【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 SR進(jìn)入和退出。v 可打斷繼續(xù)LDM/STM, PUSH/POP 。v 支持ARMv6的BE8/LE(大小端)。v ARMv6不對(duì)齊訪問。 STM32系列處理器選型STM32系列所有產(chǎn)品都基于32位ARM CortexM3內(nèi)核，主要特性包括工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的ARM框架，處理速度提高35%，代碼量減少45%，嵌入式快速中斷控制器支持延時(shí)操作和實(shí)時(shí)性能。 所示。 STM32產(chǎn)品系列型號(hào)Flash(字節(jié))SPII2C定時(shí)器主振蕩器MHz看門狗復(fù)位電路DMA通道STM32F101多達(dá)256/512K1～31～22～4個(gè)16位4～162有7～12STM32F102多達(dá)256/512K1～31～22～4個(gè)16位4～162有7～12STM32F103多達(dá)256/512K1～31～22～4個(gè)16位4～162有7～12STM32F105多達(dá)256/512K1～31～22～4個(gè)16位4～162有7～12STM32F107多達(dá)256/512K1～31～22～4個(gè)16位4～162有7～12型號(hào)CPU(MHz)SRAM(字節(jié))ADC其它STM32F1013616K1個(gè)12位無無無STM32F1024816K1個(gè)12位全速無無STM32F1037220～64K2～3個(gè)12位全速1個(gè)1～2個(gè)專用PWMSTM32F1057220～64K2個(gè)12位OTG全速2個(gè)無STM32F1077220～64K2個(gè)12位OTG全速2個(gè)Ethernet IEEE1588全新STM32互連型（Connectivity）系列微控制器增加一個(gè)全速USB（OTG）接口，使終端產(chǎn)品在連接另一個(gè)USB設(shè)備時(shí)既可以充當(dāng)USB主機(jī)又可充當(dāng)USB從機(jī)；還增加一個(gè)硬件支持IEEE1588精確時(shí)間協(xié)議(PTP)的以太網(wǎng)接口，用硬件實(shí)現(xiàn)這個(gè)協(xié)議可降低CPU開銷，提高實(shí)時(shí)應(yīng)用和聯(lián)網(wǎng)設(shè)備同步通信的響應(yīng)速度。 ，讓開發(fā)人員能夠研制可連接兩條工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)）總線的網(wǎng)關(guān)設(shè)備。此外，新系列微控制器還支持以太網(wǎng)、USB ，因此，開發(fā)人員只需一顆芯片就能設(shè)計(jì)整合所有這些外設(shè)接口的網(wǎng)關(guān)設(shè)備。 STM32互連型系列產(chǎn)品強(qiáng)化了音頻性能，采用一個(gè)先進(jìn)的鎖相環(huán)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)音頻級(jí)別的I2S通信。結(jié)合USB主機(jī)或從機(jī)功能，STM32可以從外部存儲(chǔ)器（U盤或MP3播放器）讀取、解碼和輸出音頻信號(hào)。設(shè)計(jì)人員還可以在新系列微控制器上開發(fā)人機(jī)界面（HMI）功能，如播放和停止按鍵，以及顯示器界面。這個(gè)功能使其可用于各種家庭音響設(shè)備，如音響底座系統(tǒng)、鬧鐘/音樂播放器和家庭影院。 新系列產(chǎn)品整合先進(jìn)的面向連接的外設(shè)，標(biāo)準(zhǔn)的STM32外設(shè)（包括一個(gè)PWM定時(shí)器），高性能的32位ARM CortexM3 CPU，這些特性使開發(fā)人員可以在設(shè)備上（如家電、樓宇或工業(yè)自動(dòng)化）整合多種功能，如馬達(dá)控制、用戶界面控制和設(shè)備互連功能。其它目標(biāo)應(yīng)用包括需要聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)記錄或USB外設(shè)擴(kuò)展功能的系統(tǒng)，如病患監(jiān)視、銷售終端機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)和保安系統(tǒng)。 包括新的互連型系列在內(nèi)的STM32系列微控制器具有多種配套軟件和開發(fā)工具，其中包括意法半導(dǎo)體免費(fèi)提供的軟件庫以及第三方工具廠商的廣泛支持。意法半導(dǎo)體還將推出一個(gè)新的評(píng)估板，目前正在向大客戶提供STM32F105和STM32F107互連型系列的樣片。 