【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 95/ = 按,查文獻(xiàn)[29]中圖5—14得=,=查文獻(xiàn)[29]中圖5—15得=，=查文獻(xiàn)[29]中圖5—18b得=220～230MPa,=170～180MPa查文獻(xiàn)[29]中圖5—19得=，=由文獻(xiàn)[29]中式5—32得=取=，=由文獻(xiàn)[29]中式5—31===314MPa ===257MPa ====314MPa安全 ===〈=257MPa安全 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1．軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）選擇軸的材料軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。（2）按扭矩初步估算軸端直徑按文獻(xiàn)[29]中式（82）查文獻(xiàn)[29]表（82） 取=130=40mm考慮軸端有一個(gè)鍵槽=203﹪= 取=30mm 該段軸長(zhǎng)=384mm （3）初選滾動(dòng)軸承考慮裝拆調(diào)整方便起見，選用深溝球軸承。根據(jù)軸端尺寸和軸承的大概安裝位置，初選深溝球軸承6204。（4）對(duì)軸進(jìn)行分析 帶對(duì)軸的壓軸力Q=670Na．求垂直面內(nèi)的支反力，75R2H+28Fa1=90Q+136Fr1 =(136397+9067028117) /75 =1480 =0,=Fr1QR2H =3976701480=1753N =Ft=611137=69357 75R2V(75+61)Ft=0R2V=1361137/75=2062N∑Fy=0R1V=3972062=1665N 求A，B，D三點(diǎn)水平面內(nèi)的彎矩165Q75R1V=165670751165=23175 2266701361165+612062=118762 c．求合成彎矩==13126 ==137531 d．求當(dāng)量彎矩Mca1=M1=73126Nmm ===139199Nmm =αT=35810=21486Nmm （6）校核軸的靜強(qiáng)度由當(dāng)量彎矩可以看出B點(diǎn)的彎矩最大，但該出的直徑卻較小，故應(yīng)驗(yàn)算B點(diǎn)的強(qiáng)度。由文獻(xiàn)[29]表（81）和表（83）查得，根據(jù)式（87）= 30mm靜強(qiáng)度足夠 由于E點(diǎn)的彎矩較大，而直徑卻最小，所以還需驗(yàn)算E點(diǎn)的靜強(qiáng)度。E點(diǎn)處的當(dāng)量彎矩=+= = 考慮鍵槽影響，需加大（35）%=+3﹪=+3﹪=20mm故E剖面強(qiáng)度也足夠。 （7）校核軸的疲勞強(qiáng)度a．判斷危險(xiǎn)剖面IⅣ剖面均有應(yīng)力集中源，均有可能是危險(xiǎn)剖面。其中I，Ⅱ，Ⅲ均為過(guò)渡圓角引起的應(yīng)力集中，但Ⅳ剖面的合成彎矩值較大。所以只驗(yàn)算I，Ⅳ剖面的疲勞強(qiáng)度。b．校核I剖面的疲勞強(qiáng)度。I剖面因鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù)由文獻(xiàn)[29]附表11查得= =由文獻(xiàn)[29]附表14查得：=，=由文獻(xiàn)[29]附表15查得：=I剖面的扭剪應(yīng)力，應(yīng)力副和平均應(yīng)力為：=== ==/2=由文獻(xiàn)[29],由表81查得275MPa===25 === == =0 === === 取[S]=，S＞[S]所以I剖面安全。由文獻(xiàn)[29]附表12查得=8 = 由文獻(xiàn)[29]附表14查得= =由文獻(xiàn)[29]附表15查得=== === === S＞[S]= 滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算已知：6204AC軸承?；绢~定動(dòng)載荷C=，基本額定靜載荷C0=,e=。由前面計(jì)算得知，該對(duì)軸承的水平支反力分別為=1480N,=1753N垂直支反力分別為：=2062N,=1665N合成支反力：===2418N ===2538N ==2418= ==2538= +=+117===,= /=e= =,=軸承承受輕度載荷沖擊，支反力A處有彎矩。所以取= = (+)=(2418+)=3114N/=e=1,=0 ，==2538= 計(jì)算軸承B的壽命= 預(yù)期壽命:10年 。(8300)= 5年換一次軸承壽命足夠 鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算鏈輪裝在主軸軸端，需用鍵進(jìn)行周向定位和傳遞轉(zhuǎn)矩。由前面設(shè)計(jì)計(jì)算得知：鏈輪材料為鋼，軸的材料為45鋼，鏈輪與軸的配合直徑為15mm，鏈輪45鋼，輪轂長(zhǎng)為20mm。