【文章內(nèi)容簡介】 ● 高性能、低價格 ● 采用獨特的控制電路 ● 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分 ● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps ● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半 ● 雙極恒流斬波方式 ● 光電隔離信號輸入/輸出 ● ● 單電源輸入，電壓范圍：DC2480V。 。 。 注意：千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V；輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需接限流電阻；驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)；過流（負(fù)載短路），請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；欠壓（電壓小于DC24V）。細(xì)分?jǐn)?shù)124581020254050100200200200200200D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD4ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號D5自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖，)細(xì)分?jǐn)?shù)1248163264128D0ONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFD3無效D4ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號 D5自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖，)標(biāo)記符號功 能注 釋TM工作指示燈TM信號有效時，綠色指示燈點亮故障指示燈過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點亮Im電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻PUD4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：，高電平45V，脈沖寬度D4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻DRD4=OFF，DR為方向控制信號用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：，高電平45V，脈沖寬度D4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源.+5V+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻MF電機(jī)釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)+原點輸出光電隔離正端電機(jī)線圈通電位于原點置為有效（B，A通電）；光電隔離輸出（高電平）TM原點輸出信號光電隔離負(fù)端+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。+V電源正極　DC2480V－V電源負(fù)極AC、BC 電機(jī)接線第三章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 LCD1602液晶顯示屏程序設(shè)計：, , : ：顯示子程序：INIT_1602: MOV A, 01H LCALL WR_CMD 。清屏 MOV A, 38H LCALL WR_CMD 。8位數(shù)據(jù)，16X2，5X7點陣 MOV A, 0CH LCALL WR_CMD 。開顯示，關(guān)光標(biāo)，不閃爍 MOV A, 06H LCALL WR_CMD 。讀寫字符時地址+1，整屏不移動 RET WR_CMD: MOV P0, A CLR RS 。寫入控制命令 CLR RW CLR E LCALL BUSY SETB E RET WR_DATA:MOV P0, A SETB RS 。寫入數(shù)據(jù) CLR RW CLR E LCALL BUSY 。判斷液晶模塊是否忙? SETB E RET BUSY: MOV P0,0FFH。查看LCD是否忙 CLR RS SETB RW CLR E NOP SETB E JB ,BUSY 。 RET DS1302時鐘芯片程序設(shè)計： ：： DS1302顯示子程序：WR1302: MOV DS1302_ADDR,8EH MOV DS1302_DATA,00H 。允許寫1302LCALL WRITE ；寫子程序MOV DS1302_ADDR,80HMOV DS1302_DATA,80H 。1302停止振蕩LCALL WRITEMOV DS1302_ADDR,8CH 。年寫入1302MOV DS1302_DATA,YEARLCALL WRITEMOV DS1302_ADDR,8AH 。周寫入1302MOV DS1302_DATA,WEEKLCALL WRITEMOV DS1302_ADDR,88H 。月寫入1302MOV DS1302_DATA,MONTHLCALL WRITEMOV DS1302_ADDR,86H 。日寫入1302MOV DS1302_DATA,DAYLCALL WRITEMOV DS1302_ADDR,84H 。時寫入1302MOV DS1302_DATA,HOURLCALL WRITEMOV DS1302_ADDR,82H 。分寫入1302MOV DS1302_DATA,MINLCALL WRITEMOV DS1302_ADDR,80H 。秒寫入1302MOV DS1302_DATA,SECLCALL WRITERETWRITE: CLR T_CLKNOPSETB T_RSTNOPMOV A,DS1302_ADDRMOV R4,8WRITE1:RRC A NOPNOPCLR T_CLKNOPNOPNOPMOV T_IO,CNOPNOPNOPSETB T_CLKNOPNOPDJNZ R4, WRITE1CLR T_CLKNOPMOV A, DS1302_DATAMOV R4,8WRITE2: RRC ANOP CLR T_CLKNOPNOPMOV T_IO,CNOP NOPNOPSETB T_CLKNOPNOPDJNZ R4,WRITE2CLR T_RSTRETK_STR:MOV DS1302_ADDR,80H 。開始振蕩MOV DS1302_DATA,SECLCALL WRITEMOV DS1302_ADDR,8EH 。禁止寫入1302MOV DS1302_DATA,80HLCALL WRITESETB F0AJMP RTRD1302:MOV DS1302_ADDR,8DH 。年讀出LCALL READ ；讀子程序MOV YEAR,DS1302_DATAMOV DS1302_ADDR,8BH 。周讀出 LCALL READMOV WEEK,DS1302_DATAMOV DS1302_ADDR,89H 。月讀出 LCALL READMOV MONTH,DS1302_DATAMOV DS1302_ADDR,87H 。日讀出LCALL READMOV DAY,DS1302_DATAMOV DS1302_ADDR,85H 。時讀出LCALL READMOV HOUR,DS1302_DATAMOV DS1302_ADDR,83H 。分讀出LCALL READMOV MIN,DS1302_DATAMOV DS1302_ADDR,81H 。秒讀出LCALL READMOV SEC,DS1302_DATARET READ: CLR T_CLKNOPNOPSETB T_RSTNOPMOV A,DS1302_ADDRMOV R4,8 READ1: RRC AMOV T_IO,CNOPNOPNOPSETB T_CLKNOPNOPNOPCLR T_CLKNOPNOPDJNZ R4,READ1MOV R4,8 READ2: CLR T_CLKNOPNOPNOPMOV C,T_IONOPNOPNOPNOPNOPRRC ANOPNOPNOPNOPSETB T_CLKNOPDJNZ R4,READ2MOV DS1302_DATA,ACLR T_RSTRET 矩陣按鍵程序設(shè)計鍵盤是由若干獨立的鍵組成。鍵盤的形式有以下兩種：獨立式鍵盤和編碼式鍵盤。為了節(jié)省資源，所以使用了編碼式鍵盤（4乘4矩陣按鍵）。鍵的按下與釋放是通過機(jī)械觸點的閉合與斷開來實現(xiàn)的，因機(jī)械觸點的彈性作用，在閉合與斷開的瞬間均有一個抖動過程 。： 這個項目采用了，軟件去抖動的方法，用了10ms延時,去抖動。： 鍵盤子