【文章內(nèi)容簡介】 95/ = 按,查文獻[29]中圖5—14得=,=查文獻[29]中圖5—15得=，=查文獻[29]中圖5—18b得=220～230MPa,=170～180MPa查文獻[29]中圖5—19得=，=由文獻[29]中式5—32得=取=，=由文獻[29]中式5—31===314MPa ===257MPa ====314MPa安全 ===〈=257MPa安全 軸的設(shè)計計算1．軸的設(shè)計計算（1）選擇軸的材料軸的材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。（2）按扭矩初步估算軸端直徑按文獻[29]中式（82）查文獻[29]表（82） 取=130=40mm考慮軸端有一個鍵槽=203﹪= 取=30mm 該段軸長=384mm （3）初選滾動軸承考慮裝拆調(diào)整方便起見，選用深溝球軸承。根據(jù)軸端尺寸和軸承的大概安裝位置，初選深溝球軸承6204。（4）對軸進行分析 帶對軸的壓軸力Q=670Na．求垂直面內(nèi)的支反力，75R2H+28Fa1=90Q+136Fr1 =(136397+9067028117) /75 =1480 =0,=Fr1QR2H =3976701480=1753N =Ft=611137=69357 75R2V(75+61)Ft=0R2V=1361137/75=2062N∑Fy=0R1V=3972062=1665N 求A，B，D三點水平面內(nèi)的彎矩165Q75R1V=165670751165=23175 2266701361165+612062=118762 c．求合成彎矩==13126 ==137531 d．求當(dāng)量彎矩Mca1=M1=73126Nmm ===139199Nmm =αT=35810=21486Nmm （6）校核軸的靜強度由當(dāng)量彎矩可以看出B點的彎矩最大，但該出的直徑卻較小，故應(yīng)驗算B點的強度。由文獻[29]表（81）和表（83）查得，根據(jù)式（87）= 30mm靜強度足夠 由于E點的彎矩較大，而直徑卻最小，所以還需驗算E點的靜強度。E點處的當(dāng)量彎矩=+= = 考慮鍵槽影響，需加大（35）%=+3﹪=+3﹪=20mm故E剖面強度也足夠。 （7）校核軸的疲勞強度a．判斷危險剖面IⅣ剖面均有應(yīng)力集中源，均有可能是危險剖面。其中I，Ⅱ，Ⅲ均為過渡圓角引起的應(yīng)力集中，但Ⅳ剖面的合成彎矩值較大。所以只驗算I，Ⅳ剖面的疲勞強度。b．校核I剖面的疲勞強度。I剖面因鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù)由文獻[29]附表11查得= =由文獻[29]附表14查得：=，=由文獻[29]附表15查得：=I剖面的扭剪應(yīng)力，應(yīng)力副和平均應(yīng)力為：=== ==/2=由文獻[29],由表81查得275MPa===25 === == =0 === === 取[S]=，S＞[S]所以I剖面安全。由文獻[29]附表12查得=8 = 由文獻[29]附表14查得= =由文獻[29]附表15查得=== === === S＞[S]= 滾動軸承壽命計算已知：6204AC軸承?；绢~定動載荷C=，基本額定靜載荷C0=,e=。由前面計算得知，該對軸承的水平支反力分別為=1480N,=1753N垂直支反力分別為：=2062N,=1665N合成支反力：===2418N ===2538N ==2418= ==2538= +=+117===,= /=e= =,=軸承承受輕度載荷沖擊，支反力A處有彎矩。所以取= = (+)=(2418+)=3114N/=e=1,=0 ，==2538= 計算軸承B的壽命= 預(yù)期壽命:10年 。