選擇最常用的圓頭（A型）平鍵，因?yàn)樗哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)中性好，裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)。鍵的截面尺寸由鍵所在軸段的直徑 d由標(biāo)準(zhǔn)中選定，鍵的長(zhǎng)度由輪轂的寬度確定，查表得=55,=30mm。普通平鍵的主要失效形式是鍵，軸和輪轂三個(gè)零件中較弱零件的壓潰。由于鏈輪材料是鋼，許用擠壓應(yīng)力由文獻(xiàn)[29]表210查得=100MPa。鍵的工作長(zhǎng)度==305=25mm。第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 紙盒上料機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算凸輪機(jī)構(gòu)采用力封閉式。運(yùn)動(dòng)規(guī)律為雙停歇運(yùn)動(dòng)，由文獻(xiàn)[29] 。由結(jié)構(gòu)初定凸輪行程為100mm，推程運(yùn)動(dòng)角Φ=120176。，最大壓力角選用30176。，由文獻(xiàn)[29]=50mm。推桿推程位移如下表所示。=100mm，=120176。 推桿推程位移δ/(176。)0153045607590105120s/mm0255075100由式==其中=90176。，h=100mm，可計(jì)算得推桿回程位移，如下表所示。 推桿回程位移δ/(176。)0153045607590s/mm1000然后根據(jù)作圖法畫出凸輪的理論廓線和實(shí)際廓線。 氣閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)當(dāng)帶吸嘴的軸到達(dá)最高位置時(shí)，氣閥通道接通，開始吸氣。當(dāng)軸到達(dá)最底位置時(shí)，氣閥通道被堵死，停止吸氣。因?yàn)槿绻SⅡ上是個(gè)通孔，只有保證這個(gè)通孔的中心線與氣道的中心線完全重合，這樣才能達(dá)到最大的吸氣程度。那么安裝精度要求就比較高。為了避免這些問(wèn)題，本設(shè)計(jì)采用在軸Ⅱ上加工一個(gè)圓槽，這樣不管怎樣接觸，氣道都會(huì)打通。當(dāng)軸Ⅱ在凸輪的作用下作上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，軸Ⅱ會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，為了解決這個(gè)問(wèn)題，本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。軸Ⅱ在彈簧的作用下，在凸輪回程的時(shí)候也能回到初始位置，而在導(dǎo)向桿的作用下，能沿著直線運(yùn)動(dòng)，不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。軸Ⅰ導(dǎo)向桿氣道凸輪軸Ⅱ彈簧管 氣閥結(jié)構(gòu)圖 擋爪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)托紙盒的架上帶有擋爪，當(dāng)盒被吸下來(lái)時(shí)，擋爪繞軸Ⅱ向下轉(zhuǎn)動(dòng)，盒被吸走時(shí)，擋爪在拉伸彈簧的作用下又回到最初位置。這樣防止紙盒在被吸下來(lái)的過(guò)程中遭到損壞。 藥板上料機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)（1）槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)藥板由傳送帶傳送到工作架的位置，而傳送帶的間歇傳送是由槽輪帶動(dòng)的。根據(jù)結(jié)構(gòu)，初定槽輪的槽數(shù)=6，中心距=150mm，圓銷半徑=5mm。槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角2==120176。，槽間角==60176。，主從動(dòng)件圓銷中心半徑==75mm與的比值==，槽輪外圓半徑==130mm槽輪槽深=主動(dòng)件輪轂直徑=140mm鎖止弧半徑=70mm，則取=60mm鎖止凸弧張角==240176。機(jī)架軸Ⅰ軸Ⅱ彈簧 擋爪結(jié)構(gòu)圖槽輪撥銷軸Ⅲ和軸承軸Ⅰ軸Ⅱ鎖止弧 槽輪結(jié)構(gòu)圖（2）齒輪齒條設(shè)計(jì)計(jì)算齒數(shù)=200 ，模數(shù)=1，則==200mm壓力角=20176。，變位系數(shù)=0 ，齒頂隙系數(shù)齒頂高==1齒根高==齒頂圓直徑==202mm齒條總長(zhǎng)=120mm ，==1 。 齒輪齒條機(jī)構(gòu)導(dǎo)向桿推桿螺釘齒條軸齒輪 紙盒上料機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)（1）撥桿設(shè)計(jì)當(dāng)盒被推盒裝置推走后，撥桿將紙盒的舌頭蓋上，隨即紙盒隨著傳送裝置被送到指定工序等待裝盒。