-pcb板專用貼標機結(jié)構(gòu)設(shè)計-畢設(shè)論文終稿提交階段(編輯修改稿)
2025-07-25 07:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 規(guī)格方便。方案二清潔衛(wèi)生、不發(fā)霉，貼標后美觀、牢固、不會自行脫落，生產(chǎn)效率高。故選取方案二。圖5 正面總裝配圖 貼標機由以下幾部分組成：分料機構(gòu)，輸送機構(gòu)，收料機構(gòu)，覆標機構(gòu)，貼標頭，電箱，總開關(guān)等。：用于將層疊的產(chǎn)品分離成單張。:將產(chǎn)品輸送到貼標位置，貼標后，輸送到收料機構(gòu)。：承接完成貼標輸送過來的產(chǎn)品。：將貼附在產(chǎn)品上的標簽壓緊。：貼標的核心部件，實現(xiàn)貼標功能。：貼標機電氣控制中心，排布各種控制器和PLC。：整臺機器的總電源開關(guān)。 貼標機標站的設(shè)計 1）供標和貼標裝置設(shè)計標簽是通過標簽輸送裝置來實現(xiàn)運動的，其傳送速度取決于PCB板傳送的速度。圖6 供標和貼標裝置圖7 供標和貼標裝置 后視圖其工作過程為：在PCB板到達與標簽位置相切時，步進電動機啟動，帶動牽引輥拉動底紙，在剝離板的作用下，標簽與底紙分離，標簽落在PCB板上經(jīng)覆標機構(gòu)覆壓后貼在PCB板上，底紙纏繞在牽引輥上。當(dāng)一個標簽完全經(jīng)過時，測物電眼發(fā)出信號，步進電動機停轉(zhuǎn)，一次貼標過程完成。整個標站由X軸簡易滑臺固定在桌面上，并且X軸簡易滑臺可以實現(xiàn)標站上下方向的60mm的調(diào)整，以適應(yīng)不同厚度PCB板的貼標工作。2）標簽傳動的選擇貼標過程要求標簽傳送平穩(wěn)可靠，傳動精確，因此在這里選用同步帶輪與步進電動機配合使用。同步帶傳動具有準確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，可精密傳動,傳動平穩(wěn)，能吸震，噪音小，傳動速比范圍大，傳動效率高，運動時，帶齒與帶輪的齒槽相嚙合傳遞運動和動力，是一種嚙合傳動，因而具有齒輪傳動、鏈傳動和平帶傳動的各種優(yōu)點 。3）覆標機構(gòu)的設(shè)計 A:覆標機構(gòu)的功能和運動要求是: ，撫壓標簽在標簽和PCB板同時從貼標剝離器到卷標機構(gòu)的過程中，將整張標簽在PCB板上撫平壓實。 ，在一定范圍內(nèi)具有一定的柔順性，同時也要具有一定的剛度。要求覆標機構(gòu)具有柔順性，以使得標簽在撫壓過程中不至于被劃、扯壞，或造成標簽和PCB板間相對速度的變化。但又要具有一定的剛性，能夠?qū)撕炘赑CB板上壓牢。另外當(dāng)標簽貼附在PCB板上時，若產(chǎn)生了氣泡或是褶皺，通過覆標裝置能夠盡量消除這些缺陷。，運動可靠考慮到PCB板在水平方向的移動有限，要使得覆標機構(gòu)簡單、緊湊，盡量接近貼標機構(gòu)，從而使整個工藝操作運動連貫，且不能出現(xiàn)機構(gòu)的干涉現(xiàn)象，因此在設(shè)計中要注意空間的約束條件，使貼標機的整體布局合理，而對于覆標機構(gòu)自身來說還應(yīng)具有一定的裝配靈活性，使得機構(gòu)的組裝和位置調(diào)節(jié)方便。B:覆標動作實現(xiàn)方案 為使貼標機的結(jié)構(gòu)簡單，貼標機構(gòu)完成貼標后，在瓶子、標簽沿水平方向同時進給時，回轉(zhuǎn)的標簽壓緊機構(gòu)在標簽上撫過，使標簽完全粘附在PCB板上。經(jīng)分析可知，驅(qū)動電機種類選擇由于貼標過程要求出標精確，所以主要考慮具有精確定位能力的步進電機和伺服電機。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。伺服電機又稱執(zhí)行電機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進電機是開環(huán)控制。步進電機和伺服電機的區(qū)別在于：1)控制精度不同176。、 176。， 176。、176。也有一些高性能的步進電機步距角更小，如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，176。；德國百格拉公司（BERGER LAHR）176。、176。、176。、176。、176。、176。、176。、176。，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360176。/10000=176。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360176。/131072=，176。的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。2）低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。 3）矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。4）過載能力不同步進電機一般不具有過載能力，交流伺服電機具有較強的過載能力。18 5）運行性能不同步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。6）速度響應(yīng)性能不同步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200
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