【正文】 方向控制回路；用來(lái)控制系統(tǒng)或某支路壓力的回路—一壓力控制回路；用來(lái)控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路——調(diào)速回路；用來(lái)控制多缸運(yùn)動(dòng)的回路—一多缸回路等　　基本回路是指對(duì)壓縮空氣的壓力、流量、方向等進(jìn)行控制的氣動(dòng)回路。導(dǎo)軌裝置，在機(jī)械中使用頻率較高的部件之一，在測(cè)量機(jī)、繪圖機(jī)等上導(dǎo)軌是他們的工作基準(zhǔn)，在其他機(jī)械中也離不開(kāi)導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用。為了使凸輪與從動(dòng)件始終保持接觸，可以利用重力、彈簧力或依靠凸輪上的凹槽來(lái)實(shí)現(xiàn)。輸入軸轉(zhuǎn)速n1=46 r/min，傳動(dòng)比i=2，傳動(dòng)功率按P1=== KW （38）齒輪接觸疲勞強(qiáng)度和最小安全系數(shù)分別為σHlim=540 Mpa SH=[σH]==491 Mpa （39）σFlim=410 Mpa SF=[σF]==315 Mpa （310）（4）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪按8級(jí)精度設(shè)計(jì)，載荷系數(shù)取K=(表113)，ψa=小齒輪上的轉(zhuǎn)矩T1=106=106=103 Nmm (311)計(jì)算中心距 u= Z2 /Z1=2a≥(u+1)= (2+1)=75 mm (312)根據(jù)結(jié)構(gòu)需要取a=150 Z1=40 Z2=80，模數(shù)m=== (313)兩齒輪分度圓分別為： d1=mZ1=40=100 mm (314) d2=mZ2=80=200 mm (315)齒寬b=ψaa=150=33 mm (316)取b1=34 mm b2=38 mm（5）驗(yàn)算抗彎強(qiáng)度YF1= YF2= (圖119)σF1=== MPa＜[σF] (317) σF2=σF1== MPa＜[σF (318)滿足抗彎強(qiáng)度要求。 （2）切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止！ （3）注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)?。在輸入軸上裝一個(gè)180176。機(jī)床尾座在加工中起著支撐、鉆孔、鏜孔等等重要作用。這一個(gè)自由度可以是直線運(yùn)動(dòng)或者是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)由變速器、紙管芯軸、仿形軸、仿形凸輪等組成，由于變速器的作用，使紙管芯軸與仿形軸的之間形成一個(gè)固定的轉(zhuǎn)速比1：2，這樣的傳動(dòng)比要比二者轉(zhuǎn)速相同好，因?yàn)檫@樣可以使仿形凸輪結(jié)構(gòu)尺寸變小并獲得相同的仿形效果。在以上解決方案解決中，用凸輪機(jī)構(gòu)解決切深不均的問(wèn)題，并使刀具對(duì)紙管的壓力恒定，同時(shí)緩解了刀具與芯軸的磨損情況，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了仿形的功能。所以過(guò)去應(yīng)用的紙管多數(shù)為圓形，其加工及切割技術(shù)已經(jīng)較為成熟，圓紙管雖然加工簡(jiǎn)便，但在使用、儲(chǔ)存及運(yùn)輸過(guò)程中均存在很多不便，而方形紙管在這些方面則有較大優(yōu)勢(shì)，因此，方形紙管日益受到人們的青睞。紙箱結(jié)構(gòu)沒(méi)有縫隙能遮光防塵。與其他材料的包裝器具相比，紙包裝容器的抗震性能比較強(qiáng)。目前國(guó)內(nèi)紙管制品的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，應(yīng)用量也越來(lái)越大，比如冶金、紡織以及其它一些行業(yè)等，均大量使用該產(chǎn)品。工作過(guò)程如下：將紙管套裝在芯軸之上，按啟動(dòng)按鈕，電機(jī)啟動(dòng)，工件開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)電磁閥動(dòng)作，汽缸通氣，氣缸帶動(dòng)刀具進(jìn)給將道具壓在紙管上，彈簧伸縮，使刀具對(duì)紙管的壓力接近要求壓力（此壓力由紙管厚度及經(jīng)驗(yàn)確定），到達(dá)要求壓力后，開(kāi)始切割，時(shí)間繼電器到達(dá)調(diào)定的合適時(shí)間后（此時(shí)間根據(jù)試驗(yàn)及經(jīng)驗(yàn)確定），電磁閥換向，氣缸帶動(dòng)刀具返回原位，電機(jī)停止，手工卸料，一個(gè)工作循環(huán)完成。