一般用于小規(guī)格數(shù)控車床，以加工棒料或盤類零件為主。它的結(jié)構(gòu)形式為，夾持著各種不同用途刀具的刀夾沿著機床的X坐標(biāo)軸方向排列在橫向滑板上。這種刀架在刀具布置和機床調(diào)整等方面都較為方便，
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