【文章內(nèi)容簡介】 =80mm，高度為 28mm。 張緊輪軸的基本尺寸為 ? 60mm。 機(jī) 械設(shè)計 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計 15 導(dǎo)向輪實物圖 導(dǎo)向輪建模 驅(qū)動輪設(shè)計 發(fā)動機(jī)的動力通過驅(qū)動輪傳給履帶，因此對驅(qū)動輪的要求應(yīng)是與履帶嚙合正確傳動平穩(wěn)，并且當(dāng)履帶因銷套磨損而伸長后仍能很好嚙合。 驅(qū)動輪是將傳動系 統(tǒng)的動力傳至履帶，以產(chǎn)生使車輛運動的驅(qū)動力。因此，要求驅(qū)動輪與履帶的嚙合性能要良好，即在各種不同行駛條件和履帶不同磨損程度下嚙合應(yīng)平穩(wěn)，進(jìn)入和退出嚙合要順利，不發(fā)生沖擊、干涉和脫落履帶的現(xiàn)象，其次要耐磨且便于更換磨損元件。 （ 1）主要參數(shù)的確定 機(jī) 械設(shè)計 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計 16 1． 節(jié)距，驅(qū)動輪節(jié)距應(yīng)與履帶節(jié)距相等， 171tl ? mm。 齒數(shù)，增加驅(qū)動輪齒數(shù) Z ，能使履帶速度均勻性改善，摩擦損失減少，但會導(dǎo)致驅(qū)動輪直徑增大，引起機(jī)重和整機(jī)高度的 增加。驅(qū)動輪齒數(shù)一般為奇數(shù)，使得嚙合過程中每個齒都能和節(jié)銷嚙合。其齒數(shù)通常取 23~27 ，本設(shè)計中取 23Z? 。 驅(qū)動輪直徑的確定 驅(qū)動輪的節(jié)圓半徑 kr 按下式計算： 03602sintKKlrZ? = 12360sin21710 ? 331mm 式中： kZ 為驅(qū)動鏈輪的名義齒數(shù)，為實際齒數(shù)的半， 則 KZ = 122232 ??Z 。 驅(qū)動輪的齒頂圓半徑 er 按下式計算： er ? ?0 .1 6 5 ~ 0 .1 7 0 tKlZ? 171 12345 mm? ? ?? 2． 齒根圓半徑 1r 的計算公式如下： 1 kirrr?? 331 ??? 式中： ir 為履帶節(jié)銷半徑，根據(jù)《中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn) — 液壓挖掘機(jī)履帶 GB10677— 89》規(guī)格系列查取 ir =。 齒根圓弧偏心距 e ： 機(jī) 械設(shè)計 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計 17 e =（ tl ? 21r ） =?（ 171? 2? ） ? 關(guān)于驅(qū)動輪的細(xì)部結(jié)構(gòu)件附錄其零件圖。 （ 2）強度的校核 按機(jī)械零 部件的計算方法驗算輪齒的齒面接觸強度。驅(qū)動輪輪齒齒面擠壓應(yīng)力應(yīng)滿足： 184jjGbd???????? 318 10184 70 ??? ? 4 0 2 .2 7 5 0 0j M P a???? ? ??? 式中： b — 驅(qū)動輪齒寬度， 70b mm? ； d — 履帶銷套外徑，查對應(yīng)履帶型號得 mm? ； j?????— 許用用擠壓應(yīng)力； 500 ~ 1000j M P a??? ??? 。 條件滿足，符合強度要求。 驅(qū)動輪建模 機(jī) 械設(shè)計 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計 18 行走架 在工程機(jī)械中，連接機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)的元件稱為懸架。懸架的功用是把機(jī)體的重量傳遞給行走機(jī)構(gòu)，并緩和地面?zhèn)鹘o機(jī)體的沖擊，保證工程機(jī)械的行駛平順性。懸架型式有剛性懸架、 半剛性懸架和彈性懸架三種： （ 1）采用剛性懸架的機(jī)械，機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)之間只有平衡梁，沒有彈性元件，機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)之間為剛性連接，機(jī)體重量和地面沖擊經(jīng)過剛性懸架互相傳遞。剛性懸架的結(jié)構(gòu)簡單，適合行走速度低的車輛。 （ 2）采用半剛性懸架的機(jī)械為機(jī)體后部與行走機(jī)構(gòu)剛性連接，機(jī)體前部與行走機(jī)構(gòu)彈性連接，機(jī)體重量通過前部的彈性連接和后部的剛性連接傳遞給行走機(jī)構(gòu)，大部分履帶 式挖掘機(jī)采用半剛性懸架。 （ 3）采用彈性懸架的機(jī)械，機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)之間完全借助于彈性元件連接，機(jī)體重量全部通過彈性元件傳遞給行走機(jī)構(gòu)。彈性懸架的減振、緩和路面沖擊的能力強。 由于履帶式液壓挖掘機(jī)的行走速度較低，通常低于 10km/h。故本設(shè)計采用剛性懸架。 由于寬度不變化，則采用固定式 X 形行走架。 機(jī) 械設(shè)計 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計 19 行走架建模 張緊裝置設(shè)計要求與計算 張緊裝置設(shè)計要求應(yīng)包括以下幾個方面： ① 緩沖彈簧應(yīng)有必要的預(yù)緊力，防止車輛正常行駛時因履帶跳動而使張緊裝置后移。 ② 緩沖彈簧 應(yīng)有必要的彈性行程，防止行走機(jī)構(gòu)遇障而張緊零件過載。 ③ 張緊裝置要有一定的調(diào)節(jié)行程，方便因履帶過松時取下一塊履帶板后，張緊裝置仍然可以調(diào)節(jié)履帶板的松緊度。 ④ 當(dāng)張緊輪和緩沖彈簧之間裝變杠桿比機(jī)構(gòu)時，張緊輪上的附加載荷不能增加過大。 張緊彈簧的設(shè)計 履帶張緊裝置緩沖彈簧的作用是：保證適當(dāng)?shù)穆膸埦o力；當(dāng)導(dǎo)向輪受到前方的沖擊載荷時，緩沖彈簧回縮以吸收振動防止履帶和驅(qū)動輪損壞。因此在對張緊裝置緩沖彈簧進(jìn)行設(shè)計時，必須考慮到兩個重要問題是彈簧的預(yù)載和緩沖量。 （ 1） 履帶的張緊度 h h =（ ~ ） L =?3200 ? 144mm 機(jī) 械設(shè)計 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計 20 式中： L 為張緊輪與驅(qū)動輪間距。 （ 2） 靜態(tài)張緊力 ET ET =（ ~ ） G =?16 = 噸 （ 3） 緩沖裝置的預(yù)緊力 1HP 和最大彈性行程時的張力 2HP 張緊裝置最小工作載荷 1F 為： 1F =ET = 噸 張緊裝置最大工作載荷 2F 為： 2F =（ ~ ） G =?16 = 噸 張緊裝置極限工作載荷 3F 為： 3F =(~ 2)G =?16 = 噸 取最大行程時的張力 22HPF? = 噸，取預(yù)緊力 1HP = 1F = 噸。 （ 4） 緩沖彈簧的彈性行程 yS 圖 履帶式車輛越障的緩沖彈簧彈性行程 m ax 11()sin co symSh ???? 機(jī) 械設(shè)計 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計 21 =60?0011()sin 24 cos 24? ? 式中： mh 為障礙物突出高度、驅(qū)動輪齒高或張緊輪輪緣