【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 部傳感器或開(kāi)關(guān)原件發(fā)來(lái)的信號(hào)。，當(dāng)外部按鈕當(dāng)外部按鈕驅(qū)動(dòng)時(shí)，其線圈接通，常開(kāi)常閉觸點(diǎn)的狀態(tài)發(fā)生相應(yīng)的變化。輸入繼電器不能由程序驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)輸出帶負(fù)載。 輸入繼電器的等效圖2. 輸出繼電器（Q） 輸出繼電器是PLC對(duì)外部負(fù)載發(fā)出的控制命令的窗口，使專設(shè)的輸出過(guò)程映像寄存器。輸出繼電器的外部觸點(diǎn)接到輸出端子上，以控制外部負(fù)載。輸出繼電器的外部執(zhí)行器件有3種：繼電器，晶體管，晶閘管。，當(dāng)程序驅(qū)動(dòng)輸出繼電器接通時(shí)，它所連接的的外部電器被接通，同時(shí)輸出繼電器的常開(kāi)，常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，可以在程序中使用。3. 內(nèi)部標(biāo)志位（M） 在邏輯應(yīng)算中常常需要一些存儲(chǔ)中間操作信息元件，他們并不直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只起中間狀態(tài)的暫存作用，類似于繼電器解除系統(tǒng)中的中間繼電器，一般以一位為單位。4. 特殊標(biāo)志位（SM） 用于CPU與用戶之間交換信息。,，溢出標(biāo)志和負(fù)標(biāo)志。（T） 定時(shí)器相當(dāng)于繼電器中的時(shí)間繼電器。S7200有三種定時(shí)器，他們是時(shí)基分增量分別為1ms,10ms和100ms。 定時(shí)器是用來(lái)描述定時(shí)器延時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)狀態(tài)，定時(shí)器位為1時(shí)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；為0時(shí)則觸點(diǎn)狀態(tài)相反。 接通延時(shí)定時(shí)器的當(dāng)前值大于設(shè)定值，定時(shí)器位為1。其線圈斷電時(shí)，定時(shí)器位被復(fù)位為0。用定時(shí)器地址來(lái)存取當(dāng)前值和定時(shí)器位，帶操作數(shù)的指令取定時(shí)器位，帶操作數(shù)的指令取當(dāng)前值。 （C） 計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)，CPU提供加計(jì)數(shù)器，減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器。（HC） 高數(shù)計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)比CPU的掃描速率更快事件，技術(shù)過(guò)程與掃描無(wú)關(guān)。其當(dāng)前值和設(shè)定值為32位有符號(hào)數(shù)，當(dāng)前值為只讀數(shù)據(jù)。 （V） 變量存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)有大量的變量寄存器，用于存儲(chǔ)程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯的中間結(jié)果或用來(lái)保存與工序或者人物相關(guān)的數(shù)據(jù)。 S7200系列PLC提供了4個(gè)32位累加器（ACC0ACC3），累加器常做數(shù)據(jù)處理的執(zhí)行器件。 （L） 局部存儲(chǔ)器與變量存儲(chǔ)器很相似，主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效，而局部存儲(chǔ)器是局部有效。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存??；而局部變量是指定存儲(chǔ)區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)，局部存儲(chǔ)器可以分配個(gè)主程序，子程序，中斷程序，但不同的程序段不能訪問(wèn)其他程序段的局部程序。局部存儲(chǔ)器常用來(lái)做臨時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)或子程序的傳遞函數(shù)。 （S） 狀態(tài)元件是使用順序控制繼電器的主要元件，通常與順序控制指令LSCR，SCRT,SCRE結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)順控流程法，即SF編程。 (AIW/AQW) 模擬兩經(jīng)A/，在PLC外為模擬量。內(nèi)為數(shù)字量。模擬量輸入輸出元件為的模擬量輸入輸出專用存儲(chǔ)單元。S7200系列不同CPU的參數(shù)比較如下圖所示： 特性CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226數(shù)字量I/O6入4出8入6出14入10出24入16出24入16出模擬量I/O2入1出擴(kuò)展模塊數(shù)量02777脈沖撲捉輸入個(gè)數(shù)68141424實(shí)時(shí)時(shí)鐘配時(shí)鐘卡配始終卡內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置通行口1RS4851RS4851RS4852RS4852RS485定時(shí)器個(gè)數(shù)256個(gè)，4個(gè)1ms，16個(gè)10ms，236個(gè)100ms256個(gè)，4個(gè)1ms,16個(gè)10ms，236個(gè)100ms256個(gè)，4個(gè)1ms，16個(gè)10ms,236個(gè)100ms256個(gè)，4個(gè)1ms，16個(gè)10ms，236個(gè)100ms256個(gè)，4個(gè)1ms，16個(gè)10ms，236個(gè)100ms計(jì)數(shù)器個(gè)數(shù)256256256256256 S7200基本指令 S7200系統(tǒng)指令系統(tǒng)強(qiáng)大，按功能主要分為邏輯指令，順序控制指令，過(guò)程控制指令，數(shù)據(jù)處理指令和特殊功能指令[8]。1. 邏輯指令1) 邏輯取指令和線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD（load）：取指令。應(yīng)用與網(wǎng)絡(luò)模塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始時(shí)候的常開(kāi)觸點(diǎn)和母線的連線。 LDN（Load Not）：取反指令。應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)模塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始常閉觸點(diǎn)和母線連線。 線圈指令：=（out）。他們的指令操作數(shù)為：I,Q,M,SM,T,C,V,S和L。2) 觸點(diǎn)串,并聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令為A，AN，用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令為O、ON。觸點(diǎn)串聯(lián)指令的指令操作數(shù)均為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。3) 串聯(lián)電路模塊的并聯(lián)連接指令OLD（Or load）：或快指令，用于串聯(lián)電路快的并聯(lián)連接，無(wú)操作數(shù)。Table logical instruction form語(yǔ)句描述LD bit裝載，電路開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)LDN bit非裝載，電路開(kāi)始的常閉觸點(diǎn)A bit與，串聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn)AN bit非與，串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)O bit或，并聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn)ON bit非或，并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)ALD棧裝載與，電路塊串聯(lián)OLD棧裝載或，電路塊并聯(lián)LPS邏輯入棧LRD邏輯讀棧LPP邏輯出棧LDSn裝載堆棧4) 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令A(yù)LD（And Load）：塊與指令，用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接，無(wú)操作數(shù)。5) 邏輯堆棧操作指令:LPS、LRD、LD。6) 置位、復(fù)位指令S/R指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。S/7) RS觸發(fā)指令置位優(yōu)先（SR）觸發(fā)器的置位指令S1和復(fù)位指令R同時(shí)為1時(shí)，輸出OUT信號(hào)為1，復(fù)位優(yōu)先（RS）觸發(fā)器的置位指令S1和復(fù)位指令R同時(shí)為0時(shí)，輸出OUT信號(hào)為0。