【文章內(nèi)容簡介】
基本運算塊,內(nèi)置常規(guī)PID、比值控制、開關控制、斜坡控制等豐富的控制算法。同時提供開放的算法接口,可以嵌入用戶自己的控制程序。 力控組態(tài)建立工程打開工程管理器,選擇“新增應用”,在應用名稱對話框中輸入一個應用程序的名稱 “dsj”,按“確定”按鈕。在工程列表中會出現(xiàn)新建的工程,單擊該工程(或開發(fā)系統(tǒng)按鈕)并進入組態(tài),打開Draw,開始組態(tài)工作。如圖41所示圖41新建工程新建窗口如圖42所示:圖42新建窗口:圖43主界面:圖44報表界面:圖45歷史曲線 PID指令向導 編寫PID控制程序時,首先要把過程變量(PV)。PID運算結束之后,需要把回路輸出()轉換為可以送給模擬量輸出模塊的整數(shù)。 圖46 PID初始化指令 如圖46,PV_I是模擬量輸入模塊提供的反饋值的地址,Setpoint_R是以百分比為單位的實數(shù)給定值(SP),Output是PID控制器的INT型的輸出地址。HighAlarm和LowAlarm分別是超過上限和下限的報警信號輸出,ModuleErr 是模擬量模塊的故障輸出信號。主回路PID指令向導,如圖47 圖47 主回路用0號PID回路 ,如圖48:圖48 設置PID參數(shù) ,積分時間Ti=7 min ,因為主控制器采用PI控制,所以微分時間Td=0。,如圖 49: 圖49 輸入輸出量的設置 410:圖 410 地址設置,如圖411圖 411 向導完成副回路PID指令向導:副回路采用1號PID回路,如圖 412:圖412 副回路PID回路設置 ,如圖 413:圖413 PID配置新建,如圖414圖414 副回路PID設置因為副回路主要起到“粗調”、“快調”的作用,所以我們采用P調節(jié)作用,比例增益Kc=,Ti無窮大,Td=0。,如圖415如圖415 副回路輸入輸出設置,如圖416:圖416 副回路存儲區(qū)設置,如圖417圖417 副回路向導完成 定義外設I/O連接在工程項目導航欄中雙擊“I/O”設備組態(tài)在彈出的窗口中點擊“PLC”前面的“+”,再點擊“SIIEMENS”前面的“+”,然后雙擊“S7200(PPI),在彈出的畫面中定義設備的名稱及設備的地址號,如圖418所示圖418 I/O連接在圖46的I/O配置向導中點擊“下一步”,選擇與I/O通訊的COM口(本例中是COM1)。如果有必要點擊“高級”,在彈出的畫面中設置通訊參數(shù),一般情況下為默認即可。如圖419和420所示:圖419 串口設置圖420 參數(shù)設置在C語言的編程軟件中打開通訊端口,設置如下圖421所示圖421 S7編程界面然后在端口通信參數(shù)里設置端口0的站號為“2”,通信波特率為“”,如圖422所示:圖422 參數(shù)設置確認后把系統(tǒng)塊的信息下載到S7200從CPU中去。 定義數(shù)據(jù)庫點及數(shù)據(jù)連接在工程項目導航欄中,雙擊“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”啟動組態(tài)程序DBMANAGER。啟動DBMANAGER后出現(xiàn)DBMANAGER主窗口。單擊菜單條的“點”選項新建或雙擊單元格,出現(xiàn)“請將指定區(qū)域,在“點名”輸入框內(nèi)鍵如點名“temp”。其他參數(shù)如量程、報警參數(shù)等可以采用系統(tǒng)提供的缺省值。單擊“確定”按鈕返回,在點名單元格中增加了一個點名為temp。其他參數(shù)如數(shù)值、報警燈的設置同上。在前面創(chuàng)建了一個名為“PLC”的I/O設備,現(xiàn)在的問題是如何將已創(chuàng)建的4個點的PV參數(shù)值能顯示當前的數(shù)據(jù)值。這個過程就是建立數(shù)據(jù)連接項的過程。由于數(shù)據(jù)庫可以與多個I/O設備進行數(shù)據(jù)交換,所以必須指定哪些個I/O的哪個數(shù)據(jù)項設備建立數(shù)據(jù)連接。雙擊數(shù)據(jù)庫中點temp的單元格,選擇數(shù)據(jù)連接選項或雙擊所對的“數(shù)據(jù)連接”選項,然后在“設備”里選擇PLC,單擊“增加”按鈕,出現(xiàn)423的對話框:圖423 模擬I/O點設置寄存器地址:寄存器地址有唯一性,不能與其他同類型寄存器的地址重復。最大值和最小值的設置根據(jù)水位信號的量程來設置,配置完以上數(shù)據(jù)就可以單擊確定按鈕完成設置了。接下來按照以上步驟設置完其他六個參數(shù),其它配置都基本相同。雙擊“切換到報表”出現(xiàn)如圖424所示圖424動結 語PLC以其可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、功能強大、性價比高、體積小、能耗低等顯著特點廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)的自動控制之中。