【文章內(nèi)容簡介】 自動靜噪(AMCAP) 當錄音信號電平下降到內(nèi)部設(shè)定的某一閾值以下時,自動靜噪功能使信號衰弱,這樣有助于養(yǎng)活無信號(靜音)時的噪聲。通常本端對地接1mF 的電容,構(gòu)成內(nèi)部信號電平峰值檢測電路的一部分。檢出的峰值電平與內(nèi)部設(shè)定的閾值作比較,決定自動靜噪功能的翻轉(zhuǎn)點。大信號時,自動靜噪電路不衰減,靜音時衰減6dB。1mF 的電容也影響自動靜噪電路對信號幅度的響應(yīng)速度。本端接VCCA 則禁止自動靜噪。 LM339比較器芯片 LM339應(yīng)用電路圖 LM339集成塊[14]內(nèi)部裝有四個獨立的電壓比較器，該電壓比較器的特點是：失調(diào)電壓小，典型值為2mV；電源電壓范圍寬，單電源為236V，雙電源電壓為177。1V177。18V；對比較信號源的內(nèi)阻限制較寬；共模范圍很大，為0~（）Vo；差動輸入電壓范圍較大，大到可以等于電源電壓；輸出端電位可靈活方便地選用。 LM339集成塊采用C14型封裝。由于LM339使用靈活，應(yīng)用廣泛，所以世界上各大IC生產(chǎn)廠、公司竟相推出自己的四比較器，如IR233ANI33SF339等，它們的參數(shù)基本一致，可互換使用。 LM339集成塊外型及管腳排列圖 LM339引腳功能介紹 題號功能 電壓備注1輸出動態(tài)6V 靜態(tài)0V2輸出動態(tài)6V 靜態(tài)0V3電源正6V4反相輸入0到6V隨紅外接收管的感光而變化5同相輸入根據(jù)車模搜索情況，通過設(shè)定可變電阻而設(shè)定6反相輸入與4腳相同7同相輸入與5腳相同8反相輸入與4腳相同9同相輸入與5腳相同10反相輸入與4腳相同11同相輸入與5腳相同12電源負0V13輸出動態(tài)6V 靜態(tài)0V LM339的應(yīng)用 LM339類似于增益不可調(diào)的運算放大器[18][19]。每個比較器有兩個輸入端和一個輸出端。兩個輸入端一個稱為同相輸入端，用“+”表示，另一個稱為反相輸入端，用“”表示。用作比較兩個電壓時，任意一個輸入端加一個固定電壓做參考電壓（也稱為門限電平，它可選擇LM339輸入共模范圍的任何一點），另一端加一個待比較的信號電壓。當“+”端電壓高于“”端時，輸出管截止，相當于輸出端開路。當“”端電壓高于“+”端時，輸出管飽和，相當于輸出端接低電位。兩個輸入端電壓差別大于10mV就能確保輸出能從一種狀態(tài)可靠地轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)，因此，把LM339用在弱信號檢測等場合是比較理想的。LM339的輸出端相當于一只不接集電極電阻的晶體三極管，在使用時輸出端到正電源一般須接一只電阻（稱為上拉電阻，選315K）。選不同阻值的上拉電阻會影響輸出端高電位的值。因為當輸出晶體三極管截止時，它的集電極電壓基本上取決于上拉電阻與負載的值。另外，各比較器的輸出端允許連接在一起使用。 紅外發(fā)射管簡介 紅外發(fā)射管概述 ，用紅外輻射效率高的材料（常用砷化鎵）制成PN結(jié)，正向偏壓向PN結(jié)注入電流激發(fā)紅外光，其光譜功率分布為中心波長830～950nm。LED是英文Light Emitting Diode的簡稱，表現(xiàn)是正溫度系數(shù)，電流越 大溫度越高，溫度越高電流越大，LED紅外燈的功率和 電流大小有關(guān)，但正向電流超過最大額定值時，紅外燈發(fā)射功率反而下降。紅外發(fā)射管中晶圓的廠家主要有：臺灣有光磊（ED），鼎元（Tyntek），國外的有韓國、日本多瓦晶圓，國內(nèi)有深圳奧倫德等紅外發(fā)射管（紅外線燈管）可廣泛用于紅外攝像機、音頻輸出等紅外引用產(chǎn)品中，其里面晶片功率大小通常決定發(fā)射距離，但紅外監(jiān)控攝像機效果又與紅外燈的角度，燈組多少，機板，鏡頭等有關(guān)。