8) 邊緣脈沖指令邊緣脈沖指令為EU、ED。Table pulse instructions語(yǔ)句描述EU正跳變ED負(fù)跳變S置位R復(fù)位SI立即置位RI立即復(fù)位NOPN空操作9) 定時(shí)器 定時(shí)器Figure timer 定時(shí)器的類型和工作方式 Table timer and the type of work in the way工作方式分辨率/ms最大當(dāng)前值/s定時(shí)器編號(hào)TONR1T0、T6410T1TT65T68100T5T3T69T95TON,TOF1T3T9610T33T3T97T100100T37T6T101T2552. 程序控制指令、跳轉(zhuǎn)指令、循環(huán)指令及系統(tǒng)控制指令等。順序控制指令，使CPU從RUN到STOP模式從而可以立即終止程序的停止指令（STOP），若STOP指令在中斷程序中執(zhí)行，該中斷程序立即終止，把所有的掛起的中斷忽略，繼續(xù)掃描程序的剩余部分完成當(dāng)前周期的剩余動(dòng)作。包括主用戶程序的執(zhí)行，并從但前掃描到最后。（JMP）表示對(duì)程序中的標(biāo)簽（n）執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作。 （FOR）：重復(fù)循環(huán)執(zhí)行FOR和NEXT之間的指令程序。需要指定索引值或當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)(INDX)、結(jié)束值（FINAL）和起始值（INIT）。NEXT指令標(biāo)示FOR循環(huán)結(jié)束，此時(shí)堆棧頂值為1。 它可以描述程序的順序執(zhí)行，循環(huán)，條件分支及程序的合并等功能流程概念順序控制指令可以將程序功能流程圖轉(zhuǎn)換成LAD或FBD程序。1）.功能流程圖 功能流程圖是根據(jù)順序控制的思想和工藝過(guò)程將程序的執(zhí)行分成每個(gè)程序步，每一步由步進(jìn)條件、程序處理、轉(zhuǎn)換條件和程序結(jié)束四個(gè)部分構(gòu)成。2）順序控制指令加載順序控制繼電器指令（LSCR）順序控制繼電器轉(zhuǎn)換指令（SCRT）順序控制繼電器結(jié)束（SCRE）指令，標(biāo)記SCR段的結(jié)束。3. 中斷指令中斷指令是指當(dāng)控制系統(tǒng)正在執(zhí)行程序時(shí)，出現(xiàn)了特殊請(qǐng)求或某些急需處理的異常情況，這時(shí)系統(tǒng)暫時(shí)中止正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而去對(duì)剛才出現(xiàn)的特殊情況或急需處理的異常情況進(jìn)行處理（即執(zhí)行中斷服務(wù)程序）。4. 高速處理指令高速處理指令包括高速計(jì)數(shù)指令（1） 數(shù)量及編號(hào)（2） 中斷事件類型（3） 工作模式及輸入點(diǎn)高速脈沖輸出指令（1） 高速脈沖輸出的形式（2） 輸出端子的確定（3） 相關(guān)寄存器（4） 脈沖輸出指令立即類指令（1） 立即觸點(diǎn)指令（2） =I，立即輸出指令（3） SI，立即置位指令（4） RI，立即復(fù)位指令5. 特殊及其他功能指令第三章 S7200和PC機(jī)與Zigbee之間的通信 Zigbee與PC機(jī)之間的通信 Zigbee指令及PC機(jī)連接ZigBee只能發(fā)送一些二進(jìn)制代碼和符號(hào)，要使用ZigBee發(fā)送短消息需要使用ZigBee的指令，我們首先介紹如何用Windows 自帶的超級(jí)終端連接ZigBee發(fā)送短消息。1． 將ZigBee模塊的USB接口與裝有組態(tài)的PC機(jī)的USB端口連接起來(lái)2． 打開(kāi)超級(jí)終端（（開(kāi)始 程序 附件 通訊 超級(jí)終端）） 超級(jí)終端設(shè)置Figure super terminal Settings，為連接取名ZigBee：Figure connection description，在設(shè)備管理器中得到端口為COM4，因此此處選擇ZigBee 連接的串口COM4Figure link the serial interface5． 按照下圖的參數(shù)設(shè)置端口。38400 bps為ZigBee默認(rèn)的端口波特率，如果該波特率已被更改，請(qǐng)選擇正確的波特率。 COM口屬性Figure COM port attributes，這時(shí)在界面上會(huì)出現(xiàn)順舟的編輯界面，輸入SHUNCOM自動(dòng)出現(xiàn)編輯窗口，這時(shí)對(duì)這個(gè)ZigBee模塊分別進(jìn)行編輯，其中一個(gè)為中心節(jié)點(diǎn)，其他