畢業(yè)論文履帶式挖掘機行走裝置設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-25 09:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的行走機構(gòu)采用機械傳動。 挖掘機械的基本組成 挖掘機械一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置等組成。單斗挖掘機和斗輪挖掘機還有轉(zhuǎn)臺，多斗挖掘機還有物料輸送裝置。 動力裝置有柴油機、電動機、柴油發(fā)電機組或外電源變流機組。柴油機和電動機大多用于中、小型挖掘機械，用一臺原動機集中驅(qū)動，兩者可互換。柴油發(fā)電機組和外電源變流機組用于大、中型挖掘機械，用多臺電機分散驅(qū)動。 行走裝置主要用來支承機器、使機器變換工作位置和轉(zhuǎn)移作業(yè)場地；另外，鏈斗式挖掘機和環(huán)輪式挖掘機的鏟斗，隨著行走裝置的連續(xù)行走而切削土壤。行走裝置有履帶式、輪胎式、步行式、軌行式、浮游式和拖掛式等幾種。 作業(yè)場地固定、要求接地比壓較低時用履帶式；作業(yè)場地多變時用輪胎式；因施工條件特殊而必須架設(shè)專用軌道時，用軌行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型單斗挖掘機的行走裝置無動力源時，用拖掛式；作業(yè)場地固定、機器重量大時，用步行式。步行式行走裝置大多用于單斗挖掘機中的大、中型拉鏟挖掘機和斗輪挖掘機。 小型挖掘機簡述 小型挖掘機的基本結(jié)構(gòu)特點(1)行走裝置采用機動性好的履帶式，為了防止破壞城市路面，大多采用橡膠履帶。(2)除上部回轉(zhuǎn)臺可旋轉(zhuǎn)360176。，動臂又可相對轉(zhuǎn)臺偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)和動臂偏轉(zhuǎn)結(jié)合起來，可進行側(cè)溝挖掘。(3)為進行平整土地、回填土，一般裝有推土板。 小型挖掘機的類型根據(jù)小型挖掘機基本功能要求，為了更適應(yīng)作業(yè)形態(tài)和工作要求，經(jīng)過淘汰進化，目前有以下三種形式:(1)標準型是最早產(chǎn)生的小型挖掘機機種，其機構(gòu)特點是挖掘機前部工作裝置和后部平衡部分都突出在履帶寬度之外。機體較寬敞，駕駛室居住性好，重心布置得當，穩(wěn)定性好，作業(yè)性能優(yōu)良。(2)超小回轉(zhuǎn)型其主要特點是工作裝置在收縮狀態(tài)可收到履帶寬度之內(nèi)，其后部平衡部分也在履帶寬度之內(nèi)，即整個上部回轉(zhuǎn)體輪廓的最小回轉(zhuǎn)半徑小于履帶寬度。它主要用于非常狹窄的場所下進行施工，例如管道施工等。(3)后部小回轉(zhuǎn)型回轉(zhuǎn)機體后部設(shè)計成圓弧形，它的外廓旋轉(zhuǎn)半徑在履帶寬度范圍之內(nèi)。 小型挖掘機的類型小型挖掘機一般是指總重在6t以下的挖掘機，本畢業(yè)設(shè)計課題就是要研究用于城市、狹窄地區(qū)、代替人力勞動的小型挖掘機械。主要作業(yè)是挖掘、裝載、整地，用于城市管道工程、道路、住宅建設(shè)、基礎(chǔ)工程和園林作業(yè)等。它體積小、機動靈活，在其上可以附裝各種工作裝置，是多用途萬能型的城市建設(shè)機械。 小型挖掘機的設(shè)計要求由于小型挖掘機的特點很靠近人，因此在設(shè)計上除了要求耐久性、可靠性和作業(yè)效率等，還需著重考慮人、機、環(huán)境的協(xié)調(diào)，要特別注意以下幾個方面：(1)安全性：機械作業(yè)過程中不要與周圍的人和物相互碰撞，防傾翻穩(wěn)定性要好。(2)低公害：排放要求高、低震動、低噪音，聲音要比較悅耳。(3)和周圍環(huán)境能夠調(diào)和，形象要美觀，形體和色彩不要引起人們的不愉快感，要尊重人，對人有親和感。(4)盡量擴大其使用功能，可裝多種附屬裝置，應(yīng)成為城市萬能型工程機械。(5)操縱簡便，任何人一學就會，都能操縱。3 履帶式挖掘機行走裝置方案設(shè)計挖掘機的行駛性能和其牽引力及工作質(zhì)量密切相關(guān)，關(guān)系到行駛性方面的主要技術(shù)參數(shù)有：牽引力、工作質(zhì)量、爬坡角度、行走速度、接地比壓、轉(zhuǎn)向角度及行走架的離地距離等。 工作裝置尺寸的確定 已知參數(shù)有：額定功率：30kW/2350rpm整機重量：5500kg斗容量： 采用經(jīng)驗公式計算履帶帶長、驅(qū)動輪與導(dǎo)向輪軸向中心距、導(dǎo)軌之間的距離、履帶高度、履帶板寬、地盤總寬、履帶接地長度、后端支重輪到驅(qū)動輪間距、前端支重輪到導(dǎo)向輪間距、兩端支重輪間距、相鄰兩支重輪間距等。 行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的布置 支重輪的選取挖掘機的重量是通過支重輪傳給地面的，工作時如果地面不平整，容易受到?jīng)_擊，所以支重輪承受的載荷較大。支重輪的工作條件比較惡劣，經(jīng)常處在塵土中，有時還會浸泡在泥水中，故要求密封可靠。過去支重輪的結(jié)構(gòu)型式很多，標準化后規(guī)定挖掘機一般采用直軸式結(jié)構(gòu),。 托鏈輪的選取拖鏈輪的作用主要是支撐履帶部分，防止其長期磨損而松動。托鏈輪要和支重輪的聯(lián)系尺寸相同。 支重輪 托鏈輪 導(dǎo)向輪的選取導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶正常的繞轉(zhuǎn)，可以防止跑偏和越軌。大多數(shù)挖掘機的導(dǎo)向輪也同時起到支重輪的作用，這樣可以增加履帶對地面的接觸面積，減小比壓。導(dǎo)向輪的輪面多數(shù)制成光面，中間擋肩環(huán)應(yīng)有足夠的高度，兩側(cè)邊的斜度要小，以作為導(dǎo)向用。 驅(qū)動輪的選取驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)有多種型式，分為整體式和分體式兩種。按照驅(qū)動輪輪齒節(jié)距的不同分為等距齒驅(qū)動輪及不等距齒驅(qū)動輪兩種。等距驅(qū)動輪使用頻率較多，所以采用等距驅(qū)動輪，它的齒數(shù)經(jīng)過計算查表后選擇為25個。 導(dǎo)向輪 驅(qū)動輪 履帶的選取挖掘機的履帶有整體式和組合式兩種，整體式是履帶板上帶有嚙合齒的，直接與驅(qū)動輪嚙合，履帶板本身作為支重輪等輪子的滾動軌道。但是整體式履
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