內(nèi)六角螺釘工作臺(tái)推力軸承軸緊定螺釘摩擦輪撥桿 凸輪結(jié)構(gòu)圖（2）蓋盒裝置設(shè)計(jì)當(dāng)完成盒蓋的上翻和下壓的過(guò)程后，紙盒被傳送到指定工序時(shí)，一個(gè)旋轉(zhuǎn)的裝置完成蓋盒蓋的過(guò)程。螺釘Ⅰ螺釘Ⅱ鍵墊片撥桿 旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu) 循環(huán)圖設(shè)計(jì)一、 機(jī)構(gòu)循環(huán)圖（1） 吸盒機(jī)構(gòu)0120180270360Φ（2） 送盒機(jī)構(gòu)090270360Φ（3） 推藥板機(jī)構(gòu)290210360Φ二、機(jī)器循環(huán)圖吸盒機(jī)構(gòu)送盒機(jī)構(gòu)推藥板機(jī)構(gòu)00012018024027036036090△Φ1 △Φ229036021029Φ(176。)Φ(176。)Φ(176。)其中△Φ1=10176。，△Φ2=20176。第5章 結(jié)論 藥品包裝機(jī)械屬于高技術(shù)、高智能、高競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，高技術(shù)成果都會(huì)在包裝機(jī)械產(chǎn)品中得到應(yīng)用。紙盒包裝機(jī)械可分為折紙、下紙、藥板推送、紙盒打開、紙盒傳輸、折舌、插舌、壓平和打批號(hào)等功能。因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中還要考慮機(jī)械潤(rùn)滑、機(jī)械安全運(yùn)行、包裝衛(wèi)生等功能。我國(guó)國(guó)產(chǎn)藥品裝盒機(jī)雖然在近十幾年來(lái)獲得了快速的發(fā)展，但其面臨的問(wèn)題依然不少。在國(guó)內(nèi)制藥裝備行業(yè)中藥品自動(dòng)裝盒機(jī)的制造商之中，技術(shù)含量和質(zhì)量較高的制造商寥寥無(wú)幾，且大多停留在半自動(dòng)或中低速水平，同國(guó)外的同類產(chǎn)品相比，無(wú)論在裝備的發(fā)展水平、技術(shù)含量和應(yīng)用推廣方面都不盡人意。在市場(chǎng)分配中，國(guó)產(chǎn)的藥品裝盒機(jī)只是在中低檔市場(chǎng)上略占優(yōu)勢(shì)，而高檔市場(chǎng)幾乎全部被國(guó)外產(chǎn)品所占據(jù)。 本設(shè)計(jì)的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容為藥品裝盒機(jī)的上料裝置設(shè)計(jì)、藥板裝盒裝置設(shè)計(jì)。完成的主要工作有：1. 綜述了藥品裝盒機(jī)的發(fā)展歷程，發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展戰(zhàn)略。我國(guó)早期的藥品生產(chǎn)裝盒主要是采用手工裝盒，后來(lái)隨著生產(chǎn)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，逐漸采用機(jī)械化裝盒。我國(guó)最早使用的裝盒機(jī)主要是從國(guó)外進(jìn)口的。2. 確定了總體方案、包裝工藝，物料的運(yùn)動(dòng)方式采用垂直與水平相結(jié)合的方式，從而縮短了機(jī)器的尺寸。3. 設(shè)計(jì)了紙盒上料機(jī)構(gòu)，利用負(fù)壓吸盤對(duì)紙盒進(jìn)行分離、輸送，吸盤由凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，上下移動(dòng)。4. 設(shè)計(jì)了藥板上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒形帶對(duì)藥板進(jìn)行定量輸送。5. 設(shè)計(jì)了裝盒機(jī)構(gòu)，將藥板、說(shuō)明書裝入紙盒內(nèi)，同時(shí)完成紙盒的折疊封合。本設(shè)計(jì)充分考慮了機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析，使機(jī)械運(yùn)行平穩(wěn)。設(shè)計(jì)過(guò)程參考了各類包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的長(zhǎng)處，同時(shí)借鑒了其它機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)完成了藥品裝盒機(jī)的設(shè)計(jì)。本機(jī)器包裝能力為50～120盒/分。本機(jī)總體上具有較高的性價(jià)比，具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力和很好的發(fā)展前景。此外包裝機(jī)械也可以有一些附加功能，如包裝盒中加入量杯、藥勺等工具，以方便用戶使用。在