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正文內(nèi)容

gps空三加密與地面控制測量的關系畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 08:18 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 主要用于精度要求高的測繪,如1:500地形圖測繪、地籍測量(城鎮(zhèn)界址點測量),當測區(qū)無明顯地物特征點時,也應該采取地標方式。鋪設地面標志代替像控點的選刺工作可以較好地提高像控點的辨認精度。即于航攝之前在需要像控點的實地位置上預先設置一個人工標志,以達到航攝后形成一個人為影像的像控點。由于地面標志的形狀、大小、顏色可以預先設計成最有利于航內(nèi)識別及照準的形式,所以布設地面標志能夠提高像控點的辨認精度,也使各點的辨認精度趨于一致。 本試驗主測區(qū)和加密區(qū)的控制點均采用光學地標方案;光學地標一般選擇710個像元的圓形黑白相間(內(nèi)黑外白)的標志,試驗中我們以8個GSD為準選擇。故地面標志點的物理尺寸為:1:500測圖:*8=;1:1000測圖:*8=。綜上,可以將地標設計為外面是1m*1m的正方形,其余為白色的木板。地標一黑白相間的圖案為主,示意圖如下: 點位標示 控制點野外布設(1)野外選點主測區(qū)以西南點A11(33176。′,113176?!?為起始點,加密區(qū)以控制點A32(33176?!?113176?!?為起始點,根據(jù)已有緯差和經(jīng)差參數(shù),向北向東推算在新城區(qū)試驗場五條航線上點的坐標(以經(jīng)緯度表示),然后將坐標數(shù)據(jù)輸入GPS導航儀里。根據(jù)導航儀指示的位置,以及考慮到航測和GPS控制測量的要求,適當選取點位,并做上標記。當點位落在田地、草地等土質(zhì)松軟的地面時,需砸入木樁,并在木樁上釘釘;當點位在水泥路面、樓頂、石塊等堅硬地面時,只需用釘子做好中心點位。在選好點位后,要及時做好點知記,并在附近做好尋點標記。由于地面控制測量采用GPS觀測,所以,選點時應滿足GPS觀測的要求。GPS測量選點與常規(guī)地面測量不同,它不要求各測站點之間的通視而主要考慮測站本身是否滿足像控點的條件和是否有利于接收衛(wèi)星信號。顯然,測站應該選擇在較開闊的地方,而且要避免多路徑效應的影響。所謂“多路徑效應”指的是反射波對直接波的破壞性干涉而引起的站星距離誤差。多路徑誤差的大小,取決于反射波的強弱和用戶天線抵御反射波動能力。當GPS信號接收機及其天線選定之后,多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的站址選擇。理論和實踐研究表明,下述場合不宜設置GPS測站:①具有強反射的地面。②具有強反射的環(huán)境。③附近具有電磁波強輻射源。如果,限于像控點自身在像片上規(guī)定的位置的要求而使點位不能改變,但又恰恰處于具有強反射波的地方,為了減小多路徑誤差,可以采用下述措施:①適當變更天線高度,避開強反射點;或者每一個時段采用一種天線高度,取用幾種不同的天線高度下的GPS數(shù)據(jù)“中數(shù)”,以消弱多路徑誤差。②根據(jù)線相距的數(shù)值,采用大偏心觀測的方法,避開強反射波。③采用人為抑制措施。例如,給GPS信號接收天線增設大小適當?shù)奈⒉ㄎ掌粱蛞謴饺?,以吸收到達接收天線的反射波。(2)點位標示為提供航測影像處理所需地面已知控制點,需在野外點位做上標記,以便在拍攝影像時能找到已知點。這些點可以用木板或者刷漆的方式,做出一個中心為直徑80㎝的黑色圓點,外框為邊長1m的白色正方形圖框。標示的地面點位將在航測所成的影像上顯現(xiàn)出來,并經(jīng)過篩選作為后處理的重要依據(jù)。主測區(qū)控制點的布設情況如下圖一所示: 主測區(qū)控制點分布圖B02B01A41A42A43A32A31A33A21A22A23A44A34A24A45A35A25A46A36A26A11A12A13A14A15A16370m370m370m200m加密區(qū)控制點的布設情況如下圖二所示: 加密區(qū)控制點分布圖(1)用于坐標系轉(zhuǎn)換的公共點聯(lián)測由于SWDC相機航攝時,地面不設地面差分基站,用單點定位只能解算出空中攝站W(wǎng)GS84坐標,而地面點一般是580坐標,這就需要進行公共點聯(lián)測,實現(xiàn)空中攝站坐標向目標系的轉(zhuǎn)換。