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正文內(nèi)容

三相變壓器建模與仿真研究設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-07-25 11:05 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ,采用兩條平行的直線段加以描述。然后,對于主區(qū)間內(nèi)的動態(tài)磁滯回環(huán),我們根據(jù)其不同的轉(zhuǎn)折點(diǎn)和運(yùn)行趨勢對極限磁滯回環(huán)向飽和后的兩條平行直線進(jìn)行壓縮,就可得變壓器鐵心實(shí)際運(yùn)行的動態(tài)磁化軌跡。下面,就以第二種方法為例,詳細(xì)的解釋一下極限磁滯回環(huán)的描述、暫態(tài)局部磁滯回環(huán)的描述及剩磁的處理等等問題。A.主區(qū)間內(nèi)【-HZ,HZ】極限磁滯回環(huán)可用下式所示的修正反正切函數(shù)表示。 () ()式中,參數(shù)、可根據(jù)實(shí)測磁滯回環(huán)數(shù)據(jù)由非線性的曲線擬合程序求得。因此: () ()B.飽和后的磁化曲線(|H|HZ)擬合為兩條平行的直線段。當(dāng)HHZ時, ()當(dāng)HHZ時, ()因而, ()由于鐵心材料電磁性能的復(fù)雜性,對動態(tài)局部磁滯回環(huán)的精確仿真是比較困難的。但因極限 磁滯回環(huán)已描述了磁滯的基本輪廓,故根據(jù)不同轉(zhuǎn)折點(diǎn)對其進(jìn)行壓縮就可近似模擬動態(tài)磁化過程中的某一段上升軌跡和下降軌跡。它分兩種情況模擬。A. dB/dH0,運(yùn)行點(diǎn)下降軌跡由于極限磁滯回環(huán)左側(cè)描述了減磁過程,將極限磁滯回環(huán)左側(cè)回線在縱軸方向按比例地朝直線壓縮,可得一簇下降曲線。對通過某一轉(zhuǎn)折點(diǎn)(H(0),B(0))的運(yùn)行點(diǎn)下降軌跡可由左極限磁滯回環(huán)按壓縮系數(shù)KX向直線壓縮而得(如圖4-2所示)。此處KX=(B(0)-B2)/(B1-B2)則通過該點(diǎn)的下降軌跡為:()因此: ()圖4-2 局部磁滯回環(huán)的模擬B. dB/dH0,運(yùn)行點(diǎn)上升軌跡同樣,將極限磁滯回環(huán)右側(cè)向直線方向壓縮,可得通過轉(zhuǎn)折點(diǎn)(H(0),B(0))的運(yùn)行點(diǎn)上升軌跡() ()鐵心中原始剩磁的存在,只體現(xiàn)為鐵心的動態(tài)磁化軌跡(B-H曲線)在縱軸上起始工作點(diǎn)的不同,運(yùn)用如上所述的方法,可很方便地考慮剩磁的影響。至此,變壓器空載合閘暫態(tài)特征方程中的dB/dH(即Kj)已可求解,電源電壓u又為已知,選用定步長四階龍格-庫塔法不難求解上列各微分方程。這樣就建立了上述接線三相變壓器空載合閘勵磁涌流仿真數(shù)學(xué)模型。第五章 三相變壓器仿真的程序流程及功能介紹由于在這次仿真模型設(shè)計(jì)中,先后采用了兩種不同的思路。則分別按不同的思路列出程序流程圖。(兩段修正的反正切函數(shù))勵磁涌流的計(jì)算可用圖4-3所示的流程圖來描述,圖中主要部分的功能如下:第一部分:主要是處理原始剩磁,確定初始化磁化軌跡。