【文章內(nèi)容簡介】 ragon 支持所有 AVR 微控制器的各種編程模式，還支持高達(dá) 32 Kb 的 Flash 程序存儲(chǔ)器的片上調(diào)試。AVR Dragon 的售價(jià)遠(yuǎn)低于同類全功能工具的價(jià)格，卻能滿足各種編程和調(diào)試需求。AVR Dragon 與外部目標(biāo)板以及板上原型區(qū)共同使用，可在不添加任何硬件的情況下，進(jìn)行編程和調(diào)試。通過對(duì)質(zhì)量的關(guān)注，讓一個(gè)工具套件囊括整個(gè) AVR 微控制器系列，工程人員只需運(yùn)用幾項(xiàng)平價(jià)工具，就可獲得完整的開發(fā)環(huán)境。Atmel 的 AVR 開發(fā)工具總監(jiān) Dag Arne Braend 表示：“ 低成本、應(yīng)用廣泛和優(yōu)質(zhì)，一直是我們 AVR 開發(fā)工具的宗旨。AVR Dragon 是又一個(gè)低成本工具，但功能強(qiáng)大，足以應(yīng)付開發(fā)環(huán)境的日常需要。它支持 30多種不同的 AVR 微控制器?！彼С值?AVR 編程和調(diào)試協(xié)議：（1）在系統(tǒng)編程 (ISP) 3 線 AVR 編程協(xié)議；（2）符合 JTAG 編程 4 線 IEEE(R) 的 JTAG 接口；（3）高壓串行編程；（4）平行編程；（5）可對(duì)高達(dá) 32 Kb Flash 的設(shè)備進(jìn)行 JTAG 調(diào)試；（6）debugWIRE 單線 AVR 調(diào)試協(xié)議。AVR Dragon 由 USB 線驅(qū)動(dòng)，也可由高達(dá) 300 mA 的外部目標(biāo)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行編程或調(diào)試。如果該目標(biāo)已由外部電源驅(qū)動(dòng)，AVR Dragon 會(huì)對(duì)目標(biāo)和 AVR Dragon 之間的所有信號(hào)進(jìn)行調(diào)適和電平轉(zhuǎn)換。 軟件開發(fā)工具 C 編譯器ICC AVR 簡介AVR 系 列 單 片 機(jī) 的 集 成 開 發(fā) 環(huán) 境 有 Image Craft 公 司 的 ICC AVR 和 Atmel 公司 的 AVR Studio 等 。 其 中 ICC AVR 因 支 持 標(biāo) 準(zhǔn) C 語 言 對(duì) AVR 系 列 單 片 機(jī) 的 編程 而 得 到 了 廣 泛 的 應(yīng) 用 。 ICC AVR 嚴(yán) 格 來 說 只 是 支 持 AVR 單 片 機(jī) 程 序 設(shè) 計(jì) 的 一11個(gè) C 編 譯 器 ， 它 并 不 提 供 對(duì) 程 序 的 軟 件 仿 真 功 能 。 然 而 ICC AVR 對(duì) 源 程 序 編 譯 輸出 的 *cof 映 像 文 件 可 以 與 AVR Studio 無 縫 地 連 接 ， 通 過 AVR Studio 調(diào) 試 器 來 對(duì)程 序 進(jìn) 行 軟 件 仿 真 。自 ATMEL 公 司 的 AT90 系 列 單 片 機(jī) 誕 生 以 來 有 很 多 第 三 方 廠 商 為 AT90 系 列開 發(fā) 了 用 于 程 序 開 發(fā) 的 C 語 言 工 具 ， ICCAVR 就 是 ATMEL 公 司 推 薦 的 第 三 方 C編 譯 器 之 一 。圖 是 ICC 版 本 的 窗 口 設(shè) 置 ， 分 為 5 大 區(qū) ：圖 ICC 的 窗 口 設(shè) 置（ 1） 菜 單 項(xiàng) 包 括 文 件 、 編 輯 、 搜 索 、 視 圖 、 工 程 菜 單 、 工 具 菜 單 、 電 腦 終 端 、 幫 助 。（ 2） 快 捷 菜 單 圖 標(biāo)從 左 到 右 依 次 為 ： 新 建 ， 打 開 ， 保 存 ， 打 印 ， 剪 切 ， 復(fù) 制 ， 粘 貼 ， 查 找 ， 編 譯 ，停 止 ， 工 程 屬 性 ， 到 第 一 個(gè) 錯(cuò) 誤 ， 下 一 個(gè) 錯(cuò) 誤 ， 應(yīng) 用 向 導(dǎo) 程 序 Application Builder， ISP 對(duì) 話 框 。 （ 3） 程 序 編 輯 區(qū)所 有 的 程 序 編 輯 工 作 在 這 里 完 成 。12（ 4） 編 譯 狀 態(tài) 顯 示 欄顯 示 編 譯 狀 態(tài) ， 查 看 報(bào) 錯(cuò) 情 況 進(jìn) 行 相 應(yīng) 修 改 。（ 5） 文 件 列 表 框文 件 分 類 管 理 查 看 ， 這 里 的 分 類 只 是 為 了 方 便 管 理 ， 并 沒 有 實(shí) 際 的 分 開 。 文 件 分 為 .c 程 序 文 件 ， .h 頭 文 件 ， 說 明 文 檔 。 ICCAVR 是 一 種 符 合 ANSI 標(biāo) 準(zhǔn) 的 C 語 言 來 開 發(fā) MCU（ 單 片 機(jī) ） 程 序 的 一 個(gè)工 具 ， 功 能 合 適 、 使 用 方 便 、 技 術(shù) 支 持 好 ， 它 主 要 有 以 下 幾 個(gè) 特 點(diǎn) ： 　 　 （ 1） ICCAVR 是 一 個(gè) 綜 合 了 編 輯 器 和 工 程 管 理 器 的 集 成 工 作 環(huán) 境 （ IDE） ； 　 　 （ 2） 源 文 件 全 部 被 組 織 到 工 程 之 中 ， 文 件 的 編 輯 和 工 程 的 構(gòu) 筑 也 在 這 個(gè) 環(huán) 境中 完 成 ， 錯(cuò) 誤 顯 示 在 狀 態(tài) 窗 口 中 ， 并 且 當(dāng) 你 點(diǎn) 擊 編 譯 錯(cuò) 誤 時(shí) ， 光 標(biāo) 自 動(dòng) 跳 轉(zhuǎn) 到 錯(cuò) 誤的 那 一 行 ； 　 　 （ 3） 該 工 程 管 理 器 還 能 直 接 產(chǎn) 生 INTEL HEX 格 式 文 件 的 燒 寫 文 件 （ 該 格 式的 文 件 可 被 大 多 數(shù) 編 程 器 所 支 持 ， 可 以 直 接 下 載 到 芯 片 中 使 用 ） 和 符 合AVRStudio 的 調(diào) 試 文 件 （ COFF 格 式 ） ； 　 　 （ 4） ICCAVR 是 一 個(gè) 32 位 的 程 序 ， 支 持 長 文 件 名 ； 　 　 （ 5） ICCAVR 是 一 個(gè) 綜 合 了 編 輯 器 和 工 程 管 理 器 的 集 成 開 發(fā) 環(huán) 境 （ IDE） ，是 一 個(gè) 純 32 位 的 程 序 ， Win 202 Win XP 和 Win 7 環(huán) 境 下 運(yùn) 行 。I CCAVR 中 的 文 件 類 型 及 其 擴(kuò) 展 名文 件 類 型 是 由 它 們 的 擴(kuò) 展 名 決 定 的 IDE 和 編 譯 器 可 以 使 用 以 下 幾 種 類 型 的 文件 。（ 1） 輸 入 文 件.c 擴(kuò) 展 名 ， 表 示 是 C 語 言 源 文 件 ；.s 擴(kuò) 展 名 ， 表 示 是 匯 編 語 言 源 文 件 ；.h 擴(kuò) 展 名 ， 表 示 是 C 語 言 的 頭 文 件 ；.prj 擴(kuò) 展 名 ， 表 示 是 工 程 文 件 這 個(gè) 文 件 保 存 由 IDE 所 創(chuàng) 建 和 修 改 的 一 個(gè) 工程 的 有 關(guān) 信 息 ；.a 擴(kuò) 展 名 ， 庫 文 件 ， 它 可 以 由 幾 個(gè) 庫 封 裝 在 一 起 是 一 個(gè) 包 含 了 標(biāo)準(zhǔn) C 的 庫 和 AVR 特 殊 程 序 調(diào) 用 的 基 本 庫 ， 如 果 庫 被 引 用 ， 鏈 接 器 會(huì) 將 其 鏈 接 到 您13的 模 塊 或 文 件 中 ， 您 也 可 以 創(chuàng) 建 或 修 改 一 個(gè) 符 合 你 需 要 的 庫 。