地面控制測量時,須聯(lián)測5個以上的公共點,且公共點的分布應覆蓋整個測區(qū)(公共點的數(shù)量應視測區(qū)的面積和地形情況而定),聯(lián)測這些公共點的目的是將空中攝站點的WGS84坐標轉(zhuǎn)換到目標坐標系中,從而將地面點和空中點納入到同一套坐標系中;GPS聯(lián)測時,其余點按常規(guī)觀測進行,GPS內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)解算時,長時間觀測的兩個點采用精密星歷單點解算(PPP)方法獲取這兩個點84絕對坐標(精度在515cm),再將這兩個點的坐標作為已知點參與全部觀測點差分約束平差,解算出各點的84系絕對坐標。根據(jù)試驗安排,在進行完主測區(qū)GPS控制測量后,隨即進行了主測區(qū)控制點與當?shù)匾阎刂泣c的聯(lián)測。聯(lián)測點是由平頂山市國土局提供的國家GPS D級控制點:西留村GPS D級點和薛莊GPS D級點。(2)像控點測量 像控點測量應視最終成果要求的精度高低而定,當進行小于1:1000比例尺航測成圖時,像控點測量可以采用RTK方法施測;當進行1:500較高精度要求時,像控點測量應采用GPS靜態(tài)差分方法施測,也可以采用RTK方法,但提倡采用靜態(tài)差分方案;當進行高精度航測時,像控點測量須采用靜態(tài)差分測量方案,以保證像控點的原始精度;采用GPS差分方法施測時,參與約束平差的已知點應不少于3個。本試驗的主要目標是完成驗證場的1:500航測成圖任務,所以主測區(qū)采用GPS靜態(tài)相對定位(即差分GPS)方法進行GPS D級網(wǎng)的控制測量,而加密區(qū)考慮到工作量大、測區(qū)環(huán)境復雜等情況,最終選擇采用GPS快速靜態(tài)定位的方法進行測量。GPS靜態(tài)相對定位的原理:用兩臺接收機分別安置在基線的兩端,同步觀測相同的GPS衛(wèi)星,以確定基線端點的相對位置或基線向量;同時,采用載波相位測量局域差分法,對L1 和L2 載波相位觀測值在接收機之間求一次差, 在接收機和衛(wèi)星觀測歷元之間求二次差,在接收機、衛(wèi)星和歷元之間求三次差, 通過三次差分可以消除與衛(wèi)星有關的載波相位及鐘差項、與接收機有關的載波相位及鐘差項、與衛(wèi)星和接收機有關的初始整周模糊度項N,從而較為準確地計算出待定基線的長度。GPS快速靜態(tài)定位的原理:GPS測量能夠準確定位的前提就是需要正確地確定整周模糊度倍率因子,定位所需時間就是正確確定整周模糊度所需的時間。快速確定整周模糊度倍率因子的解算法是基于初次平差結果得出的基線向量和模糊度向量、相應的協(xié)因數(shù)陣、單位權中誤差;根據(jù)統(tǒng)計檢驗原理,在某一置信水平下探索挑選整周數(shù)作為模糊度的候選值,把其余的候選值再用平差計算的方法進行最后的模糊度確定。 主測區(qū)控制測量(1)D級GPS控制網(wǎng)的設計由于GPS測量一般采用相對定位方式,因而必須設計一定的網(wǎng)形來連接各GPS測站。網(wǎng)形設計一方面要顧及各GPS測站的精度均勻,另一方面要盡可能構造一些區(qū)域性的子環(huán)路和全局性的網(wǎng)環(huán)路,以利于探測和剔除GPS數(shù)據(jù)粗差,進行質(zhì)量控制。Ⅰ GPS測量采用邊連接方式構成結點網(wǎng),其中設置兩個連續(xù)不間斷觀測基準點(圖二中B0B02點),在通過閉合差檢驗的觀測時段中,選取短基線,構成多邊形(主要是三角形)參與網(wǎng)平差。Ⅱ km。Ⅲ 控制點命名和編號控制點的點名用設計資料中的行列編號。為作業(yè)方便,每個控制點給出相應點號,從A11開始起編,共有26個點,其中連續(xù)觀測點編號B01和B02。選點圖和編號見圖二。Ⅳ D級GPS控制網(wǎng)基本技術要求: GPS控制網(wǎng)基本技術指標項 目指 標D級GPS網(wǎng)GPS網(wǎng)設計閉合環(huán)或附和路線邊數(shù)8GPS 網(wǎng)平均基線長度(km)5~10標準差б參數(shù)固定誤差a(mm)≤10比例誤差b(106 )≤10GPS網(wǎng)中應構成若干個異步環(huán),每個異步環(huán)中的邊數(shù)不超過8條。(2)GPS觀測時間安排GPS觀測通常使用3~4臺GPS接收機同步觀測一段時間來完成各測站的相對定位,稱為一個時段的觀測。能接收到的衛(wèi)星越多,觀測時間可以越短,一般需要20~60分鐘。每時段觀測中各臺儀器應基本保證同步觀測。各時段安排要根據(jù)總體網(wǎng)形結構要求而定,還要照顧上下時段的銜接,以節(jié)省人力和物力。主測區(qū)觀測時使用6臺Trimble 5700 GPS接收機,儀器編號分別是6,其中2號分別固定在DA32兩點作為基站點;6四臺儀器往返于23個GPS點位。共需要6個測段。其中,6號四臺儀器的調(diào)度安排如下: 作業(yè)調(diào)度表測段3號儀器4號儀器5號儀器6號儀器備注一A16A23A36A43必須觀測二A15A22A35A42三A14A21A34A41四A13A26A33A46五A12
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