STM32F107VC設(shè)計(jì)中用到網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)模塊，因此選擇了更合適的STM32F107VC，STM32F107VC是STM32增強(qiáng)型系列產(chǎn)品。使用高性能ARM CortexM3 32位的RISC內(nèi)核，工作頻率為72MHz,快速可嵌套中斷，6～12個(gè)時(shí)鐘周期， 內(nèi)置高速存儲(chǔ)器（高達(dá)64K～256KBFlash, 高達(dá)64KB的SRAM），豐富的增強(qiáng)I/O端口和連接到兩條APB總線的外設(shè)，STM32F107VC具體模塊如下： 1）網(wǎng)絡(luò)通信功能一個(gè)RJ45網(wǎng)絡(luò)接口，支持10M/100M自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)一個(gè)RS485網(wǎng)絡(luò)通訊接口兩個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)通訊接口2）人機(jī)交互接口*240，26萬色TFTLCD，支持8/16位總線接口，鏡面屏，超高高度電阻式觸摸屏，含專業(yè)高精度觸摸屏控制芯片 （RSM1843）3）四個(gè)LED 發(fā)光管，一個(gè)電源發(fā)光管4）兩個(gè)GPIO按鍵5）一個(gè)RESET 按鍵6）串行通信接口 兩個(gè)RS232 連接插座(DB9) 一個(gè)mini型USB 插座,支持USB OTG,配備專業(yè)USB OTG轉(zhuǎn)接線 兩個(gè)CAN 連接插座 SPI接口 IIC接口7）外部存儲(chǔ)單元 一個(gè)SD 卡座(不含SD卡)，提供文件系統(tǒng)（FATFS） USB OTG功能，支持外接優(yōu)盤8）IIC接口外接EEPROM9）外接兩路ADC輸入通道10）一路電位器輸入模擬信號(hào)11）USB OTG接口，支持最新USB技術(shù)12）一個(gè)JTAG/SWD調(diào)試接口(20pin)13）供電方式： 5V電源適配器或USB供電，通過跳線選擇此芯片可以滿足工業(yè)、醫(yī)療、樓宇自動(dòng)化、家庭音響和家電市場(chǎng)多種產(chǎn)品需求。 STM32時(shí)鐘和復(fù)位系統(tǒng)在STM32中，有五個(gè)時(shí)鐘源:高速外部時(shí)鐘(HSE)、低速外部時(shí)鐘(LSE)、高速內(nèi)部時(shí)鐘(HSI)、低速內(nèi)部時(shí)鐘(LSI)、鎖相環(huán)倍頻輸出(PLL)。1)高速外部時(shí)鐘(HSE)，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時(shí)鐘源，頻率范圍為4MHz～16MHz。2)低速外部時(shí)鐘(LSE)。3)高速內(nèi)部時(shí)鐘(HSI)，RC振蕩器，頻率為8MHz 。4)低速內(nèi)部時(shí)鐘(LSI)，RC振蕩器，頻率為40kHz 。5)鎖相環(huán)倍頻輸出(PLL)，其時(shí)鐘輸入源可選擇為HSE、HSE/2或者HSI/2。倍頻可選擇為2～16倍，但是其輸出頻率最大不得超過72MHz 。 另外，STM32還可以選擇一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)輸出到MCO腳(PA8)上，可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、 HSE或者系統(tǒng)時(shí)鐘。系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK，它是供STM32中絕大部分部件工作的時(shí)鐘源。系統(tǒng)時(shí)鐘可選擇為PLL輸出、HSI或者HSE。系統(tǒng)時(shí)鐘最大頻率為72MHz，它通過AHB分頻器分頻后送給各模塊使用，AHB分頻器可選擇 1612 25 512分頻。其中AHB分頻器輸出的時(shí)鐘送給5大模塊使用:1)送給AHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA使用的HCLK時(shí)鐘。2)通過8分頻后送給Cortex的系統(tǒng)定時(shí)器時(shí)鐘。3)直接送給Cortex的空閑運(yùn)行時(shí)鐘FCLK。4)送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇16分頻，其輸出一路供 APB1外設(shè)使用(PCLK1，最大頻率36MHz)，另一路送給定時(shí)器(Timer) 3 、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時(shí)鐘輸出供定時(shí)器4使用。