T為時間,當(dāng)時間剛大于零時,即程序開始運(yùn)行時,沿第一部分,主要功能就是處理剩磁,將變量賦以初值,確定初始化磁化軌跡。第二部分:主要是描述極限磁滯回環(huán)內(nèi)的工作軌跡,確定動態(tài)磁滯回環(huán)。其主要原則是:在迭代求解過程中,如某一時刻的磁感應(yīng)強(qiáng)度變化方向()發(fā)生改變,將前于該時刻的(H,B)作為下一局部磁滯回環(huán)的轉(zhuǎn)折點(diǎn),并按磁感應(yīng)強(qiáng)度變化方向進(jìn)行曲線壓縮以確定下一時刻的局部磁化曲線。當(dāng)然,如果磁鏈變化方向不變,則所運(yùn)行的局部磁滯回環(huán)也不變。當(dāng)磁鏈方向發(fā)生了變化,則改變局部磁滯回環(huán)。T0 勵磁涌流的計(jì)算可用圖4-4所示的流程圖來描述,圖中主要部分的功能如下:第一部分:主要是處理原始剩磁,確定初始化磁化軌跡。T為時間,當(dāng)時間剛大于零時,即程序開始運(yùn)行時,沿第一部分,主要功能就是處理剩磁,將變量賦以初值,確定初始化磁化軌跡。第二部分:主要是描述極限磁滯回環(huán)內(nèi)的工作軌跡,確定動態(tài)磁滯回環(huán)。其主要原則是:在迭代求解過程中,如某一時刻的磁感應(yīng)強(qiáng)度變化方向()發(fā)生改變,將前于該時刻的(H,B)作為下一局部磁滯回環(huán)的轉(zhuǎn)折點(diǎn),并按磁感應(yīng)強(qiáng)度變化方向進(jìn)行曲線壓縮以確定下一時刻的局部磁化曲線。當(dāng)然,如果磁鏈變化方向不變,則所運(yùn)行的局部磁滯回環(huán)也不變。當(dāng)磁鏈方向發(fā)生了變化,則改變局部磁滯回環(huán)。第三部分:主要是描述鐵心深度飽和后以直線表示的工作軌跡,以便和第二部分結(jié)合。T0圖4-4 方法二的仿真程序流程圖 三相變壓器仿真的計(jì)算實(shí)例及結(jié)果分析由于在這次仿真模型設(shè)計(jì)中,先后采用了兩種不同的思路,則按不同的思路分別仿真并進(jìn)行結(jié)果分析。:用兩段修正的反正切函數(shù)擬和壓縮某一額定容量為5000kVA、額定電壓為35/,其一、二次繞組匝數(shù)744/232匝,+,鐵心磁路長度。當(dāng)改變壓器高壓側(cè)空載合閘時,運(yùn)用上述仿真模型就可對其勵磁涌流進(jìn)行仿真計(jì)算。仿真時鐵心各相剩磁按處理,原始剩磁分別取、A相合閘初相角取、仿真所得到的典型涌流曲線如圖4-5所示。因?yàn)榫筒煌倪B接組而言,波形是大致相同的,所以以Yd11為例,其余的波形將不再贅述。圖4-5 Yd11連接組模式的三相變壓器典型涌流波形仿真結(jié)果說明,勵磁涌流波形為尖頂波,偏于時間軸一側(cè),含有大量的非周期分量和高次諧波,具有明顯的間斷角特性;而且在三相涌流重,往往有一相近似為周期性涌流。應(yīng)用傅立葉變換(DFT)對其進(jìn)行諧波分析可知,勵磁涌流中二次諧波含量最大。圖4-6顯示是在Yd11連接組模式的三相變壓器磁滯回環(huán)的波形圖。圖4-6 Yd11連接組模式的三相變壓器磁滯回環(huán)波形:用兩段修正的反正切函數(shù)加兩段直線擬和壓縮依然使用前面所述的變壓器做試驗(yàn)仿真。假定某一額定容量為5000kVA、額定電壓為35/,其一、二次繞組匝數(shù)744/232匝,+,鐵心磁路長度。當(dāng)改變壓器高壓側(cè)空載合閘時,運(yùn)用上述仿真模型就可對其勵磁涌流進(jìn)行仿真計(jì)算。