(8300)= 5年換一次軸承壽命足夠 鍵聯(lián)接的選擇和驗算鏈輪裝在主軸軸端，需用鍵進行周向定位和傳遞轉(zhuǎn)矩。由前面設(shè)計計算得知：鏈輪材料為鋼，軸的材料為45鋼，鏈輪與軸的配合直徑為15mm，鏈輪45鋼，輪轂長為20mm。選擇最常用的圓頭（A型）平鍵，因為它具有結(jié)構(gòu)簡單，對中性好，裝拆方便等優(yōu)點。鍵的截面尺寸由鍵所在軸段的直徑 d由標(biāo)準(zhǔn)中選定，鍵的長度由輪轂的寬度確定，查表得=55,=30mm。普通平鍵的主要失效形式是鍵，軸和輪轂三個零件中較弱零件的壓潰。由于鏈輪材料是鋼，許用擠壓應(yīng)力由文獻[29]表210查得=100MPa。鍵的工作長度==305=25mm。第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計 紙盒上料機構(gòu)方案設(shè)計 凸輪機構(gòu)設(shè)計計算凸輪機構(gòu)采用力封閉式。運動規(guī)律為雙停歇運動，由文獻[29] 。由結(jié)構(gòu)初定凸輪行程為100mm，推程運動角Φ=120176。，最大壓力角選用30176。，由文獻[29]=50mm。推桿推程位移如下表所示。=100mm，=120176。 推桿推程位移δ/(176。)0153045607590105120s/mm0255075100由式==其中=90176。，h=100mm，可計算得推桿回程位移，如下表所示。 推桿回程位移δ/(176。)0153045607590s/mm1000然后根據(jù)作圖法畫出凸輪的理論廓線和實際廓線。 氣閥結(jié)構(gòu)設(shè)計當(dāng)帶吸嘴的軸到達最高位置時，氣閥通道接通，開始吸氣。當(dāng)軸到達最底位置時，氣閥通道被堵死，停止吸氣。因為如果軸Ⅱ上是個通孔，只有保證這個通孔的中心線與氣道的中心線完全重合，這樣才能達到最大的吸氣程度。那么安裝精度要求就比較高。為了避免這些問題，本設(shè)計采用在軸Ⅱ上加工一個圓槽，這樣不管怎樣接觸，氣道都會打通。當(dāng)軸Ⅱ在凸輪的作用下作上下運動時，軸Ⅱ會發(fā)生轉(zhuǎn)動，為了解決這個問題，本設(shè)計設(shè)計了導(dǎo)桿機構(gòu)。軸Ⅱ在彈簧的作用下，在凸輪回程的時候也能回到初始位置，而在導(dǎo)向桿的作用下，能沿著直線運動，不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)。軸Ⅰ導(dǎo)向桿氣道凸輪軸Ⅱ彈簧管 氣閥結(jié)構(gòu)圖 擋爪機構(gòu)設(shè)計托紙盒的架上帶有擋爪，當(dāng)盒被吸下來時，擋爪繞軸Ⅱ向下轉(zhuǎn)動，盒被吸走時，擋爪在拉伸彈簧的作用下又回到最初位置。這樣防止紙盒在被吸下來的過程中遭到損壞。 藥板上料機構(gòu)方案設(shè)計（1）槽輪機構(gòu)設(shè)計藥板由傳送帶傳送到工作架的位置，而傳送帶的間歇傳送是由槽輪帶動的。根據(jù)結(jié)構(gòu)，初定槽輪的槽數(shù)=6，中心距=150mm，圓銷半徑=5mm。槽輪每次轉(zhuǎn)位時主動件的轉(zhuǎn)角2==120176。，槽間角==60176。，主從動件圓銷中心半徑==75mm與的比值==，槽輪外圓半徑==130mm槽輪槽深=主動件輪轂直徑=140mm鎖止弧半徑=70mm，則取=60mm鎖止凸弧張角==240176。機架軸Ⅰ軸Ⅱ彈簧 擋爪結(jié)構(gòu)圖槽輪撥銷軸Ⅲ和軸承軸Ⅰ軸Ⅱ鎖止弧 槽輪結(jié)構(gòu)圖（2）齒輪齒條設(shè)計計算齒數(shù)=200 ，模數(shù)=1，則==200mm壓力角=20176。，變位系數(shù)=0 ，齒頂隙系數(shù)齒頂高==1齒根高==齒頂圓直徑==202mm齒條總長=120mm ，==1 。 