【文章內(nèi)容簡介】 ragon 支持所有 AVR 微控制器的各種編程模式，還支持高達 32 Kb 的 Flash 程序存儲器的片上調(diào)試。AVR Dragon 的售價遠低于同類全功能工具的價格，卻能滿足各種編程和調(diào)試需求。AVR Dragon 與外部目標板以及板上原型區(qū)共同使用，可在不添加任何硬件的情況下，進行編程和調(diào)試。通過對質量的關注，讓一個工具套件囊括整個 AVR 微控制器系列，工程人員只需運用幾項平價工具，就可獲得完整的開發(fā)環(huán)境。Atmel 的 AVR 開發(fā)工具總監(jiān) Dag Arne Braend 表示：“ 低成本、應用廣泛和優(yōu)質，一直是我們 AVR 開發(fā)工具的宗旨。AVR Dragon 是又一個低成本工具，但功能強大，足以應付開發(fā)環(huán)境的日常需要。它支持 30多種不同的 AVR 微控制器。”所支持的 AVR 編程和調(diào)試協(xié)議：（1）在系統(tǒng)編程 (ISP) 3 線 AVR 編程協(xié)議；（2）符合 JTAG 編程 4 線 IEEE(R) 的 JTAG 接口；（3）高壓串行編程；（4）平行編程；（5）可對高達 32 Kb Flash 的設備進行 JTAG 調(diào)試；（6）debugWIRE 單線 AVR 調(diào)試協(xié)議。AVR Dragon 由 USB 線驅動，也可由高達 300 mA 的外部目標驅動，進行編程或調(diào)試。如果該目標已由外部電源驅動，AVR Dragon 會對目標和 AVR Dragon 之間的所有信號進行調(diào)適和電平轉換。 軟件開發(fā)工具 C 編譯器ICC AVR 簡介AVR 系 列 單 片 機 的 集 成 開 發(fā) 環(huán) 境 有 Image Craft 公 司 的 ICC AVR 和 Atmel 公司 的 AVR Studio 等 。 其 中 ICC AVR 因 支 持 標 準 C 語 言 對 AVR 系 列 單 片 機 的 編程 而 得 到 了 廣 泛 的 應 用 。 ICC AVR 嚴 格 來 說 只 是 支 持 AVR 單 片 機 程 序 設 計 的 一11個 C 編 譯 器 ， 它 并 不 提 供 對 程 序 的 軟 件 仿 真 功 能 。 然 而 ICC AVR 對 源 程 序 編 譯 輸出 的 *cof 映 像 文 件 可 以 與 AVR Studio 無 縫 地 連 接 ， 通 過 AVR Studio 調(diào) 試 器 來 對程 序 進 行 軟 件 仿 真 。自 ATMEL 公 司 的 AT90 系 列 單 片 機 誕 生 以 來 有 很 多 第 三 方 廠 商 為 AT90 系 列開 發(fā) 了 用 于 程 序 開 發(fā) 的 C 語 言 工 具 ， ICCAVR 就 是 ATMEL 公 司 推 薦 的 第 三 方 C編 譯 器 之 一 。圖 是 ICC 版 本 的 窗 口 設 置 ， 分 為 5 大 區(qū) ：圖 ICC 的 窗 口 設 置（ 1） 菜 單 項 包 括 文 件 、 編 輯 、 搜 索 、 視 圖 、 工 程 菜 單 、 工 具 菜 單 、 電 腦 終 端 、 幫 助 。（ 2） 快 捷 菜 單 圖 標從 左 到 右 依 次 為 ： 新 建 ， 打 開 ， 保 存 ， 打 印 ， 剪 切 ， 復 制 ， 粘 貼 ， 查 找 ， 編 譯 ，停 止 ， 工 程 屬 性 ， 到 第 一 個 錯 誤 ， 下 一 個 錯 誤 ， 應 用 向 導 程 序 Application Builder， ISP 對 話 框 。 （ 3） 程 序 編 輯 區(qū)所 有 的 程 序 編 輯 工 作 在 這 里 完 成 。12（ 4） 編 譯 狀 態(tài) 顯 示 欄顯 示 編 譯 狀 態(tài) ， 查 看 報 錯 情 況 進 行 相 應 修 改 。（ 5） 文 件 列 表 框文 件 分 類 管 理 查 看 ， 這 里 的 分 類 只 是 為 了 方 便 管 理 ， 并 沒 有 實 際 的 分 開 。 文 件 分 為 .c 程 序 文 件 ， .h 頭 文 件 ， 說 明 文 檔 。 