【文章內(nèi)容簡介】 cm)，否則應(yīng)加緩沖。n 在電路和時鐘模式下檢查處理器的時鐘，處理器應(yīng)接收和產(chǎn)生正確的時鐘信號。n EMU0/1引腳通過上拉電阻置為高電平。 （1）代碼產(chǎn)生工具。 （2）CCS集成開發(fā)環(huán)境(Integrated Developing Environment,IDE)。 （3）DSP／BIOS(Basic input and Output System)插件及API(Application program Interface)函數(shù)。 （4）RTDX(Real Time Data eXchange)插件、主機(jī)(Host)接口及API函數(shù)。TI DSP芯片提供片上仿真支持，使CCS能控制程序運(yùn)行并實(shí)時監(jiān)視程序活動。主機(jī)與目標(biāo)DSP通信是通過—個JTAG接口來完成的，這種連接方式對DSP目標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)時性能沒有太大的影響。仿真器提供與主機(jī)通信的JTAG接口，評估板則提供板上的JTAG仿真接口。片上仿真硬件提供以下功能：n 運(yùn)行、停止或復(fù)位DSP芯片；n 將代碼和數(shù)據(jù)加載到DSP芯片；n 檢查DSP中寄存器和存儲器；n 檢查硬件指令或數(shù)據(jù)相關(guān)的斷點(diǎn)；n 各種計(jì)算功能，包括精確到指令周期的剖切(Profiling)功能；n 提供主機(jī)和目標(biāo)DSP間的實(shí)時數(shù)據(jù)交換。CCS軟件支持這些片上仿真功能，而更為重要的是，CCS的RTDX功能使主機(jī)和DSP之間能雙向?qū)崟r通信。RTDX提供一個實(shí)時和連續(xù)的可視環(huán)境，使開發(fā)者能看到DSP應(yīng)用程序工作的真實(shí)過程。RTDX允許系統(tǒng)開發(fā)者在不停止運(yùn)行目標(biāo)應(yīng)用程序的情況下在計(jì)算機(jī)和DSP芯片之間傳輸數(shù)據(jù)，同時還可在主機(jī)上利用對象鏈接嵌入(OLE)技術(shù)分析和觀察數(shù)據(jù)。這樣可以提供給開發(fā)者一個真實(shí)的系統(tǒng)工作過程，從而縮短開發(fā)時間。SEEDDPS2812模板上配備了4路鍵盤掃描輸出和4路鍵盤掃描輸入，可外接一個44鍵盤，測試板上采用45的薄膜開關(guān)用來測試鍵盤接口，測試中只需用到左上角的16個鍵即可。鍵盤的測試過程測試過程如下：1. 將KEYBOARD目錄拷貝到CCS集成開發(fā)環(huán)境下的myprojects目錄下；2. 在CCS中調(diào)用Project→Open命令，；3. 在CCS中用File→Load GEL...命令，；4. 在CCS中用File→Load Program...命令，加載KEYBOARD\；5. 在CCS中用Debug→Go Main命令，執(zhí)行程序到C的main()函數(shù)處；6. 在CCS中用View→Watch Window命令，打開變量視窗，點(diǎn)擊Watch1頁面，輸入Save_keyvalue和a，Save_keyvalue是一個數(shù)組，用來保存鍵值，a為輸入鍵值的個數(shù)。7. 運(yùn)行程序，輸入鍵值，刷新Watch window，觀察數(shù)組Save_keyvalue和變量a的變化。例如：輸入6三個鍵值，然后刷新得如下結(jié)果。 鍵盤測試圖例LCD的測試‘F2812片上有1個LCD液晶顯示接口，CPU為T6963C。LCD的測試過程 LCD的測試過程如下：1. 將DPS2812LCD目錄拷貝到CCS集成開發(fā)環(huán)境下的myprojects目錄下；2. 在CCS中用Project→Open...命令，；3. 在CCS中用File→Load GEL...命令，；4. 在CCS中用File→Load Program...命令，；5. 在CCS中用Debug→Go Main命令，將程序執(zhí)行到C的入口函數(shù)main()處；6. 按下圖設(shè)置斷點(diǎn)，按F5運(yùn)行程序，可以在LCD上看見“液晶”兩個字。 液晶顯示測試圖例 程序測試用到了上面介紹過的開發(fā)設(shè)備，這里給出全部測試平臺圖。從圖中可以看到開發(fā)板分別連+5V、+26V和GND，白色的盒子是仿真器，通過JTAG接口和USB分別連接到板子和電腦上。連接完畢后接通電源，按上一章說明的步驟進(jìn)行操作。 