【文章內(nèi)容簡介】 當(dāng)超過規(guī)定的等待時間后，計價器就根據(jù)等待價格進行當(dāng)前金額的累加與顯示，并在計價器上顯示等待時間。當(dāng)?shù)竭_目的地的時候，司機把空車燈打上，就停止計價，顯示當(dāng)前所應(yīng)該付的金額和對應(yīng)的單價，并進行語音播報2 ，及票據(jù)打印。等乘客下車后，啟動出租車，計價器檢測到傳感器的脈沖信號，系統(tǒng)自動對顯示清零，并重新進行初始化過程，完成1 次計價。 程序主流程圖 關(guān)鍵子程序設(shè)計 中斷T1 里程計數(shù)程序設(shè)計1. 中斷簡介中斷由與中斷有關(guān)的特殊功能寄存器、中斷入口、順序查詢邏輯電路等組成，包括5個中斷請求源，4個用于中斷控制的寄存器IE、IP、ECON和SCON來控制中斷的開、關(guān)和各種中斷源的優(yōu)先級確定。2. 設(shè)計原理霍爾傳感器輸出的脈沖信號輸入到單片機的外部中斷T1接口，車輪每轉(zhuǎn)一圈就產(chǎn)生一個脈沖信號，單片機就進行一次中斷，在中斷程序中完成兩項任務(wù)；（1）啟動定時器1，表示出租車啟動；SETB TR1；SETB ET1；（2）單次里程與總里程的累加計算并將結(jié)果存入寄存器中(設(shè)車輪轉(zhuǎn)1 圈為1 m ，則每中斷1 次，里程就增加1 m) 。 中斷T0中途等待計時程序設(shè)計1. 定時器說明單片機內(nèi)部設(shè)有兩個16位的可編程定時器/計數(shù)器?？删幊痰囊馑际侵钙涔δ埽ㄈ绻ぷ鞣绞?、定時時間、量程、啟動方式等）均可由指令來確定和改變。在定時器/計數(shù)器中除了有兩個16位的計數(shù)器之外，還有兩個特殊功能寄存器（控制寄存器和方式寄存器）。16位的定時/計數(shù)器分別由兩個8位專用寄存器組成，即：T0由TH0和TL0構(gòu)成；T1由TH1和TL1構(gòu)成。其訪問地址依次為8AH8DH。每個寄存器均可單獨訪問。這些寄存器是用于存放定時或計數(shù)初值的。此外，其內(nèi)部還有一個8位的定時器方式寄存器TMOD和一個8位的定時控制寄存器TCON。這些寄存器之間是通過內(nèi)部總線和控制邏輯電路連接起來的。TMOD主要是用于選定定時器的工作方式；TCON主要是用于控制定時器的啟動停止，此外TCON還可以保存T0、T1的溢出和中斷標(biāo)志。2. 等待時間計時當(dāng)外部中斷1 進行中斷時就啟動改T0 開始計時，每當(dāng)計時到達1 min ，等待時間累加器值就自加，而超過規(guī)定的等待時間后，就對當(dāng)前金額加上額外的中途等待的價錢，以后每0. 1 min 都自動加上中途等待的單價。當(dāng)中途等待結(jié)束的時候，也就自動切換到正常的計價。 鍵盤服務(wù)程序設(shè)計1. 鍵盤功能介紹鍵盤采用查詢的方式，其放在主程序中，當(dāng)沒有按鍵按下的時候，單片機循環(huán)主程序，一旦有按鍵按下，便轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序處理，處理結(jié)束再返回。鍵盤服務(wù)包括司機查詢與出租車管理人員對數(shù)據(jù)的調(diào)整、時間設(shè)定、數(shù)據(jù)翻頁查詢等。 矩陣鍵盤工作程序1. 看門狗作用看門狗又叫 watchdog timer，是一個定時器電路， 一般有一個輸入，叫喂狗，一個輸出到MCU的RST端，MCU正常工作的時候，每隔一端時間輸出一個信號到喂狗端，給 WDT 清零，如果超過規(guī)定的時間不喂狗，(一般在程序跑飛時)，WDT 定時超過，就回給出一個復(fù)位信號到MCU，是MCU復(fù)位. 防止MCU死機. 看門狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說程序跑飛。