紅外攝像機設(shè)計距離較近就用角度較大的IR發(fā)射管，并且還要跟鏡頭視角相配合。20米以上的必須用臺灣正型12mil以上晶片，日本的也行。由于市場無序競爭，廠家標榜的照射距離和實際可視距離概念不清，大部分小的紅外攝像機生產(chǎn)商為了降低生產(chǎn)成本大量采用國產(chǎn)及臺灣10mil、8mil晶片，甚至散型晶圓封裝的（包括封裝廠IR發(fā)射管不良品）做正型紅外燈來裝配攝像機。建議打長距離的用戶還是用正型晶片封裝的IR發(fā)射管，如臺灣鼎元、光磊（鼎元相對衰減慢、夜視清晰）。 紅外發(fā)射管的原理 紅外發(fā)射管也稱紅外線發(fā)射二極管[20]，屬于二極管類。它是可以將電能直接轉(zhuǎn)換成近紅外光（不可見光）并能輻射出去的發(fā)光器件，主要應(yīng)用于各種光電開關(guān)及遙控發(fā)射電路中。紅外線發(fā)射管的結(jié)構(gòu)、原理與普通發(fā)光二極管相近，只是使用的半導(dǎo)體材料不同。紅外發(fā)光二極管通常使用砷化鎵（GaAs）、砷鋁化鎵（GaAlAs）等材料，采用全透明或淺藍色、黑色的樹脂封裝。紅外線發(fā)射管也稱紅外線發(fā)射二極管，由紅外發(fā)光二級管矩陣組成發(fā)光體。紅外發(fā)射二級管由紅外輻射效率高的材料（常用砷化鎵（GaAs）、砷鋁化鎵（GaAlAs）等材料）制成PN結(jié)，外加正向偏壓向PN結(jié)注入電流激發(fā)紅外光。光譜功率分布為中心波長830～950nm，半峰帶寬約40nm左右，它是窄帶分布，為普通CCD黑白攝像機可感受的范圍。其最大的優(yōu)點是可以完全無紅暴，（采用940～950nm波長紅外管）或僅有微弱紅暴（紅暴為有可見紅光）和壽命長。紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率用輻照度μW/m2表示。一般來說，其紅外輻射功率與正向工作電流成正比，但在接近正向電流的最大額定值時，器件的溫度因電流的熱耗而上升，使光發(fā)射功率下降。紅外二極管電流過小，將影響其輻射功率的發(fā)揮，但工作電流過大將影響其壽命，甚至使紅外二極管燒毀。當電壓越過正向閾值電壓（）電流開始流動，而且是一很陡直的曲線，表明其工作電流對工作電壓十分敏感。因此要求工作電壓準確、穩(wěn)定，否則影響輻射功率的發(fā)揮及其可靠性。輻射功率隨環(huán)境溫度的升高 ( 包括其本身的發(fā)熱所產(chǎn)生的環(huán)境溫度升高 ) 會使其輻射功率下降。紅外燈特別是遠距離紅外燈，熱耗是設(shè)計和選擇時應(yīng)注意的問題。紅外二極管的最大輻射強度一般在光軸的正前方，并隨輻射方向與光軸夾角的增加而減小。輻射強度為最大值的50[%]的角度稱為半強度輻射角。不同封裝工藝型號的紅外發(fā)光二極管的輻射角度有所不同。 紅外接收管 紅外接收管的原理 ，它的核心部件是一個特殊材料的PN結(jié)，和普通二極管相比，在結(jié)構(gòu)上采取了大的改變，紅外線接收管為了更多更大面積的接收入，電流則隨之增大，紅外接收管分兩種，一種是二極管，一種是三極管。 紅外接收管就是將光信號（不可見光）轉(zhuǎn)換成電信號一般是接收、放大、解調(diào)一體頭，紅外信號經(jīng)接收管解調(diào)后，數(shù)據(jù) “0”和“1”的區(qū)別通常體現(xiàn)在高低電平的時 間 長短或信號周期上，單片機解碼時，通常將接收頭輸 出腳連接到單片機的外部中斷，結(jié)合定時器判斷外部中斷間隔的時間從而獲取數(shù)據(jù)。