【文章內容簡介】 至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序尋找，然后進行更改。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。(2) 編程方便PLC 有多種程序設計語言可供使用。對電氣技術人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語言，十分有助于編程人員的編程。(3) 維修方便揚州大學本科生畢業(yè)設計 6 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求減低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。靈活性PLC 的靈活性表現在以下幾個方面：(1) 編程的靈活性。PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程方便、應用面拓展。(2) 擴展的靈活性。PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。它可根據應用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展、功能的擴展、應用和控制范圍的擴展。(3) 操作的靈活性。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。二．PLC 控制電梯的優(yōu)點(1) 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。(2) 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。(3) PLC 可實現各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。(4) PLC 可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。(5) 用于群控調配和管理，并提高電梯運行效率。(6) 更改控制方案時不需改動硬件接線。此外，微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷而沒被廣泛采用。PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設計和調試周期短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 PLC 的應用領域目前，PLC 在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：（1） 開關量邏輯控制揚州大學本科生畢業(yè)設計 7 （2） 運動控制（3） 閉環(huán)過程控制（4） 數據處理（5） 通信聯(lián)網 PLC 的設計步驟開發(fā)應用 PLC 的設計任務分為硬件和軟件設計兩部分。一．硬件設計硬件設計主要包括：（1） 確定安排 PLC 的輸入、輸出點；（2） 設計外圍電路，包括主電路；（3） 選購 PLC 并進行現場安裝接線等內容。二．軟件設計大多數用梯形圖和指令程序，主要包括：（1） 設計控制流程，根據工藝要求先畫出工作循環(huán)，如有必要再畫詳細的狀態(tài)流程圖；（2） 根據工作循環(huán)圖，畫出虛擬的電路圖繼電器梯形圖；（3） 按梯形圖編寫指令程序表；系統(tǒng)調試：根據設計要求，對程序進行調試和修改，必要時還可對硬件進行修改，直到符合要求為止。 西門子 PLC 系列產品介紹 西門子 PLC 產品分類SIMATIC PLC 是德國西門子公司在 1995 年推出的性能價格比較高的 PLC 系統(tǒng)。其中，微型的有 SIMATIC S7200 系列，中小型的有 SIMATIC S7300，中高檔性能的有 S7400 系列。SIMATIC S7 系列 PLC 都具有模塊化、無排風扇結構和易于用戶掌握等特點，使得 S7 系列 PLC 成為各種從小規(guī)模到中大規(guī)模應用的首選產品。 S7200 系列可編程控制器揚州大學本科生畢業(yè)設計 8 相比較 S7300，S7200 針對的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴展多達 32 個模塊，背板總線也在模塊內集成，它的網絡連接已比較成熟和流行，有 MPI（多點接口） 、Profibus 和工業(yè)以太網，使通訊和編程變的簡單和多選性，并可以借助于 HWConfig 工具可以進行組態(tài)和設置參數。S7200 的模塊稍微多一點，除了信號模塊（ SM）和 200的 EM 模塊同類型之外，它還有接口模塊（IM） 用來進行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層；占位模塊（DM）為沒有設置參數的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽；功能模塊（FM）執(zhí)行特殊功能，如計數、定位、閉環(huán)控制相當于對 CPU 功能的一個擴展或補充；通訊處理器（CP）提供點對點連接、Profibus 和工業(yè)以太網。CPU 設計模式選擇器有：MRES=模塊復位功能；STOP=停止模式，程序不執(zhí)行；RUN=程序執(zhí)行，編程器只讀操作；RUNP=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：SF ，BATF=電池故障；DC5V=內部 5 V DC 電壓指示；FRCE=表示至少有一個輸入或輸出被強制； RUN=當 CPU 啟動時閃爍，在運行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復位時快速閃爍。MPI 接口用來連接到編程設備或其他設備，DP 接口用來直接連接到分布式I/O。 西門子 PLC 產品簡介S7200 是模塊化小型 PLC 系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。其模塊化結構設計使得各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展。1．S7200 的結構體系中央處理單元(CPU)：各種 CPU 有不同的性能，例如，有的 CPU 上集成有PROFIBUSDP 通訊接口等。 信號模塊(SM)：用于數字量和模擬量輸入／輸出。 通訊處理器(CP)：用于連接網絡和點對點連接。 功能模塊(FM)：用于高速計數，定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。 負載電源模塊(PS)：用于將 SIMATIC S7300 連接到 120／230V 交流電源，或24／48／60／110V 直流電源。 接口模塊(1M)：用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER )。S7300 通過分布式的主機架(CR )和 3 個擴展機架(ER)，可以操作多達 32 個模塊。運行時無需揚州大學本科生畢業(yè)設計 9 風扇。 SIMATIC S7200 適用于通用領域：高電磁兼容性和強抗振動沖擊性，使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應性。2．優(yōu)點S7200 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點：（1）S7200 配置靈活，除主機單元外，還可擴展 I/O 模塊，A/D 模塊，D/A模塊和其它特殊功能模塊。（2）S7200 指令功能豐富，有各種指令，且指令執(zhí)行速度快。（3）S7200 可用內部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時器 T，寄存器 D，計數器 C 的功能和數量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。（4）S7200 的編程可用編程器，也可以在 PC 機上使用西門子公司的專用編程軟件STEP7Micro/WIN 來進行。編程語言可用梯形圖或指令表。尤其是可用 PC 機對系統(tǒng)實時進行監(jiān)控。為調試和維護提供了極大的方便。 3 電梯的群控制 電梯簡介 電梯的分類（1）按用途分：乘客電梯、載貨電梯、客貨兩用電梯、病床電梯、住宅電梯、雜貨電梯、船舶電梯、觀光電梯、車輛電梯、自動扶梯、自動人行道、其他電梯。