測試平臺系統(tǒng)初始化中斷初始化周期中斷中定時掃描用戶代碼設(shè)定，開周期中斷I/O口初始化 鍵盤測試主流程圖初始化系統(tǒng)包括：u 屏蔽看門狗u 配置PLL和外設(shè)時鐘u 寄存器設(shè)置u 設(shè)置I/O口初始化中斷包括：u 屏蔽CPU中斷，清CPU中斷標(biāo)識u 初始化PIE中斷控制u 初始化PIE矢量表電源開延時掃描輸入？顯示輸入有無 鍵盤掃描程序流程圖 鍵盤測試結(jié)果測試心得和遇到的問題及分析： 其中利用到了掃描的特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)對外設(shè)輸入的檢測，CPU每隔20毫秒掃描一次是否有輸入，沒有則循環(huán)進(jìn)行，有則將其顯示。此外某些按鍵在程序運(yùn)行中是無效的，就是說在實(shí)際運(yùn)行過程中并不是用到了所有的按鍵，后來參考測試說明并經(jīng)過多輪測試后得出，應(yīng)該是軟件程序中定義的只是一部分而已。測試說明中表明只需用到16個鍵即可，實(shí)際上或許并沒有定義這么多，在查看器中能夠觀測到的也只有9個按鍵鍵值的變化。系統(tǒng)初始化開始PIE控制寄存器初始化LCD初始化LCD清屏LCD寫光標(biāo)LCD清光標(biāo)LCD漢字顯示 主程序流程圖示 漢字顯示程序流程圖開始設(shè)置要顯示漢字的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)設(shè)置要顯示漢字的行設(shè)置要顯示漢字的列設(shè)置要顯示漢字的行設(shè)置要顯示漢字的位置寫入漢字點(diǎn)陣修改漢字點(diǎn)陣在LCD中的位置結(jié)束 液晶顯示程序結(jié)果初始程序顯示結(jié)果如下：程序個性化修改后顯示結(jié)果如下： 修改后顯示結(jié)果液晶顯示的一些調(diào)試心得： 液晶調(diào)試程序很正常，達(dá)到了預(yù)期結(jié)果。在點(diǎn)陣式液晶顯示器上顯示漢字，一般按圖形的方式來顯示，漢字調(diào)用在字庫中的編號進(jìn)行顯示。經(jīng)過字模工具分解漢字，已成功在LCD上顯示出“北方工業(yè)大學(xué)電氣傳動研究室”字樣。 本次實(shí)驗(yàn)好的經(jīng)驗(yàn)在于它提供了一個良好的鍛煉機(jī)會，對硬件的大致特性，系統(tǒng)運(yùn)行的流程，軟件實(shí)現(xiàn)原理以及各種分析方法等等都是一次很好的了解機(jī)會。更具體一點(diǎn)來說，設(shè)計(jì)時候?qū)τ谫Y料的查詢，知識的理解，問題的解決等能力都是一個磨練。 不足之處在于對實(shí)驗(yàn)的創(chuàng)新方面不是很好，受制于能力所限并沒有對實(shí)驗(yàn)加以延伸，比如對程序稍作修改以增加功能等等。此外對現(xiàn)有手頭所有的資料的理解還不完全透徹，所以在實(shí)際中還是可能會造成理解上的誤差的。不過總的來說這次的實(shí)驗(yàn)是成功的，也達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)，比如像程序運(yùn)行結(jié)果也都進(jìn)行得十分順利，效果也比較好。 在整個畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，首先我要感謝的是我的指導(dǎo)老師周京華老師，周老師在各方面都對我予以了很大的幫助，像在相關(guān)資料的查找和聯(lián)系設(shè)備廠家上都花了不少時間，在此對周老師的幫助以誠摯的謝意！ 另外還要感謝喬森師兄，對我的論文的寫作和注意要求等給予了專業(yè)性的講解，在平時也都及時解決我提出的每一個問題，甚至占用了自己做實(shí)驗(yàn)的時間，這里也對師兄予以感謝！ [1]蘇奎峰、呂強(qiáng)、耿慶鋒、陳圣儉編著；TMS320F2812原理與開發(fā)；北京：電子工業(yè)出版社； [2]張雄偉；DSP芯片的原理與開發(fā)應(yīng)用；北京：電子工業(yè)出版社；1997 [3]劉和平；TMS320LF240x DSP結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用；北京：北航出版社；2002 [4]何詠、馬孝江、王永剛；基于DSP的人機(jī)接口技術(shù)；機(jī)床與液壓；；P110～112 [5]朱宇翔、程明霄、李明；基于DSP的液晶顯示器的軟硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)；微型機(jī)與應(yīng)用；2005年第2期；P15～17 [6]Texas Instruments. Literature Number. SP RS 174N April 2001 – Revised May 2006. TMS320F2810, TMS320F2811, TMS320F2812, TMS320C2810, TMS320C2811, TMS320C2812 Digital Signal Processors Data Manual附錄1：鍵盤測試主程序include interrupt void Scan(void)。