【文章內(nèi)容簡介】 主要用于精度要求高的測繪，如1:500地形圖測繪、地籍測量（城鎮(zhèn)界址點(diǎn)測量），當(dāng)測區(qū)無明顯地物特征點(diǎn)時(shí)，也應(yīng)該采取地標(biāo)方式。鋪設(shè)地面標(biāo)志代替像控點(diǎn)的選刺工作可以較好地提高像控點(diǎn)的辨認(rèn)精度。即于航攝之前在需要像控點(diǎn)的實(shí)地位置上預(yù)先設(shè)置一個(gè)人工標(biāo)志，以達(dá)到航攝后形成一個(gè)人為影像的像控點(diǎn)。由于地面標(biāo)志的形狀、大小、顏色可以預(yù)先設(shè)計(jì)成最有利于航內(nèi)識別及照準(zhǔn)的形式，所以布設(shè)地面標(biāo)志能夠提高像控點(diǎn)的辨認(rèn)精度，也使各點(diǎn)的辨認(rèn)精度趨于一致。 本試驗(yàn)主測區(qū)和加密區(qū)的控制點(diǎn)均采用光學(xué)地標(biāo)方案；光學(xué)地標(biāo)一般選擇710個(gè)像元的圓形黑白相間（內(nèi)黑外白）的標(biāo)志，試驗(yàn)中我們以8個(gè)GSD為準(zhǔn)選擇。故地面標(biāo)志點(diǎn)的物理尺寸為：1:500測圖：*8=；1:1000測圖：*8=。綜上，可以將地標(biāo)設(shè)計(jì)為外面是1m*1m的正方形，其余為白色的木板。地標(biāo)一黑白相間的圖案為主，示意圖如下： 點(diǎn)位標(biāo)示 控制點(diǎn)野外布設(shè)（1）野外選點(diǎn)主測區(qū)以西南點(diǎn)A11(33176?！?113176?！?為起始點(diǎn)，加密區(qū)以控制點(diǎn)A32(33176。′,113176?！?為起始點(diǎn)，根據(jù)已有緯差和經(jīng)差參數(shù)，向北向東推算在新城區(qū)試驗(yàn)場五條航線上點(diǎn)的坐標(biāo)（以經(jīng)緯度表示），然后將坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入GPS導(dǎo)航儀里。根據(jù)導(dǎo)航儀指示的位置，以及考慮到航測和GPS控制測量的要求，適當(dāng)選取點(diǎn)位，并做上標(biāo)記。當(dāng)點(diǎn)位落在田地、草地等土質(zhì)松軟的地面時(shí)，需砸入木樁，并在木樁上釘釘；當(dāng)點(diǎn)位在水泥路面、樓頂、石塊等堅(jiān)硬地面時(shí)，只需用釘子做好中心點(diǎn)位。在選好點(diǎn)位后，要及時(shí)做好點(diǎn)知記，并在附近做好尋點(diǎn)標(biāo)記。由于地面控制測量采用GPS觀測，所以，選點(diǎn)時(shí)應(yīng)滿足GPS觀測的要求。GPS測量選點(diǎn)與常規(guī)地面測量不同，它不要求各測站點(diǎn)之間的通視而主要考慮測站本身是否滿足像控點(diǎn)的條件和是否有利于接收衛(wèi)星信號。顯然，測站應(yīng)該選擇在較開闊的地方，而且要避免多路徑效應(yīng)的影響。所謂“多路徑效應(yīng)”指的是反射波對直接波的破壞性干涉而引起的站星距離誤差。多路徑誤差的大小，取決于反射波的強(qiáng)弱和用戶天線抵御反射波動能力。當(dāng)GPS信號接收機(jī)及其天線選定之后，多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的站址選擇。理論和實(shí)踐研究表明，下述場合不宜設(shè)置GPS測站：①具有強(qiáng)反射的地面。②具有強(qiáng)反射的環(huán)境。③附近具有電磁波強(qiáng)輻射源。如果，限于像控點(diǎn)自身在像片上規(guī)定的位置的要求而使點(diǎn)位不能改變，但又恰恰處于具有強(qiáng)反射波的地方，為了減小多路徑誤差，可以采用下述措施：①適當(dāng)變更天線高度，避開強(qiáng)反射點(diǎn)；或者每一個(gè)時(shí)段采用一種天線高度，取用幾種不同的天線高度下的GPS數(shù)據(jù)“中數(shù)”，以消弱多路徑誤差。②根據(jù)線相距的數(shù)值，采用大偏心觀測的方法，避開強(qiáng)反射波。③采用人為抑制措施。例如，給GPS信號接收天線增設(shè)大小適當(dāng)?shù)奈⒉ㄎ掌粱蛞謴饺?，以吸收到達(dá)接收天線的反射波。