（2）.按速度分：低速電梯、快速電梯、高速電梯。（3）.按拖動方式分：自流電梯、交流電梯、液壓電梯。（4） 按有無司機分：有司機電梯、無司機電梯、有/無司機電梯。（5） 按控制方式分：手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯（轎外按鈕電梯、轎內按鈕電梯）、信號控制電梯、集選控制電梯、下集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、梯群程序控制電梯、梯群智能控制電梯。揚州大學本科生畢業(yè)設計 10 電梯的基本結構從總體來講，電梯有機械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)兩部分組成。其機械部分由曳引系統(tǒng)、轎廂和門系統(tǒng)、重力平衡系統(tǒng)、導向系統(tǒng)以及安全保護系統(tǒng)等部分組成；電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)、運行邏輯功能控制和電氣安全保護等系統(tǒng)組成?；窘Y構剖視圖。機房用來安裝曳引機、電控屏、限速器等。機房可以設置在井道頂部，也可設置在井由自部。當機房設于井道底部時，即為曳引機下置式曳引方式。這種方式結構復雜，建筑物承重大，對井道尺寸要求大，只有在機房無法頂置時才使用。對于絕大多數電梯，橢均設于井道頂部。機房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風條件。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩、導向輪組成。曳引機由電動機聯(lián)軸器、制動器、減速器、機座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源；曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重裝置（或者兩端固定在機座房上） ，依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅動轎廂的升降；導向輪的作用是分開轎廂和對重裝置的距離，采用復繞型時還可增加曳引能力。導向輪安裝在曳引機架上或重梁上。當鋼絲繩的繞繩比大于1時，在轎廂和對重架上應增設反繩輪。反繩輪的個數可以是1個、2個，甚至3個，這與曳引比有關。導向系統(tǒng)由導軌、導靴和導軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導軌固定在導軌架上；導軌架是支承導軌的組件，與井道壁聯(lián)接；導靴裝在轎廂和對重架上，與導導軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導軌的直立方向。門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構、門鎖等組成。轎廂門社在轎廂入口，由門扇、門導軌架、門靴和門刀等組成；層門社在層站入口，由門扇、門導軌架、門靴和門鎖裝置及開鎖裝置組成；開門機社在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。轎廂是用以運送乘客和貨物的電梯組件。它由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構架。是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成；轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風裝置、轎廂裝飾件和轎內操縱按鈕等組成；轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定。揚州大學本科生畢業(yè)設計 11 每一層電梯門口裝的門，門上帶有機器鎖及電氣接點。客梯多為自動開關門，開關門由轎廂門上的開門刀帶動廳門上的橡皮勒轆來完成的，而轎廂門是由轎廂上的開關門裝置驅動的。井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個在納電梯轎廂和對重的有限空間。為了出人，在每個層站開有入口。圍壁的作用是將電梯與外界分隔開，當導軌架直接安裝在圍壁上時，它還應承受費切力。圍壁的結構分為封閉式和空格式。井道的頂部是機房，它是維修人員工作的地方。因此頂板必須是封閉型的，將井道與機房完全隔離。頂板還具有阻止機房即傳向井道的作用。對于快、高速電梯，為了取得良好的隔聲效果，常在井道頂部設隔音層，此時的井道頂成了雙層結構。井道的底坑深入地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水設施。該系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成，對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重；重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側曳引鋼絲繩長度變化對電梯設計影響的裝置。該系統(tǒng)由曳引機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調速裝置和變頻器等組成。對電梯實行速度控制。曳引電動機是電梯的動力源，根據電梯的配置可用交流電動機或直流電動機；供電系統(tǒng)是為電動機提供電源的裝置；速度反饋裝置是為調速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號，一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電動機相連；調速裝置對曳引電動機實行調速控制；變頻器可以通過改變頻率的大小來控制其運行速度的快慢。該系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成，它起著操縱和控制電梯運行的作用。操縱裝置包括轎廂內的按鈕操作箱或手柄開關箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應急；位置顯示裝置是指轎內和層站的指層燈；層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站；控制屏安裝在機房中，由各類電氣控制元件（或板）組成，是電梯實行電氣控制的集中組件；選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。它可由機械式、繼電器式或電子式組成。揚州大學本科生畢業(yè)設計 12 電梯上設有機械和電氣的各類保護系統(tǒng)，以保證電梯安全使用。機械方面的有限速器和安全鉗，起超速保護作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護作用；切斷總電源的極限保護。圖 電梯的基本結構剖視圖1減速箱； 2曳引輪；3 曳引機底座；4 導向輪；5限速器； 6機座；7 導軌支架；　　　　揚州大學本科生畢業(yè)設計 13 8曳引鋼絲繩；9 開關碰鐵； 10緊急終端開關；11導靴； 12轎架；13轎門；　　　　　 14安全鉗； 15導軌； 16繩頭組合；17 對重； 18補償鏈；19補償鏈導輪； 20張緊裝置；21 緩沖器； 22底坑；23 層門； 24呼梯盒；25層樓指示燈； 　　 26隨行電纜；27 轎壁； 28轎內操縱箱；29 開門機； 30井道傳感器；31電源開關； 32控制柜；33 曳引電機； 34制動器 電梯技術發(fā)展情況(1) 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數量愈來愈多。(2) 電梯的拖動技術有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈 廣泛的應用。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級調速（ACVP）發(fā)展成為調壓調速（ACVV）及調頻調壓調速（ACVVVF） ，使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。(3) 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器——接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（PLC）和微機控制，控制方式也從手柄