仿真時鐵心各相剩磁按處理,原始剩磁分別取、A相合閘初相角取、仿真所得到的典型涌流曲線如圖4-7所示。同樣,因?yàn)榫筒煌倪B接組而言,波形是大致相同的,所以以Yd11為例,其余的波形將不再贅述。圖4-7 Yd11連接組模式的三相變壓器典型涌流波形圖4-8顯示是在Yd11連接組模式的三相變壓器磁滯回環(huán)波形圖。圖4-8 Yd11連接組模式的三相變壓器磁滯回環(huán)波形本文是通過兩種方法對變壓器進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)的,就原理而論,四條曲線擬和的方法相對復(fù)雜一些,但考慮問題也相對周密一些,可是在同一套參數(shù)下,得到的圖形卻和我們理想中的圖形有一定的差距,主要是電流收斂的速度太快了。用四條曲線擬和時用兩條曲線擬和時圖4-9 兩種方法比較下的勵磁涌流波形圖我們可以看到,用了四條曲線擬和的方法中,勵磁涌流衰減的速度要高于用了兩條曲線擬和的方法。綜合對波形的分析,用兩條修正的反正切函數(shù)擬和的方法更相符于實(shí)際情況,相比之下,是較好的方法。雖然本文采用了兩種方法去進(jìn)行仿真,但實(shí)際上也是從不同的角度對變壓器的勵磁涌流進(jìn)行分析,所以從兩個方法出發(fā)進(jìn)行分析影響變壓器勵磁涌流的主要因素,得到的結(jié)果都是近似的。所以下面僅以兩條曲線進(jìn)行模擬的方法為基礎(chǔ),在Yd11連接組模式下,進(jìn)行影響變壓器勵磁涌流的主要因素分析。變壓器的勵磁涌流不僅與其鐵心材料、磁路結(jié)構(gòu)形式、繞組的接線方式、中性點(diǎn)接地與否有關(guān),而且與其鐵心原始剩磁、合閘初相角以及電源電壓幅值、系統(tǒng)等值內(nèi)阻抗的大小等多種因素有關(guān)。下面對影響變壓器勵磁涌流的主要因素――剩磁、合閘初相角做仿真分析研究。以上述Yd11接線的變壓器為例,在其它條件保持不變情況下(合閘初相角=),鐵心剩磁取、進(jìn)行仿真。所得典型涌流波形(A相)如圖35所示,由圖35可知,鐵心剩磁越大,有的相勵磁涌流越呈尖頂波,涌流幅值越大,其間斷角、二次諧波含量越??;但有的相則相反。圖4-10 Yd11不同剩磁下變壓器典型涌流波形圖同樣以Yd11接線的變壓器為例,在其它條件保持不變(剩磁=),合閘初相角分別取、等進(jìn)行仿真,所得典型涌流波形(A相)如圖36所示。由圖36可知,不同的不僅對涌流幅值、間斷角及二次諧波含量有顯著影響,而且影響勵磁涌流幅值出現(xiàn)的時間。在其它條件相同時,=時合閘,Yny0、Yy0聯(lián)結(jié)組變壓器的A相涌流可達(dá)最大;而=時合閘,Ydll、Yndll接線的變壓器的A相涌流可達(dá)最大。圖4-11 Yd11不同合閘初相角時變壓器典型涌流波形當(dāng)然,變壓器勵磺涌流還與其它多種因素有關(guān)。根據(jù)仿真計(jì)算可得,空載合閘電源電壓幅值越大、系統(tǒng)等值阻抗越小,則勵磁涌流越大;鐵心飽和磁通越小(即飽和特性越顯著)、鐵心磁路越長、鐵心截面越小,則勵磁涌流越大。由上述仿真研究可知,變壓器的勵磁涌流具有明顯的間斷角特性,且二次諧波含量最大。三相變壓器空載合閘時,三相繞組都會產(chǎn)生勵磁涌流。對于接線方式的三相變壓器,引入每相差動保護(hù)的電流是兩個變壓器繞組電流之差,其勵磁涌流也應(yīng)該是兩個繞組勵磁涌流的差值,即、 。兩個勵磁涌流相減后,涌流的時域特征和頻域特征都有所變化。