重點是找到數(shù)據(jù)“0”與“1”間的波形差別。 MQ3酒精傳感器 MQ3酒精傳感器的工作原理 ，造成半導(dǎo)體性質(zhì)的變化來檢測特定氣體的成分或者測量其濃度。電阻式半導(dǎo)體氣敏傳感器是利用氣敏半導(dǎo)體材料，如氧化錫(SnO2)、氧化錳(MnO2)等金屬氧化物制 成敏感元件，當它們吸收了的煙霧， 醇、苯以及天然氣、沼氣等時，會發(fā)生還原反應(yīng)，放出熱量，使元件溫度相應(yīng)增高，電阻發(fā)生變化。利用半導(dǎo)體材料的這種特性，將氣體的成分和濃度變換成電信號，進行監(jiān)測和報警。 本次設(shè)計采用MQ3半導(dǎo)體氣體傳感器，它屬于n型半導(dǎo)體氣體傳感器。傳感器的敏感部分是二氧化錫半導(dǎo)體微結(jié)晶粒子燒結(jié)體，以二氧化錫為基體材料，添加不同物質(zhì)經(jīng)燒制而成。當它的表面吸附有還原性氣體（如酒精等有機溶劑蒸汽）時，半導(dǎo)體微結(jié)晶粒子接觸界面的導(dǎo)電電子比例就會發(fā)生變化，從而使電阻值隨被測氣體的濃度改變而變化。這種反應(yīng)是可逆的，因而是可以反復(fù)使用的。電阻值的變化隨著二氧化錫半導(dǎo)體表面對氣體的吸附和釋放而發(fā)生，為了加速這種反應(yīng)，通常要用加熱器對傳感器加熱。該傳感器就是將這種電阻值變化，以輸出電壓的方式取出，從而檢測出氣體中酒精的濃度.。 MQ3酒精傳感器的特性參數(shù)及應(yīng)用MQ3半導(dǎo)體酒精傳感器具有對酒精氣體的靈敏度高，具有良好的重復(fù)性和長期的穩(wěn)定性，抗干擾性強，對酒精氣體有很好的選擇性以及器件功耗很小、價格低廉等優(yōu)點。MQ3的主要特性參數(shù)如下[4]：①回路電壓：(Vc) 524V②取樣電阻：(RL) ③加熱電壓：(VH)5177。 ④加熱功率：(P)約750mW⑤靈敏度：100ppm⑥響應(yīng)時間：Tres＜10秒⑦恢復(fù)時間：Trec＜30秒 當傳感器用于交通檢查時備有吸管，但是我們本次設(shè)計主要面對的是汽車司機，所以沒有配備吸管，但是我們可以讓它和司機的呼吸氣體充分的接觸（通過汽車內(nèi)的風扇使司機呼出的酒精蒸汽和傳感器有充分的接觸或要求司機對著傳感器說話）來提高他的靈敏度，主要用于司機飲酒報警控制器的黑匣子、CA2000型高呼吸酒精檢測儀。 A/D轉(zhuǎn)換芯片的作用 將傳感器信號送入個人計算機處理，可方便實現(xiàn)多種功能，如進行復(fù)雜的操作，變更處理方法及控制各種儀器等。因此，A/D轉(zhuǎn)換在檢測系統(tǒng)中是一種不可缺少的技術(shù)。傳感器的輸出信號幾乎都是模擬信號，而個人計算機是一種數(shù)字儀器，因此得先把模擬[5]信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字[6]信號，稱為A/D轉(zhuǎn)換。 循跡小車的設(shè)計 循跡小車的簡介 本設(shè)計為二路尋跡電路LM339[9]，比較器電路組成，2腳6腳是輸入電路，1腳7腳是輸出腳，雙驅(qū)車頭部兩側(cè)， 1和D 4是發(fā)射D Z,，不斷被白色路道反射下只要路道反射條使兩電路工作平衡，驅(qū)車的左右電機動力平衡，驅(qū)車是平衡直行，有一組離開白色軌道，進入無紅外光反射或反射性能不良的區(qū)域:。 循跡小車的技術(shù)參數(shù)工作電壓:D C 6V（5號電池四節(jié))工作電流:靜態(tài)70mA動態(tài)200ma士1 0mA尺寸:180mm* 80mm*40mm狀態(tài):可走白線或黑線，右拐、左轉(zhuǎn)二路尋跡功能. 