（2）點(diǎn)位標(biāo)示為提供航測影像處理所需地面已知控制點(diǎn)，需在野外點(diǎn)位做上標(biāo)記，以便在拍攝影像時(shí)能找到已知點(diǎn)。這些點(diǎn)可以用木板或者刷漆的方式，做出一個(gè)中心為直徑80㎝的黑色圓點(diǎn)，外框?yàn)檫呴L1m的白色正方形圖框。標(biāo)示的地面點(diǎn)位將在航測所成的影像上顯現(xiàn)出來，并經(jīng)過篩選作為后處理的重要依據(jù)。主測區(qū)控制點(diǎn)的布設(shè)情況如下圖一所示： 主測區(qū)控制點(diǎn)分布圖B02B01A41A42A43A32A31A33A21A22A23A44A34A24A45A35A25A46A36A26A11A12A13A14A15A16370m370m370m200m加密區(qū)控制點(diǎn)的布設(shè)情況如下圖二所示： 加密區(qū)控制點(diǎn)分布圖（1）用于坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的公共點(diǎn)聯(lián)測由于SWDC相機(jī)航攝時(shí)，地面不設(shè)地面差分基站，用單點(diǎn)定位只能解算出空中攝站W(wǎng)GS84坐標(biāo)，而地面點(diǎn)一般是580坐標(biāo)，這就需要進(jìn)行公共點(diǎn)聯(lián)測，實(shí)現(xiàn)空中攝站坐標(biāo)向目標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。地面控制測量時(shí)，須聯(lián)測5個(gè)以上的公共點(diǎn)，且公共點(diǎn)的分布應(yīng)覆蓋整個(gè)測區(qū)（公共點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)視測區(qū)的面積和地形情況而定），聯(lián)測這些公共點(diǎn)的目的是將空中攝站點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到目標(biāo)坐標(biāo)系中，從而將地面點(diǎn)和空中點(diǎn)納入到同一套坐標(biāo)系中；GPS聯(lián)測時(shí)，其余點(diǎn)按常規(guī)觀測進(jìn)行，GPS內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)解算時(shí)，長時(shí)間觀測的兩個(gè)點(diǎn)采用精密星歷單點(diǎn)解算（PPP）方法獲取這兩個(gè)點(diǎn)84絕對坐標(biāo)（精度在515cm），再將這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)作為已知點(diǎn)參與全部觀測點(diǎn)差分約束平差，解算出各點(diǎn)的84系絕對坐標(biāo)。根據(jù)試驗(yàn)安排，在進(jìn)行完主測區(qū)GPS控制測量后，隨即進(jìn)行了主測區(qū)控制點(diǎn)與當(dāng)?shù)匾阎刂泣c(diǎn)的聯(lián)測。聯(lián)測點(diǎn)是由平頂山市國土局提供的國家GPS D級控制點(diǎn)：西留村GPS D級點(diǎn)和薛莊GPS D級點(diǎn)。（2）像控點(diǎn)測量 像控點(diǎn)測量應(yīng)視最終成果要求的精度高低而定，當(dāng)進(jìn)行小于1:1000比例尺航測成圖時(shí)，像控點(diǎn)測量可以采用RTK方法施測；當(dāng)進(jìn)行1:500較高精度要求時(shí)，像控點(diǎn)測量應(yīng)采用GPS靜態(tài)差分方法施測，也可以采用RTK方法，但提倡采用靜態(tài)差分方案；當(dāng)進(jìn)行高精度航測時(shí)，像控點(diǎn)測量須采用靜態(tài)差分測量方案，以保證像控點(diǎn)的原始精度；采用GPS差分方法施測時(shí)，參與約束平差的已知點(diǎn)應(yīng)不少于3個(gè)。本試驗(yàn)的主要目標(biāo)是完成驗(yàn)證場的1：500航測成圖任務(wù)，所以主測區(qū)采用GPS靜態(tài)相對定位（即差分GPS）方法進(jìn)行GPS D級網(wǎng)的控制測量，而加密區(qū)考慮到工作量大、測區(qū)環(huán)境復(fù)雜等情況，最終選擇采用GPS快速靜態(tài)定位的方法進(jìn)行測量。