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如何學習嵌入式系統(tǒng)(編輯修改稿)

2025-07-25 13:53 本頁面
 

【文章內容簡介】 而導至其它任務不能動行,不懂操作系統(tǒng)內核架構和實時調度性,沒有良好的驅動編寫風格,按大多數書上所說添加的驅動的方式,很多人都能做到,但可能連個初級的驅動工程師的水平都達不到,這樣所寫的驅動在應用調用時就如同windows下我們打開一個程序運行后,再打開一個程序時,要不就是中斷以前的程序,要不就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅動人員沒有三、四年功底,操作系統(tǒng)內核不研究上幾編,不是太容易成功的,但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。 驅動層比較適合于電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計算機偏體系結構類專業(yè)的人來搞,除硬件層所具備的基礎學科外,還要對數據結構與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。 操作系統(tǒng)層,對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植,而很少有人來自已寫操作系統(tǒng),或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來,這部分工作大都由驅動工程師來完成。操作系統(tǒng)是負責系統(tǒng)任務的調試、磁盤和文件的管理,而嵌入式系統(tǒng)的實時性十分重要。據說,XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時間才搞定的,總時工時是600人年,中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。 應用層,相對來講較為容易的,如果會在windows下如何進行編程接口函數調用,到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應的變化而已。如果涉及Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的,不必歸結到嵌入式系統(tǒng)范疇內。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數據庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網絡編程和基于某此應用層面的協(xié)議應用開發(fā)(比如基于SIP、Astrisk)方面又較為復雜,并且有難度了。 三、目標與定位 先有目標,再去定位。 學ARM,從硬件上講,一方面就是學習接口電路設計,另一方面就是學習匯編和C語言的板級編程。如果從軟件上講,就是要學習基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面的驅動、移植了。這些對于初學都來說必須明確,要么從硬件著手開始學,要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應用開始學,但不管學什么,只要不是純的操作系統(tǒng)級以上基于API的應用層的編程,硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的,基于板級的匯編和C編程還是要會的。因此針對于嵌入式系統(tǒng)的硬件層和驅動程的人,ARM的接口電路設計、ARM的C語言和匯編語言編程及調試開發(fā)環(huán)境還是需要掌握的。 因此對于初學者必然要把握住方向,自己的目標是什么,自己要在那一層面上走。然后再著手學習較好,與ARM相關的嵌入式系統(tǒng)的較為實際的兩個層面硬件層和驅動層,不管學好了那一層都會很有前途的。 如果想從嵌入式系統(tǒng)的應用層面的走的話,可能與ARM及其它體系相去較遠,要著重研究基嵌入式操作系統(tǒng)的環(huán)境應用與相應開發(fā)工具鏈,比如WinCe操作系統(tǒng)下的EVC應用開發(fā)(與windows下的VC相類似),如果想再有突破就往某些音視頻類的協(xié)議上靠,或是基于嵌入式網絡數據庫的開發(fā)等等。 對于初學者來講,要量力而行,不要認為驅動層工資高就把它當成方向了,要結合自身特點,嵌入式系統(tǒng)四個層面上那個層面上來講都是有高人存在,當然高人也對應的高工資,我是做硬件層的,以前每月工資中個人所得稅要被扣上近3千大元,當然我一方面充當工程師的角色,一方面充當主管及人物的角色,兩個職位我一個人干,但上班時間就那些。硬件這方面上可能與我PK的人很少了,才讓我拿到那么多的工資。 四、開發(fā)系統(tǒng)選擇 很多ARM初學者都希望有一套自己能用的系統(tǒng),但他們住住會產生一種錯誤認識就是認為處理器版本越高、性能越高越好,就象很多人認為ARM9與ARM7好,我想對于初學者在此方面以此入門還應該理智,開發(fā)系統(tǒng)的選擇最終要看自己往嵌入式系統(tǒng)的那個方向上走,是做驅動開發(fā)還是應用,還是做嵌入式系統(tǒng)硬件層設計與板級測試。如果想從操作系統(tǒng)層面或應用層面上走,不管是驅動還是應用,那當然處理器性能越高越好了,但這個東西自學,有十分大的困難,不是幾個月或半年或是一年二年能搞定的事。  在某種意義上請,ARM7與9的差別就是在某些功能指令集上豐富了些,主頻提高一些而已,就比如286和386。對于用戶來講可能覺查不到什么,只能是感覺速度有些快而已。   ARM7比較適合于那些想從硬件層面上走的人,因為ARM7系列處理器內部帶MMU的
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