5)送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇 16分頻，其輸出一路供APB2外設(shè)使用(PCLK2，最大頻率72MHz)，另一路送給定時(shí)器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時(shí)鐘輸出供定時(shí)器1使用。另外，APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用，分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為8分頻。在以上的時(shí)鐘輸出中，有很多是帶使能控制的，例如AHB總線時(shí)鐘、內(nèi)核時(shí)鐘、各種APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等等。當(dāng)需要使用某模塊時(shí)，記得一定要先使能對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘。需要注意的是定時(shí)器的倍頻器，當(dāng)APB的分頻為1時(shí)，它的倍頻值為1，否則它的頻值就為2。連接在APB 1(低速外設(shè))上的設(shè)備有:電源接口、備份接口、CAN、 USB、I2CI2CUARTUARTSPI窗口看門狗、TimerTimerTimer4。注意USB模塊雖然需要一個(gè)單獨(dú)的48MHz時(shí)鐘信號(hào)，但它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時(shí)鐘，而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時(shí)鐘。USB模塊工作的時(shí)鐘應(yīng)該是由APB1提供的。連接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有:UARTSPITimer l、 ADC ADC2 。復(fù)位系統(tǒng) CortexM3各種復(fù)位信號(hào)復(fù)位信號(hào)描述上電復(fù)位在器件上電時(shí)需要把復(fù)位置為有效(assert)，把處理器核心和調(diào)試系統(tǒng)一起復(fù)位系統(tǒng)復(fù)位只影響處理器核心、NVIC(與調(diào)試相關(guān)的除外)以及MPU，不復(fù)位調(diào)試系統(tǒng)測(cè)試復(fù)位只復(fù)位調(diào)試系統(tǒng) CortexM3芯片內(nèi)部復(fù)位信號(hào)和其作用范圍示意圖 系統(tǒng)電源系統(tǒng)采用外部5V電源輸入、USB接口提供5V電源輸入l 5V DC電源適配器連接到CN15，電源選擇跳線JP1插到12處，選擇外部5V電源供電。l 把USB電纜連接到USB口CN7，電源選擇跳線JP1插到23處，選USB 5V電源供電。 電源供電圖 觸摸屏設(shè)計(jì) 觸摸屏的工作原理電阻式觸摸屏是電阻式家族中應(yīng)用最廣、最普及的一種。這種觸摸屏利用壓力感應(yīng)進(jìn)行控制。電阻觸摸屏的主要部分是一塊與顯示器表面非常配合的電阻薄膜屏，這是一種多層的復(fù)合薄膜，它以一層玻璃或硬塑料平板作為基層，表面涂有一層透明氧化金屬（透明的導(dǎo)電電阻）導(dǎo)電層，上面再蓋有一層外表面硬化處理、光滑防擦的塑料層、它的內(nèi)表面也涂有一層涂層、在他們之間有許多細(xì)小的（小于1/1000英寸）的透明隔離點(diǎn)把兩層導(dǎo)電層隔開絕緣。 當(dāng)手指觸摸屏幕時(shí)，兩層導(dǎo)電層在觸摸點(diǎn)位置就有了接觸，電阻發(fā)生變化，在X和Y兩個(gè)方向上產(chǎn)生信號(hào)，然后送觸摸屏控制器?？刂破鱾蓽y(cè)到這一接觸并計(jì)算出（X，Y）的位置，再根據(jù)模擬鼠標(biāo)的方式運(yùn)作。這就是電阻技術(shù)觸摸屏的最基本的原理。 觸摸屏原理圖 觸摸屏驅(qū)動(dòng)芯片與接口 *240，26萬色TFTLCD，支持8/16位總線接口，鏡面屏，超高高度。電阻式觸摸屏，含專業(yè)高精度觸摸屏控制芯片 （RSM1843）。 觸摸屏驅(qū)動(dòng)芯片RS1843彩色TFT LCD接口描述20X240 TFT彩色LCD數(shù)據(jù)線連接到STM32F107VC的PE口。4個(gè)紅色LED（LD 5）連接到標(biāo)準(zhǔn)IO口PD7用于顯示。 引腳定義如下：引腳信號(hào)描述對(duì)應(yīng)IO引腳信號(hào)描述對(duì)應(yīng)IO引腳信號(hào)描述對(duì)應(yīng)IO13V3電源2GND地3DB00PE04DB01PE15DB02PE26DB03PE37DB04PE48DB05PE59DB06PE610DB07PE711DB08PE812DB09PE913DB10PE1014DB11PE1115DB12PE1216DB13PE1317DB14PE1418