GPS靜態(tài)相對定位的原理：用兩臺接收機(jī)分別安置在基線的兩端，同步觀測相同的GPS衛(wèi)星，以確定基線端點(diǎn)的相對位置或基線向量；同時(shí)，采用載波相位測量局域差分法，對L1 和L2 載波相位觀測值在接收機(jī)之間求一次差, 在接收機(jī)和衛(wèi)星觀測歷元之間求二次差,在接收機(jī)、衛(wèi)星和歷元之間求三次差， 通過三次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的載波相位及鐘差項(xiàng)、與接收機(jī)有關(guān)的載波相位及鐘差項(xiàng)、與衛(wèi)星和接收機(jī)有關(guān)的初始整周模糊度項(xiàng)N，從而較為準(zhǔn)確地計(jì)算出待定基線的長度。GPS快速靜態(tài)定位的原理：GPS測量能夠準(zhǔn)確定位的前提就是需要正確地確定整周模糊度倍率因子，定位所需時(shí)間就是正確確定整周模糊度所需的時(shí)間。快速確定整周模糊度倍率因子的解算法是基于初次平差結(jié)果得出的基線向量和模糊度向量、相應(yīng)的協(xié)因數(shù)陣、單位權(quán)中誤差；根據(jù)統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)原理，在某一置信水平下探索挑選整周數(shù)作為模糊度的候選值，把其余的候選值再用平差計(jì)算的方法進(jìn)行最后的模糊度確定。 主測區(qū)控制測量（1）D級GPS控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)由于GPS測量一般采用相對定位方式，因而必須設(shè)計(jì)一定的網(wǎng)形來連接各GPS測站。網(wǎng)形設(shè)計(jì)一方面要顧及各GPS測站的精度均勻，另一方面要盡可能構(gòu)造一些區(qū)域性的子環(huán)路和全局性的網(wǎng)環(huán)路，以利于探測和剔除GPS數(shù)據(jù)粗差，進(jìn)行質(zhì)量控制。Ⅰ GPS測量采用邊連接方式構(gòu)成結(jié)點(diǎn)網(wǎng)，其中設(shè)置兩個(gè)連續(xù)不間斷觀測基準(zhǔn)點(diǎn)(圖二中B0B02點(diǎn))，在通過閉合差檢驗(yàn)的觀測時(shí)段中，選取短基線，構(gòu)成多邊形（主要是三角形）參與網(wǎng)平差。Ⅱ km。Ⅲ 控制點(diǎn)命名和編號控制點(diǎn)的點(diǎn)名用設(shè)計(jì)資料中的行列編號。為作業(yè)方便，每個(gè)控制點(diǎn)給出相應(yīng)點(diǎn)號，從A11開始起編，共有26個(gè)點(diǎn)，其中連續(xù)觀測點(diǎn)編號B01和B02。選點(diǎn)圖和編號見圖二。Ⅳ D級GPS控制網(wǎng)基本技術(shù)要求： GPS控制網(wǎng)基本技術(shù)指標(biāo)項(xiàng) 目指 標(biāo)D級GPS網(wǎng)GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)閉合環(huán)或附和路線邊數(shù)8GPS 網(wǎng)平均基線長度(km)5～10標(biāo)準(zhǔn)差б參數(shù)固定誤差a(mm)≤10比例誤差b(106 )≤10GPS網(wǎng)中應(yīng)構(gòu)成若干個(gè)異步環(huán)，每個(gè)異步環(huán)中的邊數(shù)不超過8條。（2）GPS觀測時(shí)間安排GPS觀測通常使用3～4臺GPS接收機(jī)同步觀測一段時(shí)間來完成各測站的相對定位，稱為一個(gè)時(shí)段的觀測。能接收到的衛(wèi)星越多，觀測時(shí)間可以越短，一般需要20～60分鐘。每時(shí)段觀測中各臺儀器應(yīng)基本保證同步觀測。各時(shí)段安排要根據(jù)總體網(wǎng)形結(jié)構(gòu)要求而定，還要照顧上下時(shí)段的銜接，以節(jié)省人力和物力。主測區(qū)觀測時(shí)使用6臺Trimble 5700 GPS接收機(jī)，儀器編號分別是6，其中2號分別固定在DA32兩點(diǎn)作為基站點(diǎn)；6四臺儀器往返于23個(gè)GPS點(diǎn)位。共需要6個(gè)測段。其中，6號四臺儀器的調(diào)度安排如下： 作業(yè)調(diào)度表測段3號儀器4號儀器5號儀器6號儀器備注一A16A23A36A43必須觀測二A15A22A35A42三A14A21A34A41四A13A26A33A46五A12