下面結(jié)合一個算例來說明它們的特點(diǎn)。計(jì)算條件:,;三相的剩磁,;A相的合閘角。由于三相電壓是對稱的,故。、和的波形如圖6 (a)所示,、的波形分別如圖6 (b)、(c)和(d)所示。圖4-12 三相變壓器勵磁涌流波形在圖6 (a)中,要注意、和最大值出現(xiàn)的時刻:是正向涌流,在時達(dá)到最大值;是反向涌流,故在(即)時達(dá)到最大值;也是反向涌流,最大值發(fā)生在處。、的間斷角和二次諧波分別為;、的間斷角和二次諧波則分別為、%、%、%。結(jié)合上面的算例,對于一般情況,三相變壓器勵磁涌流有以下特點(diǎn):1.由于三相電壓之間有120o的相位差,因而三相勵磁涌流不會相同,任何情況下空載投入變壓器,至少在兩相中要出現(xiàn)不同程度的勵磁涌流。2.某相勵磁涌流()可能不再偏離時間軸的一側(cè),變成了對稱性涌流。其它兩相仍為偏離時間軸一側(cè)的非對稱性涌流。對稱性涌流的數(shù)值比較小。非對稱性涌流仍含有大量的非周期分量,但對稱性涌流中無非周期分量。3. 與單相變壓器勵磁涌流相比,其中一相或兩相勵磁涌流的二次諧波顯著減小,但至少有一相勵磁涌流仍含有大量的二次諧波。4. 勵磁涌流的波形仍然是間斷的,但間斷角顯著減小,其中又以對稱性涌流的間斷角最小。但對稱性涌流有另外一個特點(diǎn):勵磁涌流的正向最大值與反向最大值之間的相位相差。這個相位差稱為‘波寬’,顯然穩(wěn)態(tài)故障電流的波寬為。結(jié)論如何準(zhǔn)確地描述變壓器鐵芯的動態(tài)磁化過程是變壓器勵磁涌流仿真的關(guān)鍵。本文在分析變壓器鐵芯電磁性能及動態(tài)磁化過程的基礎(chǔ)上,運(yùn)用不同函數(shù)分段擬和磁滯回環(huán)和動態(tài)曲線壓縮的方法,建立了計(jì)及鐵芯飽和、磁滯、局部磁滯、及原始剩磁影響的兩種三相變壓器(Yd1Ynd1Yny0、Yy0接線方式)勵磁涌流的精確仿真模型,開發(fā)了計(jì)算程序,并對各種典型條件下的勵磁涌流進(jìn)行了仿真計(jì)算和間斷角分析。在兩種方法的各方面比較中,總結(jié)出一種最佳的仿真方案。仿真計(jì)算的結(jié)果表明:(1)仿真模型較好地模擬了變壓器鐵心動態(tài)磁化特性,全面準(zhǔn)確地描述了變壓器暫態(tài)過程中的真實(shí)狀態(tài);(2)變壓器勵磁涌流數(shù)值巨大,具有明顯的間斷角特性(三相涌流中往往有一相近似為周期性涌流),其不僅與鐵心材料、磁路結(jié)構(gòu)型式、繞組接線方式、中性點(diǎn)接地與否有關(guān),而且與鐵心原始剩磁、合閘初相角以及電源電壓幅值、系統(tǒng)等值內(nèi)阻抗的大小等多種因素有關(guān)。由于時間和作者能力有限,建立的僅僅是兩個基本的變壓器仿真模型,很多地方都需要改善,比如對勵磁涌流的分析,建立一個更嚴(yán)整的理論依據(jù),如何更好的解決多段曲線擬和時,擬合曲線存在光滑性與精確性的矛盾等等。如果能解決這些問題,相信一定可以做出比較完善的變壓器仿真模型,解決仿真中由于模型不夠完善所出現(xiàn)的很多問題。致謝經(jīng)過近半年的時間,在曾進(jìn)輝老師老師的指導(dǎo)和幫助下,我己順利的按要求完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此,首先要對我的
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