ICCAVR 是 一 種 符 合 ANSI 標 準 的 C 語 言 來 開 發(fā) MCU（ 單 片 機 ） 程 序 的 一 個工 具 ， 功 能 合 適 、 使 用 方 便 、 技 術 支 持 好 ， 它 主 要 有 以 下 幾 個 特 點 ： 　 　 （ 1） ICCAVR 是 一 個 綜 合 了 編 輯 器 和 工 程 管 理 器 的 集 成 工 作 環(huán) 境 （ IDE） ； 　 　 （ 2） 源 文 件 全 部 被 組 織 到 工 程 之 中 ， 文 件 的 編 輯 和 工 程 的 構 筑 也 在 這 個 環(huán) 境中 完 成 ， 錯 誤 顯 示 在 狀 態(tài) 窗 口 中 ， 并 且 當 你 點 擊 編 譯 錯 誤 時 ， 光 標 自 動 跳 轉 到 錯 誤的 那 一 行 ； 　 　 （ 3） 該 工 程 管 理 器 還 能 直 接 產(chǎn) 生 INTEL HEX 格 式 文 件 的 燒 寫 文 件 （ 該 格 式的 文 件 可 被 大 多 數(shù) 編 程 器 所 支 持 ， 可 以 直 接 下 載 到 芯 片 中 使 用 ） 和 符 合AVRStudio 的 調(diào) 試 文 件 （ COFF 格 式 ） ； 　 　 （ 4） ICCAVR 是 一 個 32 位 的 程 序 ， 支 持 長 文 件 名 ； 　 　 （ 5） ICCAVR 是 一 個 綜 合 了 編 輯 器 和 工 程 管 理 器 的 集 成 開 發(fā) 環(huán) 境 （ IDE） ，是 一 個 純 32 位 的 程 序 ， Win 202 Win XP 和 Win 7 環(huán) 境 下 運 行 。I CCAVR 中 的 文 件 類 型 及 其 擴 展 名文 件 類 型 是 由 它 們 的 擴 展 名 決 定 的 IDE 和 編 譯 器 可 以 使 用 以 下 幾 種 類 型 的 文件 。（ 1） 輸 入 文 件.c 擴 展 名 ， 表 示 是 C 語 言 源 文 件 ；.s 擴 展 名 ， 表 示 是 匯 編 語 言 源 文 件 ；.h 擴 展 名 ， 表 示 是 C 語 言 的 頭 文 件 ；.prj 擴 展 名 ， 表 示 是 工 程 文 件 這 個 文 件 保 存 由 IDE 所 創(chuàng) 建 和 修 改 的 一 個 工程 的 有 關 信 息 ；.a 擴 展 名 ， 庫 文 件 ， 它 可 以 由 幾 個 庫 封 裝 在 一 起 是 一 個 包 含 了 標準 C 的 庫 和 AVR 特 殊 程 序 調(diào) 用 的 基 本 庫 ， 如 果 庫 被 引 用 ， 鏈 接 器 會 將 其 鏈 接 到 您13的 模 塊 或 文 件 中 ， 您 也 可 以 創(chuàng) 建 或 修 改 一 個 符 合 你 需 要 的 庫 。（ 2） 輸 出 文 件.s 對 應 每 個 C 語 言 源 文 件 ， 由 編 譯 器 在 編 譯 時 產(chǎn) 生 的 匯 編 輸 出 文 件 ；.o 由 匯 編 文 件 匯 編 產(chǎn) 生 的 目 標 文 件 ， 多 個 目 標 文 件 可 以 鏈 接 成 一 個 可 執(zhí) 行 文件 ；.hex INTEL HEX 格 式 文 件 ， 其 中 包 含 了 程 序 的 機 器 代 碼 ；.eep INTEL HEX 格 式 文 件 ， 包 含 了 EEPROM 的 初 始 化 數(shù) 據(jù) ；.cof COFF 格 式 輸 出 文 件 ， 用 于 在 ATMEL 的 AVR Studio 環(huán) 境 下 進 行 程 序 調(diào)試 ；.lst 列 表 文 件 ， 在 這 個 文 件 中 列 舉 出 了 目 標 代 碼 對 應 的 最 終 地 址 ；.mp 內(nèi) 存 映 象 文 件 ， 它 包 含 了 您 程 序 中 有 關 符 號 及 其 所 占 內(nèi) 存 大 小 的 信 息 ；.cmd NoICE ， 調(diào) 試 命 令 文 件 ；.noi NoICE ， 調(diào) 試 命 令 文 件 ；.dbg ImageCraft ， 調(diào) 試 命 令 文 件 。I CCAVR 硬 件 訪 問 的 C 編 程（1）訪問 AVR 的低層硬件 AVR 系列使用高級語言編程時有很高的 C 語言密度，它允許你對訪問目標 MCU 的底層硬件進行訪問。由于 AVR 性能，除了要最大程序地優(yōu)化代碼外很少使用匯編。偶然情況下目標 MCU 的硬件特點在 C 語言中不能很好地使用，很顯然使用在線匯編和預處理宏能訪問這些特點。頭文件 io*.h（如 ）等定義了指定 AVR MCU 的 IO 寄存器細節(jié)。這些文件是從 ATMEL 官方發(fā)布的文件經(jīng)過修改，以匹配這個編譯器的語法要求 文件。 定義了許多有用的宏，例如宏 UART_TRANSMIT_ON（ ）能使UART 開始工作。 這個編譯器的效率很高，當訪問由 IO 寄存器映射的內(nèi)存時能產(chǎn)生單周期指令象in、out 、sbis 、 sbi 等。參考 IO 寄存器。 注意：老的頭文件 定義 IO 寄存器的 bit 有一些模糊，盡管 io*.h 定義了它14們的 bit 的位置。因此使用 io*.h 和 IO 寄存器的 bit，很多時候你將需要使用定義在 文件中的 BIT（）宏。