【文章內(nèi)容簡介】 ，電動機的定子繞組經(jīng)限流電阻 R 接通電源，電動機在比較低的速度下起動，松開按鈕 SB6， KM3 斷電，電動機停止轉(zhuǎn)動，在點動過程中，中間繼電器 K 線圈不通電， KM3 線圈不會自鎖 圖 3 點動控制線路 （ 2）主電機的反接制動控制： 圖 4 所示為主電動機反接制動控制電路的構(gòu)成。 C650 型臥式車床采用反接制動的方式進行停車制動，停車按鈕按下后開始制動過程。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近零時，速度繼電器的觸點打開，結(jié)束制動。當(dāng)電動機正向轉(zhuǎn)動時，速度繼電器 KS 的正轉(zhuǎn)常開觸點 BV1 閉合，制動電路處于準(zhǔn)備狀態(tài)。 電動機反轉(zhuǎn)時，速度繼電器 KS 的反轉(zhuǎn)動合觸點 BV2 閉合。當(dāng)電動機正 KM3 K R 1 M13~KMEu 31 v 32 w 3 3S B 1S B 6 KM K M 3KK M 4K M 3KMK K R 1 S B 4 6 向旋轉(zhuǎn)時，接觸器 KM3 和 KM繼電器的 K 都處于得電動作狀態(tài)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動合觸點 BV1 也是閉合的，這樣就為電動機正轉(zhuǎn)時的反接制動做好了準(zhǔn)備。按下停車按鈕 SB4，接觸器 KM 失電，其主觸點斷開，電阻 R 串入主回路，與此同時 KM3 也失電，斷開了電動機的電源，同時 K 線圈失電， K 的動斷觸點閉合，這是就使反轉(zhuǎn)接觸器 KM4 的線圈線路得電，電動機的電源反接，電動機處于反接制動狀態(tài)。當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時，速度繼電器BV的正轉(zhuǎn)動合觸點 BV1 斷開，切斷了接觸器 KM4 的通電回路，電動機脫離電源停止。電動機反轉(zhuǎn)時的反接制動工作過程相似，當(dāng)電動機反轉(zhuǎn)時，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動合觸點 BV2 閉合，這時按下停止按鈕 SB4，正傳接觸器得電，正轉(zhuǎn)接觸器 KM3 吸合將電源反接使電動機停止。 圖 4 正反向與反接制動控制線路 （ 3）主電路的正反轉(zhuǎn)控制線路：圖 5 為主電機的正反轉(zhuǎn)控制電路，主電機正轉(zhuǎn)由正向起動按鈕 SB1 控制，按下按鈕 SB1 時，接觸器 KM首先得電動作，它的輔助觸點閉合將限流電阻短接，接觸器 KM 的輔助觸點閉合使中間繼電器 K F U 1 Q KM3 K M 4 K R 1 M13~Eu 11 v 12 w 1 3KM S B 1S B 2 K M 4 KM K M 3KK M 4K M 3KB V 2 B V 1S B 4K M 3K R 1KM KK M 4K 7 得電，它的輔助觸點（ 21~23）閉合，使 接觸器 KM3 得電吸合，電動機在滿電壓下正向起動， KM4 的動合觸點（ 15~21）和 K 的動合觸點（ 5~15）的閉合將KM4 線圈自鎖， KM4 的動斷觸點（ 7~11）、 KM3 的動斷觸點（ 23~25）分別串在對方接觸器線圈的回路中，起到了電動機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電器互鎖作用。 （ 4） 刀架的快速移動和冷卻泵電動機的的控制刀架快速移動是由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動行程開關(guān) ST 實現(xiàn)的，當(dāng)手柄壓動行程開關(guān) ST 后，接觸器 KM2 得電吸合。 電動機 M3 轉(zhuǎn)動帶動刀架快速移動。 M2 為冷卻泵電動機 , 其啟動與停止是通過按鈕 SB3 和 SB5 控制的。 開關(guān) SA可控 制照明燈 EL， EL的電壓為 36V 安全照 明電壓。 此外，監(jiān)視主回路負載的電流表是通過電流互感器 TA 接入的。當(dāng)電路接通時間，電流流經(jīng)電流表，反應(yīng)出負載電流的大小，當(dāng)通過負載電流過大時，通過互感器的將信號傳遞給 PLC，而后通過 PLC 的回饋反應(yīng)，作用于 KA 繼電器，使 KA 觸點斷開，從而斷開負載線路，達到保護作用。 F U 1 Q KM3 K M 4 K R 1M13~Eu 11 v 12 w 1 3KM S B 1S B 2 K M 4 KM K M 3KK M 4K M 3 S B 4K M 3K R 1KM KAK M 4K3513 71181521232743 圖 5 正反轉(zhuǎn)控制線路 3 PLC 控制系統(tǒng)的電路設(shè)計 C650 臥式車床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計由 三 部分組成，一為電氣控制系統(tǒng)的電 8 路設(shè)計，二是電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，也就是 PLC 的機型的確定；三是電氣控制系統(tǒng)的軟 件設(shè)計，就是 PLC 控制程序的編寫。