工作原理：在系統(tǒng)運行以后也就啟動了看門狗的計數(shù)器，看門狗就開始自動計數(shù)，如果到了一定的時間還不去清看門狗，那么看門狗計數(shù)器就會溢出從而引起看門狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。所以在使用有看門狗的芯片時要注意清看門狗。硬件看門狗是利用了一個定時器，來監(jiān)控主程序的運行，也就是說在主程序的運行過程中，我們要在定時時間到之前對定時器進行復(fù)位如果出現(xiàn)死循環(huán)，或者說PC指針不能回來。那么定時時間到后就會使單片機復(fù)位。2. 注意事項：（1）AT89S52的看門狗必須由程序激活后才開始工作。所以必須保證CPU有可靠的上電復(fù)位。否則看門狗也無法工作。（2）看門狗使用的是CPU的晶振。在晶振停振的時候看門狗也無效。（3）AT89S52只有14位計數(shù)器。在16383個機器周期內(nèi)必須至少喂狗一次。而且這個時間是固定的，無法更改。當(dāng)晶振為12M時每16個毫秒需喂狗一次。以上程序我已調(diào)試通過。利用定時器把看門狗的喂狗時間延長幾秒至幾分鐘。 （4） sfr WDTRST = 0xA6。 時鐘程序計 1. DS1302操作時序圖圖 DS1302操作時序圖2. DS1302寄存器說明在控制指令字輸入后的下一個 SCLK時鐘的上升沿時，數(shù)據(jù)被寫入DS1302，數(shù)據(jù)輸入從低位即位 0開始。同樣，在緊跟 8位的控制指令字后的下一個 SCLK脈沖的下降沿，讀出 DS1302的數(shù)據(jù)，讀出數(shù)據(jù)時從低位 0位至高位 7。 DS1302寄存器數(shù)據(jù)讀寫時序寄存器名寫命令取值范圍各位內(nèi)容寫操作讀操作76543210秒寄存器80H81H059CH10secsec分寄存器82H83H059010minmin時寄存器84H85H112/02312/240a/phrhr日寄存器86H87H122310010datedate月寄存器88H89H11200010mmonth周寄存器8AH8BH1700000day年寄存器8CH8DH09910yearyear3. DS1302操作流程圖 系統(tǒng)開始運行初始化DS1302時、分、秒賦0，DS1302寫入禁止設(shè)置正常數(shù)據(jù)范圍運行檢測控制是否有異常數(shù)據(jù)打印出異常數(shù)據(jù)及DS1302的時間值 DS1302操作流程圖判斷目錄第一章 緒 論 4 介紹出租車計價系統(tǒng)課題環(huán)境 4 現(xiàn)狀 4 整體方案、簡介優(yōu)勢 5第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 6 核心控制器選擇及介紹 6 引腳介紹 7 測量部分設(shè)計 7 硬件電路設(shè)計 8 電源部分設(shè)計 9 數(shù)據(jù)顯示部分設(shè)計 9 時鐘部分設(shè)計 10 語音提醒部分設(shè)計 12 票據(jù)打印部分設(shè)計 14 數(shù)據(jù)存儲部分設(shè)計 16 超速提醒與按鍵設(shè)置部分設(shè)計 19第三章　系統(tǒng)軟件設(shè)計 21 主程序設(shè)計 21 21 幾個關(guān)鍵子程序設(shè)計 22 中斷T1 里程計數(shù)程序設(shè)計 22 T0 中途等待計時程序設(shè)計 23 鍵盤服務(wù)程序設(shè)計 23 24 時鐘程序計 25 28第四章 系統(tǒng)調(diào)試 29第五章 未來展望與小結(jié) 30致 謝 32參　考　文　獻 33斷狀態(tài)？開 始 始正常工作指示空 車載 客白天夜間YN 指示控制流程圖 Y開始是否載客？播放歡迎詞是否下車？YYN播放下車提醒，打印N是否超速？