例如： : define SRE 0x80 // 外部 RAM 使能 ... （你的 C 程序） MCUCR |= SRE。 define SRE 7 ... （你的 C 程序） include MCUCR |= BIT（SRE）。 （2）位操作 一個共同的任務是編程微控制器 MCU 打開或關閉 IO 寄存器的一些位（bit） 。很幸運， 標準 C 有較好的和適用的位操作功能，而沒有借助于匯編指令或其它非標準 C 結構， C 定義了一些按位進行的運算是很有用的。 a | b ：按位或，這個表達式指示中 a 被表達式中的 b 按位進行或運算。這慣用于打開某些位，尤其常用|=的形式，例如：PORTA |= 0x80；// 打開位 7 （最高位） a amp。 b ：按位與，這個運；算在檢查某些位是否置 1 時有用，例如：If（（PORTA amp。 0x81） == 0） // 檢查位 7 和位 0 注意圓括號需要括在amp。運算符的周圍，因為它和==相比運算優(yōu)先級較低，這是 C程序中很多錯誤的原因之一。 a ^ b ：按位異或，這個運算對一個位取反有用。例如，在下面的例子中，位 7 是被翻轉的：PORTA ^= 0x80；// 翻轉位 7 ~a ：按位取反，在表達式中這個運算執(zhí)行一個取反，當用按位與運算關閉某些位時與這個運算組合使用尤其有用，如： PORTA amp。= ~0x80；// 關閉位 7 這個編譯器對這些運算能產(chǎn)生最理想的機器指令，例如：sbic 指令可以用在根據(jù)15位的狀態(tài)進行條件分枝的按位與運算中。 集 成 開 發(fā) 環(huán) 境AVR Studio 環(huán)境簡介AVR Studio 軟件是一款用于開發(fā) AVR 單片機的集成開發(fā)環(huán)境（ IDE） 。它是一款免費軟件，由 ATMEL 公司開發(fā)并免費提供給用戶，不僅支持 Atmegal16 單片機，基本完全支持 AVR 全系列單片機的開發(fā)。用戶可以在 ATMEL 公司的官方網(wǎng)站上自由下載。AVR Studio 內(nèi)含了項目管理器、源代碼編輯器、AVR 匯編語言編譯器、軟件模擬和實時仿真功能，借助于仿真器，還可以實現(xiàn) JTAG ICE 實時仿真功能，以及 AVR prog 串行程序下載、STK500/JTAG ICE 串行程序下載。但是 AVR Studio 不能進行 C語言程序的編譯，但是仍然是瑕不掩瑜，借助于其強大的軟件仿真功能，基本上所有的第三方 AVR 高級語言開發(fā)軟件，如 ICCAVR、CodeVersion、AVR 等均以內(nèi)置或外掛的形式，支持使用 AVR Studio 進行仿真。ATMEL 公司的 AVR Studio 軟件同時有兩種版本存在，分別是 和 。AVR Studio 集成了 AVR Studio 之前版本的一貫風格，而 AVR Studio 的內(nèi)核被重新設計過，采用了 XML 技術，更利于對 ATMEL 公司的新器件與開發(fā)工具的支持，所有對于 ATMEL 公司的新產(chǎn)品，往往首先被 AVR 支持。AVR Studio 的特點（1）支持 AVR 匯編程序的編輯、編譯、連接以及生成目標代碼；（2）內(nèi)嵌 AVR GCC 高級語言接口；（3）內(nèi)含 AVR 軟件模擬器；（4）仿真調(diào)試平臺還可以配合 ATMEL 公司設計推出的多種類型的仿真器，如實時在板仿真器 ICEICE50，實時在片仿真器 JTAG ICE、JTAGICE mkⅡ等，以實現(xiàn)系統(tǒng)的在線的硬件仿真調(diào)試功能和目標代碼的下載功能。本設計使用 AVR +ICCAVR 來進行 AVR 單片機的開發(fā)。164 PS/2簡介 PS/2 鍵盤協(xié)議 概述PS/2 鍵 盤 履 行 一 種 雙 向 同 步 串 行 協(xié) 議 。 換 句 話 說 ， 每 次 數(shù) 據(jù) 線 上 發(fā) 送 一 位 數(shù) 據(jù)并 且 每 在 時 鐘 線 上 發(fā) 一 個 脈 沖 就 被 讀 入 。 鍵 盤 可 以 發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 到 主 機 ， 而 主 機 也 可 以發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 到 設 備 ， 但 主 機 總 是 在 總 線 上 有 優(yōu) 先 權 ， 它 可 以 在 任 何 時 候 抑 制 來 自 于 鍵盤 的 通 訊 ， 只 要 把 時 鐘 拉 低 即 可 。 從 鍵 盤 發(fā) 送 到 主 機 的 數(shù) 據(jù) 在 時