【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得較小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得較高強(qiáng)度，并且，部分接觸傳動(dòng)采用了滾動(dòng)摩擦，所以壽命長(zhǎng)經(jīng)久耐用、維修方便、設(shè)計(jì)合理，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)和簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。對(duì)減速器進(jìn)行維護(hù)時(shí)不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來確定。 　　油位的檢查 （1）切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！ （2）移去油位螺塞檢查油是否充滿。 （3）安裝油位螺塞?！　∮偷臋z查 （1）切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！ （2）打開放油螺塞，取油樣。 （3）檢查油的粘度指數(shù)，如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 （4）對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī) 檢查油位是否合格安裝油位螺塞 　　油的更換 （1）冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。 （2）切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止！ （3）注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷?（4）在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤。 （5）打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 （6）將油全部排除。 （7）裝上放油螺塞。 （8）注入同牌號(hào)的新油。 （9）油量應(yīng)與安裝位置一致。 （10）在油位螺塞處檢查油位。 （11）擰緊油位螺塞及通氣器。減速器主要參數(shù)：電機(jī)功率：電機(jī)極數(shù)：4輸出轉(zhuǎn)速：46r/min傳動(dòng)比：i=30輸出轉(zhuǎn)矩：T=147Nm輸出軸頸：d=30k6 氣缸選型根據(jù)推動(dòng)力及行程、結(jié)構(gòu)等要求，本氣缸選用雙軸復(fù)動(dòng)式氣缸，可以減化機(jī)構(gòu)，又能達(dá)到防止切刀擺動(dòng)的目的。工作原理：利用一個(gè)薄型本體加工成兩組并聯(lián)的氣缸,兩氣缸之間以勇氣孔連結(jié)空氣源,當(dāng)本體注入壓縮空氣時(shí),壓縮空氣借由勇氣孔注入氣缸內(nèi),此同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)活塞桿使外在的滑動(dòng)塊產(chǎn)生兩倍之出力.結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：(1)雙缸氣缸借由兩活塞桿伸張帶動(dòng)滑動(dòng)塊,故其能產(chǎn)生兩倍的出力(2)本體造型扁薄精小占用空間少,預(yù)留多種固定方式給予使用者選擇裝置. (3)雙活塞桿作動(dòng),滑動(dòng)塊部份無需加裝導(dǎo)桿支撐,治具或工作物固定于滑動(dòng)塊上不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)現(xiàn)象,偏移量小精度高.根據(jù)工作需要，選擇氣缸的行程為30mm。活塞桿直徑確定：設(shè)氣源供給壓力為3~4bar（此數(shù)值在一般工業(yè)企業(yè)為常用壓力），而切刀所需要的推動(dòng)力為200~250N，則可以計(jì)算出所需的氣缸活塞直徑：d——設(shè)活塞桿直徑P——?dú)庠磯毫锳——活塞面積為F——?dú)飧淄屏镕=2PA=2P （36）d===25mm （37）確定氣缸各項(xiàng)參數(shù)為：最大行程30 mm缸徑252（雙軸）接管口徑M5根據(jù)產(chǎn)品樣本選擇氣缸型號(hào)為：TN2530，該氣缸作為本設(shè)計(jì)備刀具進(jìn)給的動(dòng)力源（參考廠家為：亞德客企業(yè)有限公司）。 結(jié)構(gòu)參數(shù)確定選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料等（1）按傳動(dòng)方案選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。（2）切管機(jī)屬于一般工作機(jī)械，速度不高選用8級(jí)精度。（3）由教材表101選擇小齒輪材料為45鋼，調(diào)制處理，平均硬度為235HBS。大齒輪為45鋼，正火，硬度為190HBS，兩者硬度差為45HBS。輸入軸轉(zhuǎn)速n1=46 r/min，傳動(dòng)比i=2，傳動(dòng)功率按P1=== KW （38）齒輪接觸疲勞強(qiáng)度和最小安全系數(shù)分別為σHlim=540 Mpa SH=[σH]==491 Mpa （39）σFlim=410 Mpa SF=[σF]==315 Mpa （310）（4）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪按8級(jí)精度設(shè)計(jì)，載荷系數(shù)取K=(表113)，ψa=小齒輪上的轉(zhuǎn)矩T1=106=106=103 Nmm (311)計(jì)算中心距 u= Z2 /Z1=2a≥(u+1)= (2+1)=75 mm (312)根據(jù)結(jié)構(gòu)需要取a=150 Z1=40 Z2=80，模數(shù)m=== (313)兩齒輪分度圓分別為： d1=mZ1=40=100 mm (314) d2=mZ2=80=200 mm (315)齒寬b=ψaa=150=33 mm (316)取b1=34 mm b2=38 mm（5）驗(yàn)算抗彎強(qiáng)度YF1= YF2= (圖119)σF1=== MPa＜[σF] (317) σF2=σF1== MPa＜[σF (318)滿足抗彎強(qiáng)度要求。（6）驗(yàn)算圓周速度 V=== m/s (319)滿足8級(jí)精度要求。設(shè)計(jì)要求安裝載荷(要求) F1=180 (N)安裝高度 H1=38 (mm)工作載荷(要求) F2=220 (N)工作行程 h=4 (mm)要求剛度 k=10 (N/mm)載荷類型 NType=Ⅱ類確定彈簧各參數(shù)（1）選擇彈簧材料 根據(jù)工作條件選用60Si2Mn。