基于模糊邏輯控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)論文(編輯修改稿)
2025-07-24 20:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 04組成 。當(dāng)橋式整流器產(chǎn)生全波整流信號(hào)輸出時(shí)，則馬上通過(guò)R1送到晶體管Tr１基極，當(dāng)整流信號(hào)為正是地，則Tr１導(dǎo)通，整流信號(hào)為零時(shí)，則Tr１截止，Tr１截止，Tr１輸出的信號(hào)再由7404反相之后送到單片機(jī)MC6805R3的INT端。很明顯，蛤要電源過(guò)零就會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)。4．電源電壓檢測(cè)電路由整流二極管D２，濾波電容C５和調(diào)整電位器W1組成。由于D2只是進(jìn)行半波整流，所以，當(dāng)電源下降時(shí)，電位器W１的抽頭也會(huì)較靈敏反映電源下降的情況。電源電壓的變化情況由MC6805R3的AN0端才檢測(cè)。5．溫度檢測(cè)電路由MTS10LM358和有關(guān)電阻電容組成。其中MTS102是溫檢測(cè)器，第一級(jí)LM358用作阻抗隔離器，第二級(jí)LM358用作放大器。檢測(cè)結(jié)果送入到MC6805R3的AN1端。6．水位檢測(cè)由電位器W3和相應(yīng) 的機(jī)械部件組成，當(dāng)水位變化時(shí)會(huì)使W3的中心抽頭產(chǎn)生位移，幫送入到MC6805R3的AN2端的信號(hào)大小也產(chǎn)生變化。7．渾濁度檢測(cè)電路由紅處發(fā)光二極管D3和紅外接收管Tr3和有關(guān)電阻組成，被檢測(cè)的水從D3和Tr3之間流過(guò)，不同渾濁度的水從中流過(guò)時(shí)，使紅外信號(hào)的強(qiáng)弱變化不同，幫送到MC6805R3的AN3端的信號(hào)大小反映了衣服的骯臟程度。顯示電路由晶體管TR10,TR11,TR12,TR13,發(fā)光二極管D6~D12,7段發(fā)光二極管顯示器。LED1,LED2,~TR13是作為掃描開關(guān)管,用于選擇D6~D7,LED1,LED2或LED3。而LED1~LED3用于顯示定時(shí)時(shí)間。D6~D7用于顯示洗衣機(jī)的現(xiàn)行工作狀態(tài)。輸出控制電路時(shí)由觸發(fā)電路和對(duì)應(yīng)得晶閘管TR1~TR5一共5路組成。每個(gè)觸發(fā)電路包括一個(gè)晶體管和相關(guān)的電阻。每個(gè)觸發(fā)電路都由PC口的一個(gè)I/O端口控制。PC3端口控制的觸發(fā)電路用于觸發(fā)晶體管TR5，這個(gè)晶閘管是排水閥L2的電源開關(guān)。當(dāng)晶閘管TR5導(dǎo)通時(shí)，排水閥L2通電，是洗衣機(jī)排水。PC4端口控制的觸發(fā)電路用于觸發(fā)晶閘管TR4，他是進(jìn)水閥L1的電源開關(guān)。當(dāng)晶閘管TR4導(dǎo)通時(shí)，排水閥通電，洗衣機(jī)執(zhí)行進(jìn)水。PC5端口通過(guò)觸發(fā)電路對(duì)晶閘管TR3進(jìn)行控制。和晶閘管想連接的是洗滌劑投入電機(jī)M1。當(dāng)晶閘管TR3導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)M1通電旋轉(zhuǎn)，洗滌劑被擠入洗衣機(jī)中。，這個(gè)電機(jī)也是洗衣桶中的攪拌電機(jī)。PC6和PC7端口的輸出信號(hào)只能為“00”、“01”、“10”三種，不允許為“11”，即PC6和PC7不能同時(shí)為高電平。當(dāng)PCPC7狀態(tài)為“00”時(shí)，主機(jī)不動(dòng)；當(dāng)PCPC7狀態(tài)為“01”時(shí)，主電機(jī)往一個(gè)特定的方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)PCPC7狀態(tài)為“10”時(shí)，主電機(jī)往反方向旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，PCPC7是主電機(jī)德爾正反方向控制端口。所有的雙向晶閘管都工作在第3象限，采用負(fù)觸發(fā)方式，故而在電路中雙向晶閘管MT1極接到單片機(jī)電源＋5V。