為了使切管機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，在這里選擇的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)及擺線針輪減速器組成，為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中兩根軸的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力源。按運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，所謂的導(dǎo)軌就將運(yùn)動(dòng)構(gòu)件約束到只有一個(gè)自由度的裝置。當(dāng)零件不允許或無(wú)法打中心孔時(shí)，可用夾緊裝置直接夾住車削。采用擺線針齒嚙合的傳動(dòng)裝置，擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 （4）對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī) 檢查油位是否合格安裝油位螺塞 　　油的更換 （1）冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。大齒輪為45鋼，正火，硬度為190HBS，兩者硬度差為45HBS。以上從動(dòng)件都可以相對(duì)機(jī)架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)或作往復(fù)擺動(dòng)。這一個(gè)自由度可以是直線運(yùn)動(dòng)或者是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成單元就是說(shuō)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)由若干個(gè)基本回路組成。（8）過(guò)載安全：?jiǎn)蝹€(gè)氣動(dòng)工具和執(zhí)行元件超載工作時(shí)，可達(dá)到停止不動(dòng)氣動(dòng)控制元件而無(wú)其它危害。 氣動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)介質(zhì)：壓縮空氣系統(tǒng)壓力：3~5bar氣缸推力：200~250N 本章小結(jié)本章提出了用氣動(dòng)控制刀具的進(jìn)退，為使氣缸能平穩(wěn)對(duì)刀架體進(jìn)行控制，對(duì)氣動(dòng)回路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)氣缸控制刀具的進(jìn)給與退回進(jìn)行了闡述，列出了氣動(dòng)回路的動(dòng)作循環(huán)表。附圖的圖面說(shuō)明如下：。使本設(shè)計(jì)的合理性和可用性得到了證明。設(shè)計(jì)中存在的不足還請(qǐng)各位老師予以指導(dǎo)幫助，在此表示感謝！ 參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[2] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.[3] [M].鄭州:. 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[10] 中國(guó)（2）由于切割時(shí)刀具與工件的沖擊小，增加了刀具和芯軸的耐用度，運(yùn)行成本低（3）安全、節(jié)能、噪音低、無(wú)污染。電動(dòng)推桿與擺臂及大刀架用鉸鏈聯(lián)結(jié)，擺臂用支點(diǎn)鉸鏈支撐。本雙刀自動(dòng)切割紙管機(jī)的工作過(guò)程如下：本紙管機(jī)是通過(guò)電氣元件CKCK來(lái)指令換向閥動(dòng)作使兩活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而導(dǎo)致刀片進(jìn)刀與退刀，實(shí)施切割過(guò)程，兩刀片均是在紙管的經(jīng)向旋轉(zhuǎn)力帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)切割，旋進(jìn)中的紙管撞擊通電開(kāi)關(guān)CK油缸動(dòng)作，帶動(dòng)切紙刀片進(jìn)刀，切割紙管，在切割過(guò)程的同時(shí)，刀片、刀架及整個(gè)平車機(jī)構(gòu)與紙管同步前進(jìn)，將紙管切斷后平車撞擊斷電開(kāi)關(guān)CK2斷電換向退刀，與紙管脫離，在重錘重力的作用下平車將會(huì)沿導(dǎo)軌自行退回原處，預(yù)備下次切割，實(shí)施循環(huán)自動(dòng)切管。