【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。圖22 西門(mén)子s7200 模塊選擇S7200 CPU的模塊都有一個(gè)內(nèi)部電源，它能為CPU自身、擴(kuò)展模塊和其它用電設(shè)備提供24V直流電源。CPU模塊的24V電源為本機(jī)的輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊的繼電器模塊提供電源，如果系統(tǒng)配置超出了CPU的供電能力，需增加一個(gè)DC 24V電源為擴(kuò)展模塊供電。系統(tǒng)中的傳感器和執(zhí)行器一般使用外部電源。外部的24VDC直流電源不能與CPU的24V傳感器電源并聯(lián)使用，這種并聯(lián)可能使某一電源失效或PLC的誤操作。S7200也為系統(tǒng)中所有的擴(kuò)展模塊提供5V直流邏輯電源。Cpu226模塊作為2004年西門(mén)子公司推出的全新產(chǎn)品，全面增強(qiáng)了系統(tǒng)的性能，加強(qiáng)了S7200的運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、位置控制、其數(shù)字量I/O可以擴(kuò)展到35路，有兩個(gè)RS485通信接口；其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為1024B。西門(mén)子公司的S7200 CPU226提供的有PID閉環(huán)控制模塊、PID控制指令和PID空制系統(tǒng)功能塊等，他們使用簡(jiǎn)單，只需設(shè)置一些參數(shù)即可，Step 7Micro/MIN的PID指令向?qū)筆ID指令的應(yīng)用更為方便。目前有3種模擬量拓展模塊，分別是：模擬量輸入模塊（EM231），具有四路模擬量輸入；模擬量輸出模塊（EM232），提供兩路模擬量輸出模塊；模擬量輸入輸出模塊（EM235），具有四路模擬量輸入和一路模擬量輸出。本設(shè)計(jì)選用模擬量輸入輸出模塊（EM235）。 灰分儀的選型 精煤灰分是洗煤產(chǎn)品的重要質(zhì)量指標(biāo)，灰分檢測(cè)的效果直接影響著產(chǎn)品質(zhì)量，為了保證能夠?qū)崿F(xiàn)重介選煤全過(guò)程的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)灰分回控，則要求對(duì)精煤灰分進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)。根據(jù)分析以及現(xiàn)場(chǎng)情況選用ZZ—89A型灰分儀，ZZ—89A型灰分儀如圖23所示灰分儀：ZZ—89A型 特點(diǎn)：該產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠，采用合理的中低雙能量R重疊射線(xiàn)束，能準(zhǔn)確測(cè)定厚度隨機(jī)變化的動(dòng)態(tài)煤流的灰分；測(cè)量精度高，%%，具有薄煤流的灰分測(cè)量技術(shù)，能準(zhǔn)確測(cè)定厚度；提供兩路420mA電流輸出灰分信息，可以方便地聯(lián)入自動(dòng)控制系統(tǒng)。 優(yōu)點(diǎn)：(1)提供1分鐘、10分鐘、1小時(shí)累計(jì)灰分的顯示；(2)提供10分鐘、小時(shí)、日、月以及區(qū)間灰分的查詢(xún)； (3)提供煤流累計(jì)重量的顯示與查詢(xún)；(4)兩路4～20mA電流輸出灰分信息；(5)自動(dòng)對(duì)儀器和放射源的慢漂移變化進(jìn)行校正；(6)在遠(yuǎn)處接LED灰分顯示儀，及時(shí)顯示灰分?jǐn)?shù)據(jù)；(7)可以保持所有的原始數(shù)據(jù)以供查詢(xún)；(8)自動(dòng)根據(jù)皮帶運(yùn)行狀況和皮帶上煤流狀況來(lái)決定灰分儀的工作狀態(tài)；(9)射線(xiàn)探測(cè)器內(nèi)主裝有恒溫加熱器，有效防止低溫和潮濕的影響。以上諸多優(yōu)勢(shì)，使得A型灰分儀在實(shí)際應(yīng)用中，大大提高了精煤灰分測(cè)量的準(zhǔn)確性和運(yùn)行的可靠性。 圖23 ZZ—89A型灰分儀圖 圖24 華科HC－1000型密度計(jì)圖 密度計(jì)的選型 在重介分選中，懸浮液密度直接影響實(shí)際分選密度，因此懸浮液密度在線(xiàn)測(cè)量是至關(guān)重要的，它直接影響著重介工藝效果和精美產(chǎn)品的品質(zhì)。在重介旋流器的分選中，～。常用的放射性密度測(cè)定儀一般為放射性密度測(cè)量?jī)x，本設(shè)計(jì)采用的華科HC－1000型密度計(jì)如圖24所示。密度計(jì)：華科HC－1000型密度計(jì)是通用型在線(xiàn)連續(xù)檢測(cè)工業(yè)密度計(jì)，利用射線(xiàn)穿過(guò)被測(cè)物質(zhì)后，其強(qiáng)度隨密度的變化而相應(yīng)變化的規(guī)律，來(lái)測(cè)定密度。參數(shù)： (1)密度測(cè)量范圍：～； (2)密度測(cè)量精度：177。 