當(dāng)PC端口輸出的是高電平時(shí)，端口連接的晶體管就會(huì)導(dǎo)通，對(duì)應(yīng)雙向晶閘管的門極G接地，從而觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通?？刂齐娐分杏校危笔窍匆聶C(jī)全自動(dòng)工作的起／停按鍵；Ｎ２是功能選擇按鍵，用于選擇洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。Motorola公司的單片機(jī)MC68HC05SR3由HCMOS工藝制成，是一種價(jià)格低廉的單片微型機(jī)。這種8位單片機(jī)內(nèi)含有振蕩器、CPU、RAM、ROM、并行I/O端口、定時(shí)器和A/D轉(zhuǎn)換器。并行I/O端口有10mA的灌入和拉出電流能力，可以直接驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光二極管等需較大電流的器件。MC68HC05SR3的特性主要有如下特點(diǎn)：1．8位結(jié)構(gòu)；2．引腳與MC6805R3兼容；3．有stop、wait省電方式；4．3840B的用戶ROM（MC68HC05SR3是帶加密位的3840B的EPROM型單片機(jī)）；5．192B的RAM（堆棧有64B）；6．32個(gè)雙向I/O口（接通電源時(shí)PD5～PD0為A/D輸入）；7．8位定時(shí)器，帶有7位預(yù)定標(biāo)器（同MC6805R3）；8．片內(nèi)晶振電路，RC振蕩方式下有片內(nèi)電容；9．二次軟件可編程外部中斷引線；10．端口B有直接驅(qū)動(dòng)LED的能力；11．端口A、B、C口有可編程上拉電阻；12．4通道8位A/D轉(zhuǎn)換器；13．低電壓復(fù)位功能；14．、內(nèi)部有100k上拉電阻；15．單片工作、自檢以及擴(kuò)展檢驗(yàn)方式；16．有40引腳DIP、42引腳SDIP和44引腳QFP幾種封裝方式。四 洗衣機(jī)物理量檢測(cè)洗衣機(jī)在洗衣過(guò)程中起到?jīng)Q定作用的物理量有布質(zhì)，布量，渾濁度，水溫等四種。這些物理量都需要采用一定的方法檢測(cè)出來(lái)，并且轉(zhuǎn)換成單片機(jī)MC6805R3能接受的形式送入單片機(jī)中，才能進(jìn)行處理和執(zhí)行模糊推理。義務(wù)的臟度，和洗凈程度等都要需要檢測(cè)，以便驚醒工作過(guò)程的整定和控制。渾濁度的檢測(cè)是采用紅外光電傳感器來(lái)完成的。利用紅外線在水中的透光率和時(shí)間的關(guān)系，通過(guò)模糊推理，以得出檢測(cè)的結(jié)果，而這個(gè)結(jié)果就可以用于控制推理。圖41渾濁度檢測(cè)原理渾濁度檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)和安裝情況如圖41所示。紅外線發(fā)射管和紅外接收管分別安裝在排水管的兩側(cè)；在紅外發(fā)射管中通過(guò)定量的穩(wěn)定電流，使紅外線以一定的強(qiáng)度系去昂外發(fā)射。紅外線穿透排水管中的水，并傳送到紅外接收管中。當(dāng)水渾濁程度不同時(shí)，紅外線穿透水的程度也有所不同。這樣，紅外接收管所收到的紅外線強(qiáng)度就反映了水的渾濁程度。在圖41中，(a)(b)(c)分別表示渾濁度檢測(cè)原理的有關(guān)情況。圖41（a）給出的是渾濁度檢測(cè)器在排水管兩側(cè)的安裝示意圖，在排水閥關(guān)閉時(shí)，則紅外發(fā)射管和接收管說(shuō)對(duì)應(yīng)的排水管中的水和洗衣桶中的水相連，并感應(yīng)了水的渾濁度。圖41（b）表示水較渾濁時(shí)紅外線透光率的情況。圖41（c）表示水較凈透光率高的情況。按照紅外線管所接收到的紅外線強(qiáng)度，則可以相應(yīng)得出水的渾濁度。通過(guò)大量的不同實(shí)驗(yàn)情況，從而得到在不同的洗滌過(guò)程中水的渾濁情況，影響水的渾濁度的有關(guān)因素，以及水的紅外透光率的變化情況之間的關(guān)系。這種關(guān)系如圖42（a）所示。圖42透光率和有關(guān)因素在圖42中，給出了洗滌過(guò)程，輕重不同污垢程度的義務(wù)洗滌時(shí)有
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