void KeyValue(unsigned int k)。unsigned int Save_keyvalue[9] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0}。unsigned int a,k,x。unsigned int flag[9] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0}。void main(void){ a = 0。 x = 0。 //初始化系統(tǒng) InitSysCtrl()。 //關(guān)中斷 DINT。 IER = 0x0000。 IFR = 0x0000。 //初始化PIE InitPieCtrl()。 //初始化PIE中斷矢量表 InitPieVectTable()。 //初始化CPUtimer InitCpuTimers()。 //設(shè)置timer0中斷入口地址 EALLOW。 = amp。Scan。 EDIS。 ConfigureCputimer()。 Setport()。 //使能中斷 = 1。/*使能cputimer0中斷*/ //啟動CpuTimer0 StartCpuTimer0()。 /*開中斷*/ IER |= M_INT1。 EINT。 //使能INTM ERTM。 for(。) { if(x != 0) { Save_keyvalue[x1] = x。 a++。 x = 0。 } }}interrupt void Scan(void){ = 0。 = 1。 = 1。 KeyValue(1)。 = 1。 = 0。 = 1。 KeyValue(2)。 = 1。 = 1。 = 0。 KeyValue(3)。 = 1。 EINT。}void KeyValue(unsigned int k) { if( == 1) { flag[k1] = 0。 } else { if(flag[k1] == 0) { x = k。 flag[k1] = 1。 } } if( == 1) { flag[k+2] = 0。 } else { if(flag[k+2] == 0) { x = k+3。 flag[k+2] = 1。 } } if( == 1) { flag[k+5] = 0。 } else { if(flag[k+5] == 0) { x = k+6。 flag[k+5] = 1。 } }} 液晶顯示主程序：include include ifndef booldefine bool unsigned shortdefine FALSE 0define TRUE 1endifvoid wr_data(unsigned int dat1){ unsigned int status。 do { status = *c_addr amp。 0x03。 }while(status != 0x03)。 *d_addr = dat1。}void wr_data1(unsigned int dat1){ unsigned int status。 do { status = *c_addr amp。 0x08。 }while(status != 0x08)。 *d_addr = dat1。}void wr_(unsigned int ){ unsigned int status。 do { status = *c_addr amp。 0x03。 }while(status != 0x03)。 *c_addr = 。}extern void GUILCD_init(void){ wr_data(0x00)。 /*設(shè)置圖形顯示區(qū)域首地址*/ wr_data(0x00)。 /*或?yàn)槲谋緦傩詤^(qū)域首地址*/ wr_(0x42)。 wr_data(0x20)。 /*設(shè)置圖形顯示區(qū)域?qū)挾?/ wr_data(0x00)。 /*或?yàn)槲谋緦傩詤^(qū)域?qū)挾?/ wr_(0x43)。 wr_(0xa0)。 /*光標(biāo)形狀設(shè)置*/ wr_(0x81)。 /*顯示方式設(shè)置，邏輯或合成*/ wr_(0x9b)。 /*顯示開關(guān)設(shè)置，僅文本開顯示*/ }extern void GUILCD_clear(void){ int page0。 wr_data(0x00)。 /*設(shè)置顯示RAM首地址*/ wr_data(0x00)。 wr_(0x24)。 wr_(0xb0)。 /*設(shè)置自動寫方式*/ for(page0 = 0x2000。 page0 = 0。 page0) { wr_data1(0x00)