循跡小車的印版圖 安裝發(fā)射接收二管低錯開約4m m午右離地而約7m m午右 循跡小車的工作原理 雙驅(qū)車頭部兩側(cè)，設(shè)有紅外發(fā)射，接收裝置，其發(fā)射和接收管都面對反射性能較強的白色軌道。發(fā)射管發(fā)射的紅外光，不斷被白色路面反射到紅外接收管，接收管產(chǎn)生電信號經(jīng)放大，不斷驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，使雙驅(qū)車運行。由于驅(qū)車頭部兩側(cè)各有一組紅外發(fā)收裝置[12]，與各白的驅(qū)動電路相連，通常情況下只在路面反射系使兩電路工作平衡，驅(qū)車的左右電機動力平衡，驅(qū)車是平衡直行的，(如上述第四輛車)，驅(qū)車頭部一旦進入轉(zhuǎn)折彎道，頭部兩側(cè)紅外光發(fā)收裝置，必有一組離開白色軌道進入無紅外光反射或反射性能不良的區(qū)域，那么與該組相對應(yīng)的驅(qū)動電機停轉(zhuǎn)，而另一側(cè)照常工作，驅(qū)車就迅速轉(zhuǎn)彎，折回白色軌道繼續(xù)前進，這就是上述四輛車不偏離的原因，不難理解當?shù)诙?、第三、第四、第五輛車到達軌道終點，實驗表明:軌道對紅外光的反光性能愈好，驅(qū)車在軌道上運行的正確性愈高。紅外光雙驅(qū)車可在不同反射系數(shù)的軌道上白動搜索運行。在深色度的、粗糙非光滑易吸收紅外光的非良性反射的介質(zhì)面上，驅(qū)車不能運行。 主要元器件功能:D3, D6:發(fā)光指示燈，D1, D4:紅外發(fā)射管，D2, DS。紅外接收管，V1, V2,電路功放管，M1, M2:電動機，RP1, RP2:電路性能搜索距離調(diào)節(jié)電位器。 循跡小車的機械裝配 (1)驅(qū)動部分: 本作品驅(qū)動由6V直流電機[8]擔當，時速10000/分士10，用6V電池通電測試檢查電機旋轉(zhuǎn)應(yīng)均勻，噪聲小，振動輕。 (2)傳動部分(雙驅(qū)電機齒輪箱安裝): 本作品傳動部分，由大小齒輪左右夾板和緊固件所組成，組裝應(yīng)按齒輪序號前后順序正確到位。電機與齒輪咬合位置恰當。通電檢測電機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)時噪聲輕，振動小，齒輪變速箱與卷繩輪和升降連桿緊固不松。 (3)主輪的安裝: 把檢查合格的左、右電動機齒輪箱對孔口按序號分別與車座底板四只安裝孔，用半徑為3mm螺絲螺母連接擰緊、金屬主方軸插入方孔的主輪，主輪與車座底板邊沿相差2到3mm為宜。 (4)副輪的安裝: 副輪左右支架二孔用4組Φ 3 mm螺絲、螺母對孔口按序號與車座底板緊固檢查合格，用Φ 3mm*118mm前輪軸套進支架，三孔中的當中一孔，然后用鉗子咬毛園軸二頭約5mm距離，把副輪分別穿過車輪軸，留出咬毛二頭部分， 再把固定圈與軸頭合緊卡住，使副輪不宜脫落。 (5)雙驅(qū)電機齒輪箱的安裝: 把蝸桿套在電動機金屬柄上，用螺絲刀柄輕輕敲進離離動機肩身大約4mm左右。二牙軸、三牙軸、四牙軸分別穿進相應(yīng)的牙片孔中，按四牙片扣三牙片，三牙片扣二牙片，二牙扣蝸桿順序、齒牙與齒縫配合恰當位置中，然后把A, B機芯夾板合攏，Φ ，再把}3X30mm螺釘穿過A, B夾板孔中用Φ 3X30mm螺母擰緊，防止電動機旋轉(zhuǎn)移位離脫齒輪箱。 循跡小車的電動機齒輪箱裝配圖 各部分零部件規(guī)格序號名稱數(shù)量規(guī)格1電機160000轉(zhuǎn)/分2蝸桿1M==1Z3二牙軸12*184二牙片1M==10/205三牙軸1**68 方軸6三牙片1M==12/38方孔7機芯夾板A18四牙軸1**28 方軸9四牙片1M= 方孔10機芯夾板B111自攻螺絲