（ 2） 輸 出 文 件.s 對(duì) 應(yīng) 每 個(gè) C 語 言 源 文 件 ， 由 編 譯 器 在 編 譯 時(shí) 產(chǎn) 生 的 匯 編 輸 出 文 件 ；.o 由 匯 編 文 件 匯 編 產(chǎn) 生 的 目 標(biāo) 文 件 ， 多 個(gè) 目 標(biāo) 文 件 可 以 鏈 接 成 一 個(gè) 可 執(zhí) 行 文件 ；.hex INTEL HEX 格 式 文 件 ， 其 中 包 含 了 程 序 的 機(jī) 器 代 碼 ；.eep INTEL HEX 格 式 文 件 ， 包 含 了 EEPROM 的 初 始 化 數(shù) 據(jù) ；.cof COFF 格 式 輸 出 文 件 ， 用 于 在 ATMEL 的 AVR Studio 環(huán) 境 下 進(jìn) 行 程 序 調(diào)試 ；.lst 列 表 文 件 ， 在 這 個(gè) 文 件 中 列 舉 出 了 目 標(biāo) 代 碼 對(duì) 應(yīng) 的 最 終 地 址 ；.mp 內(nèi) 存 映 象 文 件 ， 它 包 含 了 您 程 序 中 有 關(guān) 符 號(hào) 及 其 所 占 內(nèi) 存 大 小 的 信 息 ；.cmd NoICE ， 調(diào) 試 命 令 文 件 ；.noi NoICE ， 調(diào) 試 命 令 文 件 ；.dbg ImageCraft ， 調(diào) 試 命 令 文 件 。I CCAVR 硬 件 訪 問 的 C 編 程（1）訪問 AVR 的低層硬件 AVR 系列使用高級(jí)語言編程時(shí)有很高的 C 語言密度，它允許你對(duì)訪問目標(biāo) MCU 的底層硬件進(jìn)行訪問。由于 AVR 性能，除了要最大程序地優(yōu)化代碼外很少使用匯編。偶然情況下目標(biāo) MCU 的硬件特點(diǎn)在 C 語言中不能很好地使用，很顯然使用在線匯編和預(yù)處理宏能訪問這些特點(diǎn)。頭文件 io*.h（如 ）等定義了指定 AVR MCU 的 IO 寄存器細(xì)節(jié)。這些文件是從 ATMEL 官方發(fā)布的文件經(jīng)過修改，以匹配這個(gè)編譯器的語法要求 文件。 定義了許多有用的宏，例如宏 UART_TRANSMIT_ON（ ）能使UART 開始工作。 這個(gè)編譯器的效率很高，當(dāng)訪問由 IO 寄存器映射的內(nèi)存時(shí)能產(chǎn)生單周期指令象in、out 、sbis 、 sbi 等。參考 IO 寄存器。 注意：老的頭文件 定義 IO 寄存器的 bit 有一些模糊，盡管 io*.h 定義了它14們的 bit 的位置。因此使用 io*.h 和 IO 寄存器的 bit，很多時(shí)候你將需要使用定義在 文件中的 BIT（）宏。例如： : define SRE 0x80 // 外部 RAM 使能 ... （你的 C 程序） MCUCR |= SRE。 define SRE 7 ... （你的 C 程序） include MCUCR |= BIT（SRE）。 （2）位操作 一個(gè)共同的任務(wù)是編程微控制器 MCU 打開或關(guān)閉 IO 寄存器的一些位（bit） 。很幸運(yùn)， 標(biāo)準(zhǔn) C 有較好的和適用的位操作功能，而沒有借助于匯編指令或其它非標(biāo)準(zhǔn) C 結(jié)構(gòu)， C 定義了一些按位進(jìn)行的運(yùn)算是很有用的。 a | b ：按位或，這個(gè)表達(dá)式指示中 a 被表達(dá)式中的 b 按位進(jìn)行或運(yùn)算。這慣用于打開某些位，尤其常用|=的形式，例如：PORTA |= 0x80；// 打開位 7 （最高位） a amp。 b ：按位與，這個(gè)運(yùn)；算在檢查某些位是否置 1 時(shí)有用，例如：If（（PORTA amp。 0x81） == 0） // 檢查位 7 和位 0 注意圓括號(hào)需要括在amp。運(yùn)算符的周圍，因?yàn)樗?=相比運(yùn)算優(yōu)先級(jí)較低，這是 C程序中很多錯(cuò)誤的原因之一。 a ^ b ：按位異或，這個(gè)運(yùn)算對(duì)一個(gè)位取反有用。