為了使改造后的 C650 臥式車床仍能夠保持原有功能不變，此次改造的一個重要原則之一就是，不對原有機床的控制結(jié)構(gòu)做過大的調(diào)整，只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來替代。 PLC 控制系統(tǒng)的主回路 （ 1）主電動機的 PLC 點動控制：在 PLC 的控制電路中， PLC 的輸出接口Y2 接入 KM3 繼電器為 M1 電動機的正轉(zhuǎn)接觸器，輸入接口 X3 接入 KM3 繼電器 KM4 為 M1 電動機的反轉(zhuǎn)接觸器， M1 電動機的點動由點動按鈕 SB6 控制，SB6 接在 PLC 的輸入接口 X5 上，按下 SB6，接觸器 KM3 得電吸合，主觸點閉合，電動機的定子繞組經(jīng)限流電阻 R 接通電源，電動機在比較低的速度。 （ 2）主電動機的 PLC 的反轉(zhuǎn)控制： C650 型臥式車床采用反接制動的方式進行停車制動，在 PLC 的控制下， KM4 繼電器接在 PLC 的 Y3 接口，當(dāng)按動接在 PLC 接口 X1 的按鍵 SB2 時，繼電器 KM4 得電，反轉(zhuǎn)開始。 （ 3）快速移動電機的 PLC 控制： C650 型臥式車床的快速移動電機由接在PLC 輸出接口 Y1 的 KM2 繼電器控制，當(dāng)按動接在 PLC 的輸入接口 X6 的按鍵ST 時，通過 PLC 的回應(yīng)，是繼電器 KM2 得電，是快速移動電動機工作。 （ 4）冷卻泵電機的 PLC 控制： C650 型臥式車床的冷卻泵電動機由接在 PLC的輸出接口 Y0 的 KM1 繼電器控制，當(dāng)按動接在 PLC 輸入接口 X4 的按鍵 SB5時，經(jīng)過 PLC 的程序控制反應(yīng)，使得 KM1 得電，是冷卻電動機開始工作。 控制系統(tǒng)的電氣接線圖 圖 6 為 PLC 的 I/O 電氣接線圖，圖中 X0、 X X X X X X XX X X共用一個三個 COM 端，輸入開關(guān)的其中一端應(yīng)并接在直流 24V電源上，另一端應(yīng)分別接入相應(yīng)的 PLC 輸入端子上。接線時注意 PLC 輸入 /輸出COM 端子的極性。接觸器的線 圈工作電壓為交流 220V，則接觸器線圈連接的Y0、 Y Y Y Y Y Y6 可以共用一個 COM2端。信號燈電源電壓為 ，因此 Y Y Y Y10 可以共用一個 COM1 端。如果輸出控制設(shè)備存在直流回路，則交流回路直流回路不可共用一個 COM 端，而應(yīng)分開使用，本電路的輸出端全為交流回路，因此在電源電壓相同的接口可共用一個 COM 端。歐姆龍 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工 業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。 9 圖 6 PLC 的 I/O 電氣接線圖 4 PLC 控制系統(tǒng)主要 硬件設(shè)計 PLC 型號確定 PLC是一種以 CPU為核心的工業(yè)控制專用計算機 ,其硬件結(jié)構(gòu)與普通微機相同 ,具有編程簡單、可靠性高、通用性好及控制功能強等特點 ,主要是用于完成較復(fù)雜的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)的功能。在實際應(yīng)用中 ,應(yīng)根據(jù)設(shè)計要求、輸入 /輸出點數(shù)以及所需繼電器數(shù)目來選擇型號。 PLC 機型的的選擇的基本原則是在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護使用最方便以及性能價格比的最優(yōu)化機型，在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好的場合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的 PLC，其他情況則最好選用模塊結(jié)構(gòu)的 PLC。 對于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬控制的工程項目中，一般齊控制速度無需考慮，因此，選用帶 A/D 轉(zhuǎn)換、 D/A 轉(zhuǎn)換、加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機就能滿足要求，而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項目中，可視控制規(guī)模及復(fù)