表41 換向閥動(dòng)作順序回路表電磁鐵狀態(tài)換向閥位置氣缸狀態(tài)1YA2YA閥A閥B缸13缸14左位左位前進(jìn)前進(jìn)++右位右位返回返回1氣泵 2截至閥 3過(guò)濾器 4調(diào)壓閥 5油霧器 6溢流閥圖41 氣動(dòng)回路圖7消音器 8彈簧 112單向節(jié)流閥 114氣缸 回路特點(diǎn)本回路的氣源壓力采用調(diào)壓閥進(jìn)行控制，溢流閥對(duì)管路系統(tǒng)及設(shè)備起到安全保護(hù)作用。（4）溫度：壓縮空氣隨溫度的變化而變化不大，從而保證運(yùn)行平穩(wěn)。校核了傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪軸平鍵和芯軸的平鍵，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和安刀體彈簧進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算和校核。制作過(guò)程如圖33所示 15紙管凸輪設(shè)計(jì)圖33 紙管凸輪設(shè)計(jì)圖（3）其它規(guī)格紙管凸輪設(shè)計(jì)其他切割方形紙管的凸輪規(guī)格如下表31所示表31 紙管規(guī)格及對(duì)應(yīng)凸輪基圓表序號(hào)內(nèi)腔尺寸外尺寸內(nèi)圓角R凸輪基圓直徑115*15*3220*20*3325*25*3430*30*5535*35*5640*40*5745*4548*485850*5053*535956*5659*595平鍵型號(hào)為A1030，軸頸為d=42mm，轉(zhuǎn)矩T=104 Nmm，平鍵有效長(zhǎng)度L，接觸面高度h取許用應(yīng)力[σp]=60 Mpa按擠壓強(qiáng)度條件校核σp=== Mpa≤[σp] (329)滿足強(qiáng)度條件。（3）平底從動(dòng)件 這樣的從動(dòng)件與凸輪輪廓表面接觸的端面是一個(gè)平面?；钊麠U直徑確定：設(shè)氣源供給壓力為3~4bar（此數(shù)值在一般工業(yè)企業(yè)為常用壓力），而切刀所需要的推動(dòng)力為200~250N，則可以計(jì)算出所需的氣缸活塞直徑：d——設(shè)活塞桿直徑P——?dú)庠磯毫锳——活塞面積為F——?dú)飧淄屏镕=2PA=2P （36）d===25mm （37）確定氣缸各項(xiàng)參數(shù)為：最大行程30 mm缸徑252（雙軸）接管口徑M5根據(jù)產(chǎn)品樣本選擇氣缸型號(hào)為：TN2530，該氣缸作為本設(shè)計(jì)備刀具進(jìn)給的動(dòng)力源（參考廠家為：亞德客企業(yè)有限公司）。 　　油位的檢查 （1）切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！ （2）移去油位螺塞檢查油是否充滿。時(shí)F==353N即Fmax=353N圖31 刀具受力分析圖 功率計(jì)算有兩把切刀同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行切割，設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速范圍為20~25 r/min，主軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為T(mén)，主軸功率為P，則：當(dāng)α=45176。頂尖的選擇頂尖，機(jī)械加工中的機(jī)床尾座的部件。 橫向行走機(jī)構(gòu)橫向行走機(jī)構(gòu)主要由軌道、齒條及行走小車等組成，在主動(dòng)軸上有兩個(gè)完全相同的齒輪同步驅(qū)動(dòng)小車行走，小車上具有緊固輪，緊固以后可以使小車停在軌道之上的需要位置。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。仿形塊與芯軸通過(guò)齒輪以2：1的傳動(dòng)比聯(lián)系在一起。在今天世界越來(lái)越重視環(huán)境保護(hù)和使資源再生，紙包裝因?yàn)槿菀捉到?，容易回收再生的特點(diǎn)，更加顯示了紙的優(yōu)點(diǎn)，伐木為紙，以紙代塑的產(chǎn)品包裝相繼涌現(xiàn)，包裝上用紙的用量也越來(lái)越大。因而，紙制品的優(yōu)點(diǎn)就日益凸現(xiàn)出來(lái)。紙制品可根據(jù)商品的不同，設(shè)計(jì)制造出不同的盒型、箱型。，在平面時(shí)正壓力最小為F，在角部時(shí)正壓力最大為F/cos45176。第2章 設(shè)計(jì)說(shuō)明 概述