例如，在下面的例子中，位 7 是被翻轉(zhuǎn)的：PORTA ^= 0x80；// 翻轉(zhuǎn)位 7 ~a ：按位取反，在表達(dá)式中這個(gè)運(yùn)算執(zhí)行一個(gè)取反，當(dāng)用按位與運(yùn)算關(guān)閉某些位時(shí)與這個(gè)運(yùn)算組合使用尤其有用，如： PORTA amp。= ~0x80；// 關(guān)閉位 7 這個(gè)編譯器對(duì)這些運(yùn)算能產(chǎn)生最理想的機(jī)器指令，例如：sbic 指令可以用在根據(jù)15位的狀態(tài)進(jìn)行條件分枝的按位與運(yùn)算中。 集 成 開 發(fā) 環(huán) 境AVR Studio 環(huán)境簡介AVR Studio 軟件是一款用于開發(fā) AVR 單片機(jī)的集成開發(fā)環(huán)境（ IDE） 。它是一款免費(fèi)軟件，由 ATMEL 公司開發(fā)并免費(fèi)提供給用戶，不僅支持 Atmegal16 單片機(jī)，基本完全支持 AVR 全系列單片機(jī)的開發(fā)。用戶可以在 ATMEL 公司的官方網(wǎng)站上自由下載。AVR Studio 內(nèi)含了項(xiàng)目管理器、源代碼編輯器、AVR 匯編語言編譯器、軟件模擬和實(shí)時(shí)仿真功能，借助于仿真器，還可以實(shí)現(xiàn) JTAG ICE 實(shí)時(shí)仿真功能，以及 AVR prog 串行程序下載、STK500/JTAG ICE 串行程序下載。但是 AVR Studio 不能進(jìn)行 C語言程序的編譯，但是仍然是瑕不掩瑜，借助于其強(qiáng)大的軟件仿真功能，基本上所有的第三方 AVR 高級(jí)語言開發(fā)軟件，如 ICCAVR、CodeVersion、AVR 等均以內(nèi)置或外掛的形式，支持使用 AVR Studio 進(jìn)行仿真。ATMEL 公司的 AVR Studio 軟件同時(shí)有兩種版本存在，分別是 和 。AVR Studio 集成了 AVR Studio 之前版本的一貫風(fēng)格，而 AVR Studio 的內(nèi)核被重新設(shè)計(jì)過，采用了 XML 技術(shù)，更利于對(duì) ATMEL 公司的新器件與開發(fā)工具的支持，所有對(duì)于 ATMEL 公司的新產(chǎn)品，往往首先被 AVR 支持。AVR Studio 的特點(diǎn)（1）支持 AVR 匯編程序的編輯、編譯、連接以及生成目標(biāo)代碼；（2）內(nèi)嵌 AVR GCC 高級(jí)語言接口；（3）內(nèi)含 AVR 軟件模擬器；（4）仿真調(diào)試平臺(tái)還可以配合 ATMEL 公司設(shè)計(jì)推出的多種類型的仿真器，如實(shí)時(shí)在板仿真器 ICEICE50，實(shí)時(shí)在片仿真器 JTAG ICE、JTAGICE mkⅡ等，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的在線的硬件仿真調(diào)試功能和目標(biāo)代碼的下載功能。本設(shè)計(jì)使用 AVR +ICCAVR 來進(jìn)行 AVR 單片機(jī)的開發(fā)。164 PS/2簡介 PS/2 鍵盤協(xié)議 概述PS/2 鍵 盤 履 行 一 種 雙 向 同 步 串 行 協(xié) 議 。 換 句 話 說 ， 每 次 數(shù) 據(jù) 線 上 發(fā) 送 一 位 數(shù) 據(jù)并 且 每 在 時(shí) 鐘 線 上 發(fā) 一 個(gè) 脈 沖 就 被 讀 入 。 鍵 盤 可 以 發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 到 主 機(jī) ， 而 主 機(jī) 也 可 以發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 到 設(shè) 備 ， 但 主 機(jī) 總 是 在 總 線 上 有 優(yōu) 先 權(quán) ， 它 可 以 在 任 何 時(shí) 候 抑 制 來 自 于 鍵盤 的 通 訊 ， 只 要 把 時(shí) 鐘 拉 低 即 可 。 從 鍵 盤 發(fā) 送 到 主 機(jī) 的 數(shù) 據(jù) 在 時(shí)