齒輪齒條機構(gòu)導(dǎo)向桿推桿螺釘齒條軸齒輪 紙盒上料機構(gòu)方案設(shè)計（1）撥桿設(shè)計當(dāng)盒被推盒裝置推走后，撥桿將紙盒的舌頭蓋上，隨即紙盒隨著傳送裝置被送到指定工序等待裝盒。內(nèi)六角螺釘工作臺推力軸承軸緊定螺釘摩擦輪撥桿 凸輪結(jié)構(gòu)圖（2）蓋盒裝置設(shè)計當(dāng)完成盒蓋的上翻和下壓的過程后，紙盒被傳送到指定工序時，一個旋轉(zhuǎn)的裝置完成蓋盒蓋的過程。螺釘Ⅰ螺釘Ⅱ鍵墊片撥桿 旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu) 循環(huán)圖設(shè)計一、 機構(gòu)循環(huán)圖（1） 吸盒機構(gòu)0120180270360Φ（2） 送盒機構(gòu)090270360Φ（3） 推藥板機構(gòu)290210360Φ二、機器循環(huán)圖吸盒機構(gòu)送盒機構(gòu)推藥板機構(gòu)00012018024027036036090△Φ1 △Φ229036021029Φ(176。)Φ(176。)Φ(176。)其中△Φ1=10176。，△Φ2=20176。第5章 結(jié)論 藥品包裝機械屬于高技術(shù)、高智能、高競爭的機電一體化產(chǎn)品，高技術(shù)成果都會在包裝機械產(chǎn)品中得到應(yīng)用。紙盒包裝機械可分為折紙、下紙、藥板推送、紙盒打開、紙盒傳輸、折舌、插舌、壓平和打批號等功能。因此在設(shè)計過程中還要考慮機械潤滑、機械安全運行、包裝衛(wèi)生等功能。我國國產(chǎn)藥品裝盒機雖然在近十幾年來獲得了快速的發(fā)展，但其面臨的問題依然不少。在國內(nèi)制藥裝備行業(yè)中藥品自動裝盒機的制造商之中，技術(shù)含量和質(zhì)量較高的制造商寥寥無幾，且大多停留在半自動或中低速水平，同國外的同類產(chǎn)品相比，無論在裝備的發(fā)展水平、技術(shù)含量和應(yīng)用推廣方面都不盡人意。在市場分配中，國產(chǎn)的藥品裝盒機只是在中低檔市場上略占優(yōu)勢，而高檔市場幾乎全部被國外產(chǎn)品所占據(jù)。 本設(shè)計的主要設(shè)計內(nèi)容為藥品裝盒機的上料裝置設(shè)計、藥板裝盒裝置設(shè)計。完成的主要工作有：1. 綜述了藥品裝盒機的發(fā)展歷程，發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展戰(zhàn)略。我國早期的藥品生產(chǎn)裝盒主要是采用手工裝盒，后來隨著生產(chǎn)的發(fā)展和技術(shù)的進步，逐漸采用機械化裝盒。我國最早使用的裝盒機主要是從國外進口的。2. 確定了總體方案、包裝工藝，物料的運動方式采用垂直與水平相結(jié)合的方式，從而縮短了機器的尺寸。3. 設(shè)計了紙盒上料機構(gòu)，利用負(fù)壓吸盤對紙盒進行分離、輸送，吸盤由凸輪機構(gòu)驅(qū)動，上下移動。4. 設(shè)計了藥板上料機構(gòu)，通過槽輪機構(gòu)驅(qū)動齒形帶對藥板進行定量輸送。5. 設(shè)計了裝盒機構(gòu)，將藥板、說明書裝入紙盒內(nèi)，同時完成紙盒的折疊封合。本設(shè)計充分考慮了機械動力學(xué)分析，使機械運行平穩(wěn)。設(shè)計過程參考了各類包裝機械設(shè)計的長處，同時借鑒了其它機械的優(yōu)點完成了藥品裝盒機的設(shè)計。本機器包裝能力為50～120盒/分。本機總體上具有較高的性價比，具有很強的競爭力和很好的發(fā)展前景。此外包裝機械也可以有一些附加功能，如包裝盒中加入量杯、藥勺等工具，以方便用戶使用。在