Ⅱ類彈簧的許用應(yīng)力[τⅡ]=640MPa，τlim≤τs=[τⅡ]=800 MPa（2）確定鋼絲直徑取旋繞比C=8，則曲度系數(shù)K=+= (320)d≥== mm (321)取d=3 mm（3）計(jì)算彈簧的有效圈數(shù)n=== (322)取n=6圈（4）計(jì)算彈簧的其它尺寸彈簧中徑 D2=Cd=83=24 mm (323)彈簧內(nèi)徑 D1=D2d=243=21 mm (324)彈簧外徑 D=D2+d=24+3=27 mm (325)節(jié)距 t= mm間距 δ= mm螺旋升角 α=arctg= arctg=176。 (326)兩端各并緊一圈磨平，則總?cè)?shù) n1=n+2=8圈彈簧絲展開長(zhǎng)度 L=== mm (327)自由高度 H0=nt+=+= mm (328)凸輪機(jī)構(gòu)是一種常見的機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)化和半自動(dòng)化機(jī)械中應(yīng)用非常廣泛。根據(jù)凸輪和從動(dòng)件的不同形狀和型式，凸輪機(jī)構(gòu)可分類如下（1）盤形凸輪 它是凸輪的最基本型式，這種凸輪是一個(gè)繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化半徑的盤形零件。（2）移動(dòng)凸輪 當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn)時(shí)，凸輪相對(duì)機(jī)架作直線運(yùn)動(dòng)這種凸輪稱作直線凸輪。（3）圓柱凸輪 將移動(dòng)凸輪卷成圓柱體即成為圓柱凸輪。（1）頂尖從動(dòng)件 頂尖能與復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，因而能實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但頂尖與凸輪是點(diǎn)接觸，磨損快，只易用與受力不打的低速凸輪機(jī)構(gòu)（2）滾子從動(dòng)件 為了克服頂尖從動(dòng)件的缺點(diǎn)，在從動(dòng)件的尖頂處安裝一個(gè)滾子即成為滾子從動(dòng)件。滾子和凸輪輪廓之間為滾動(dòng)摩擦，耐磨損，可承受較大載荷所以是從動(dòng)件中最常用的一種型式。（3）平底從動(dòng)件 這樣的從動(dòng)件與凸輪輪廓表面接觸的端面是一個(gè)平面。即不能與凹陷的凸輪輪廓相接處。這樣的從動(dòng)件的優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)不考慮摩擦的時(shí)候，凸輪和從動(dòng)件之間的作用力始終與從動(dòng)件的底面相垂直。傳動(dòng)效率高，而且接觸面之間容易形成油膜，有利于潤(rùn)滑，所以常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。以上從動(dòng)件都可以相對(duì)機(jī)架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)或作往復(fù)擺動(dòng)。為了使凸輪與從動(dòng)件始終保持接觸，可以利用重力、彈簧力或依靠凸輪上的凹槽來實(shí)現(xiàn)。凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)為：只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從?dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，設(shè)計(jì)方便。凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)為：凸輪輪廓與從動(dòng)件之間為點(diǎn)接觸或線接觸，易磨損，所以通常多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。本設(shè)備凸輪與主軸之間轉(zhuǎn)速之比為2：1，其輪廓設(shè)計(jì)需符合此轉(zhuǎn)速比要求，當(dāng)紙管內(nèi)腔尺寸為5656時(shí)凸輪基圓按110設(shè)計(jì)，為保證凸輪互換時(shí)，能保證相應(yīng)規(guī)格方管與切刀良好接觸，凸輪基圓直徑必須相應(yīng)變化（結(jié)構(gòu)關(guān)系見對(duì)切刀架總成）。各規(guī)格紙管對(duì)應(yīng)凸輪的基圓直徑見附錄一。采用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廊，凸輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)凸輪是運(yùn)動(dòng)的，而繪制凸輪輪廓卻需要凸輪與圖紙相對(duì)靜止。為此，在設(shè)計(jì)中采用“反轉(zhuǎn)法”。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理：如果給整個(gè)機(jī)構(gòu)加上繞凸輪軸心O的公共角速度，機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變，這樣一來，凸輪不動(dòng)，而從動(dòng)件一方面隨機(jī)架和導(dǎo)路以角速度繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又在道路中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于頂尖始終與凸輪輪廓相接觸，所以反轉(zhuǎn)后頂尖的運(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪的軌道中心線的的輪廓。（1）對(duì)應(yīng)5656紙管凸輪設(shè)計(jì)根據(jù)“反轉(zhuǎn)法”可做如下圖以O(shè)為圓心，一紙筒邊長(zhǎng)的一半為半徑做圓，在正方形邊上取16個(gè)點(diǎn)，量出各點(diǎn)到圓心的距離，求出個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離，作出轉(zhuǎn)角與偏轉(zhuǎn)值的坐標(biāo)對(duì)比圖，取橢圓基圓R55，根據(jù)轉(zhuǎn)角與偏轉(zhuǎn)值對(duì)比圖繪制橢圓，得出仿形輪的滑道中心線，選擇滑道寬為19（根據(jù)滾針軸承外徑確定），在中心線上以滾針軸承的半徑為半徑做一系列圓最后做這些圓的包絡(luò)線他便是滑到的實(shí)際輪廓線。如圖32所示 圖32 5656紙管凸輪設(shè)計(jì)圖（2）對(duì)應(yīng)于1515紙管凸輪設(shè)計(jì)切割1515方管時(shí)，制作仿形輪的方法與制作對(duì)應(yīng)5656的仿形輪一致，這里不敘述了。制作過程如圖33所示 15紙管凸輪設(shè)計(jì)圖33 紙管凸輪設(shè)計(jì)圖（3）其它規(guī)格紙管凸