基于arm的步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(doc畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)(編輯修改稿)
2025-07-25 00:28 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 83。 // DLAB = 1 Fdiv = (Fpclk / 16) / UART_BPS。 U0DLM = Fdiv / 256。 U0DLL = Fdiv % 256。 U0LCR = 0x03。}/********************************************************************** 函數(shù)名稱 ：UART0_SendByte()** 函數(shù)功能 ：向串口發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)，并等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。** 入口參數(shù) ：data 要發(fā)送的數(shù)據(jù)** 出口參數(shù) ：無(wú)*******************************************************************/void UART0_SendByte (uint8 data){ U0THR = data。 while ((U0LSR amp。 0x40) == 0)。 // 等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢}/********************************************************************** 函數(shù)名稱 ：PC_DispChar()** 函數(shù)功能 ：向PC機(jī)發(fā)送顯示字符。** 入口參數(shù) ：x 顯示字符的橫坐標(biāo)** y 顯示字符的縱坐標(biāo)** chr 顯示的字符，不能為ff** color 顯示的狀態(tài)，包括前景色、背景色、閃爍位。與DOS字符顯示一樣：0～3,前景色，4～6，背景色，7，閃爍位。** 出口參數(shù) ：無(wú) ********************************************************************/void PC_DispChar (uint8 x, uint8 y, uint8 chr, uint8 color){ UART0_SendByte(0xff)。 // 起始字符 UART0_SendByte(x)。 UART0_SendByte(y)。 UART0_SendByte(chr)。 UART0_SendByte(color)。}/********************************************************************** 函數(shù)名稱 ：ISendStr()** 函數(shù)功能 ：向上位機(jī)發(fā)送字符串。** 入口參數(shù) ：x 顯示字符的橫坐標(biāo)** y 顯示字符的縱坐標(biāo)** color 顯示的狀態(tài)，包括前景色、背景色、閃爍位。** 與DOS字符顯示一樣：0～3,前景色，4～6，背景色，7，閃爍位。** str 要發(fā)送的字符串，以39。\039。結(jié)束** 出口參數(shù) ：無(wú) ********************************************************************/void ISendStr (uint8 x, uint8 y, uint8 color, char *str){ while (1) { if (*str == 39。\039。) break。 // 結(jié)束字符 PC_DispChar(x++, y, *str++, color)。 if (x = 80) { x = 0。 y++。 } }}/********************************************************************** 函數(shù)名稱：MSPI_Init()** 函數(shù)功能：初始化SPI接口，設(shè)置為主機(jī)。** 入口參數(shù)：無(wú)** 出口參數(shù)：無(wú)********************************************************************/void MSPI_Init(void){ PINSEL0 = (PINSEL0 amp。 (~(0xFF 8))) | (0x55 8) 。 SPCCR = 0x52。 // 設(shè)置SPI時(shí)鐘分頻 SPCR = (0 3) | // CPHA = 0, 數(shù)據(jù)在SCK 的第一個(gè)時(shí)鐘沿采樣 (1 4) | // CPOL = 1, SCK 為低有效 (1 5) | // MSTR = 1, SPI 處于主模式 (0 6) | // LSBF = 0, SPI 數(shù)據(jù)傳輸MSB (位7)在先 (0 7)。 // SPIE = 0, SPI 中斷被禁止}/********************************************************************* 函數(shù)名稱：MSPI_SendData()** 函數(shù)功能：向SPI總線發(fā)送數(shù)據(jù)** 入口參數(shù)：data 待發(fā)送的數(shù)據(jù)** 出口參數(shù)：返回值為讀取的數(shù)據(jù)*******************************************************************/uint8 MSPI_SendData(uint8 data){ IOCLR = HC595_CS。 // 片選74HC595 SPI_SPDR = data。 while( 0 == (SPI_SPSR amp。 0x80))。 // 等待SPIF置位，即等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢 IOSET = HC595_CS。 return(SPI_SPDR)。}/* 此
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