g/cm3； (3)穩(wěn)定性：177。%量程/48小時(shí)； (4)測(cè)量管徑：70～500mm； (5)測(cè)量精度： g/cm3， g/cm3。優(yōu)點(diǎn)：(1)采用光電倍增管式密度計(jì)，光電倍增管部分采用全密封，不受溫度、濕度、壓力等外界條件的影響。(2)采用金屬外殼等結(jié)構(gòu)，能承受高溫、高壓、高輻射等惡劣環(huán)境；(3)光電倍增管式密度計(jì)，測(cè)量精度高，靈敏度高，性能穩(wěn)定可靠；(4)光電倍增管式密度計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；(5)光電倍增管式密度計(jì)突出的優(yōu)點(diǎn)是使用壽命長(zhǎng)，日常維護(hù)量少；(6)采用單片機(jī)作為主機(jī)，使用方便，操作簡(jiǎn)單，參數(shù)設(shè)置直觀、便捷，可通過(guò)顯示屏隨時(shí)顯示出管道中礦漿的密度。 液位計(jì)的選型 在選煤廠生產(chǎn)中，篩下水池、濃縮池、和介質(zhì)桶液位都要求保持一種動(dòng)態(tài)平衡。因此重介液位要處在一定的區(qū)段，以免造成懸浮液的溢出或入料壓力過(guò)低，液位計(jì)的選擇非常重要，因此用超聲波液位計(jì)更能保障測(cè)量精度。本設(shè)計(jì)選用的AR8000系列（原TD2000系列）超聲波液位計(jì)如圖25所示。液位計(jì)：AR8000系列（原TD2000系列）超聲波液位計(jì)參數(shù)及功能：(1)超聲波液位變送器性能穩(wěn)定，精度高，抗干擾性強(qiáng)；(2)電流：直流220V；(3)量程≥10m，分辨率為2mm；%%；(4)亮度ＬＥＤ數(shù)碼顯示，輸出信號(hào)為0～5V或4～20mA工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，(0～10V，RS232或RS485)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸，配合一般工業(yè)表頭可實(shí)現(xiàn)水位(物位)自動(dòng)控制；(5)采用全密封小角度防水超聲波傳感器設(shè)計(jì)，適用于惡劣環(huán)境；(6)聲束角小于0度，適合小空間檢測(cè)。 圖25 AR8000系列超聲波液位計(jì) 圖26 交流固態(tài)繼電器SSR220D25P 固態(tài)繼電器的選型由于PLC的輸出信號(hào)是直流信號(hào)，而被控制的元件（開(kāi)關(guān)閥）是在交流220V電壓下工作的。所以應(yīng)該在PLC與被控元件之間應(yīng)該加上弱電控制強(qiáng)電的裝置固態(tài)繼電器（SSR）。固態(tài)繼電器（SSR）是一種由固態(tài)電子元件組成的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)元件，其利用電子元件的電、磁、光的特性來(lái)完成輸入與輸出的可靠隔離。利用大功率三極管，功率場(chǎng)效應(yīng)管，晶閘管等器件的開(kāi)關(guān)特性，來(lái)達(dá)到無(wú)觸點(diǎn)，無(wú)火花的接通和斷開(kāi)控制電路。當(dāng)輸入端加上直流信號(hào)或者脈沖信號(hào)時(shí)，固態(tài)繼電器從斷態(tài)轉(zhuǎn)換為通態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電。固態(tài)繼電器（SSR）有隨機(jī)型和過(guò)零型兩種。對(duì)于隨機(jī)型固態(tài)繼電器，當(dāng)輸入端施加有效控制信號(hào)時(shí)，輸出端立即導(dǎo)通。而過(guò)零型要等到負(fù)載電壓過(guò)零區(qū)域（一般為15V）才導(dǎo)通。隨機(jī)性SSR反應(yīng)速度快，本系統(tǒng)采用直流輸入交流輸出隨機(jī)型固態(tài)繼電器。其具有壽命長(zhǎng)可以頻繁通斷，受外界干擾小，能與邏輯電路兼容，開(kāi)關(guān)速度快等特點(diǎn)。當(dāng)其收到來(lái)自PLC的輸出高電平時(shí)導(dǎo)通來(lái)驅(qū)動(dòng)后面的開(kāi)關(guān)閥。本設(shè)計(jì)選擇的交流固態(tài)繼電器SSR220D25P如圖26所示。3 重介懸浮液控制系統(tǒng)的軟件環(huán)境 STEP 7Micro/WIN S7200編程軟件STEP 7是西門(mén)子SIMATIC工業(yè)軟件中的一員，它能夠提供多種不同的版本以適應(yīng)不同的應(yīng)用。其中的STEP 7Micro/WIN 適用于S7200系列PLC的編程。能夠在STEP 7中對(duì)硬件進(jìn)行組態(tài)控制，并從CPU上載到PC機(jī)或者將用戶(hù)程序和硬件組態(tài)信息下載到CPU[11]。STEP 7Micro/WIN的用戶(hù)程序是由主程序、子程序和中斷程序組成，主程序(OB1)是程序的主體,可以調(diào)用子程序和中斷程序?？梢杂谜Z(yǔ)句表(Instruction)、梯形圖(LadderDiagram）和功能塊圖(Func