本次設計主要采用SIMATIC S7200 ,簡單介紹了SIMATIC S7200系列CPU的基本功能和主要的使用用途,其中詳細闡述了S7200的外形結構、技術數(shù)據(jù)、通訊方式、硬件接線圖,、設計畫面流程、動畫連接,對SIMATIC S7200的編程軟件STEP 7Micro/WIN進行了簡單的介紹。在西門子S7200系列PLC和組態(tài)軟件的基礎上,我們設計出了鍋爐溫度監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)達到了快、準、穩(wěn)的效果,也達到了預期目標,但是由于我們能力有限該系統(tǒng)還有一些不足的地方需要不斷地改進,系統(tǒng)才會更加完美。整個系統(tǒng)操作簡單、控制方便,大大提高了系統(tǒng)的自動化程度和實用性。,把設計思路詳細的描述出來。隨著現(xiàn)代人們安全意識的增強以及科學技術的快速發(fā)展,相信溫度控制系統(tǒng)必將在更廣闊的領域得到更深層次的應用。致 謝本論文是在張華鵬老師的指導下經(jīng)歷2個多月的時間,終于完成了, 這個過程是艱辛的但也是有意義的。在論文選題的時候, 張華鵬老師詢問了我們的意見,看我們對哪些方面感興趣,建議我們選這些方面作為我們畢業(yè)設計的主要方向,我從選題到開題報告以及論文的完成都得到了張華鵬老師的大力支持和指導, 在這里我特別要感謝張華鵬老師不辭辛勞的指導,幫助我們一點點把設計完成,耐心的輔導,經(jīng)過張老師的細心的不厭其煩的講解,讓我困惑多時的問題得到了解決, 張華鵬老師治學嚴謹,對學生嚴格要求,通過每周的例會來檢查同學的論文完成和準備情況,她對我們給予了莫大的關心和幫助,我要真心的對老師說一聲謝謝,感謝學校對我的培養(yǎng)和教育,最后我要感謝我的父母,謝謝他們一直支持我的學習.參考文獻【1】 姚福來 孫鶴旭 楊鵬. 變頻器、PLC及組態(tài)軟件實用技術速成教程. 北京: 機械工業(yè)出版社, 【2】 西門子(中國) S7200編程手冊(2004年版)(中文).2004【3】 【4】 西門子(中國) STEP7程序設計編程手冊 2002【5】 機械工業(yè)出版社 2007 【6】 【7】 陳潔. 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The user enters a prograConfiguration software in China is a conventional concept, and no clear definition, it can be understood as configuration type monitoring software. Configuration (Configure) is the meaning of configuration, set, Settings meaning such as, it is to point to the user through similar building blocks simple way to plete their need software function, and don39。t need to write a puter program, and also is the socalled configuration. It is also sometimes called second development, the configuration software known as the second development platform. Monitoring (Supervisory Control),namelysurveillance and Control, it is to show through the puter signal to the automation equipment or process monitoring, Control and management.Configuration software is a professional. A configuration software can only be suitable for some areas of application. The concept of the configuration of first appeared in industrial puter control. Such as DCS configuration, PLC ladder diagram configuration. The manmachine interface generation software is called industrial control configuration software. In other industry also has configuration concepts such as AutoCAD, PhotoShop, etc. The difference is, formed in the ind