播放超速提醒Y 語音播放程序流程4 系統(tǒng)調(diào)試與仿真1. 顯示操作出現(xiàn)亂碼。問題原因是在寫地址和操作后寫顯示數(shù)據(jù)時延時時間、還有可能是顯示器的譯碼器損壞、編碼不當(dāng)?shù)葐栴}不正確。2. 測量車程時開始無信號。原因：電路阻抗不匹配信號衰減太大，以至于I/O口檢測不到信號。3. DS1302讀取時間不正確。原因：單片機操作DS1302時序不正確，導(dǎo)致讀取數(shù)據(jù)混亂。4. 測量里程不準(zhǔn)。數(shù)據(jù)計算處理有問題，采樣點較少，產(chǎn)生誤差較大，受到外界干擾較大。 主要功能測試多功能計價器的主要功能測試參數(shù)指標(biāo):（1） 準(zhǔn)確測量汽車移動的距離， 誤差 177。1 %。（2） 累計測量低速及等待時間，誤差 1 %。（3） 自動判別速度高低，低于設(shè)定速度時，累計低速時間，測量誤差 177。0. 5km/ h 。（4） 可準(zhǔn)確指示當(dāng)前時刻。（5） 一次運營結(jié)束自動打印發(fā)票，并可打印累計金額發(fā)票，乘客提醒等。（6） 自動存儲一月運營數(shù)據(jù)（包括時間，里程，金額）。（7） 在空車時可查詢以往每天運營總計及每次運營數(shù)據(jù)。（8） 租價、K值等各重要運營參數(shù)均可由管理人員在機外調(diào)整，方便可靠。（9） 數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能:機外計算機可與計價器進行雙向通訊，除進行參數(shù)設(shè)置外，還可以由主計算機取得計價器所貯存運營數(shù)據(jù)，并進行脫機數(shù)據(jù)統(tǒng)計，為上層車管領(lǐng)導(dǎo)提供第一手材料。（10） 顯示功能:在顯示屏的不同位置分別顯示總運營金額、當(dāng)前營運單價(動態(tài)刷新) 、等候時間、運營里程和當(dāng)前時鐘、車內(nèi)溫度。同時，顯示屏在不同狀態(tài)下也可顯示其他內(nèi)容。 主要功能仿真當(dāng)無乘客時，空車指示綠燈亮單價根據(jù)白天價格為3元，且顯示時間。 主功能仿真圖當(dāng)有乘客時，計價燈紅燈亮，顯示路程總價、時間、未超過2公里，總價顯示5元。 主功能仿真圖當(dāng)超過2公里時，總價格實時顯示。 主功能仿真圖當(dāng)超過21點時，價格自動變?yōu)?元。 主功能仿真圖5 未來展望與小結(jié)本文設(shè)計了以單片機AT89S52 為核心，以語音芯片ISD2560 、DS1302時鐘芯片、74L13AT24C02存儲器等芯片為外設(shè)的新型出租車計價器。主要功能包括存儲、時間、查詢、顯示等。利用存儲器的功能，可以進一步解決了收費復(fù)雜的問題，同時出租車管理存儲器可以對車輛的各種營運數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計處理，定期接受查詢，也可以制成計稅和報稅的營運數(shù)據(jù)統(tǒng)計表，方便交稅。本計價器可通過寫數(shù)據(jù)到存儲器及打印累計票，準(zhǔn)確計稅，防止稅金流失。司機根據(jù)存儲器數(shù)據(jù)及發(fā)票到相應(yīng)管理部門交稅，并由管理部門用專用設(shè)備將存儲器內(nèi)數(shù)據(jù)清除。若司機未在規(guī)定時間內(nèi)交稅，則計價器將不再正常工作。若存儲器因損壞，管理部門可憑累計票或正式發(fā)票存根來收稅，并可留票備案。本計價器全部由高可靠性元件器件構(gòu)成，具有多種抗干擾措施，能經(jīng)受各種惡劣情況(如強磁、高溫、劇烈顛簸等) 的考驗。總之為國家運管部門在出租車亂收費、交稅等提供方便。相信很受出租車公司，運管部門、出租車司機及廣大乘客的青睞。參考文獻[1] 楊恢先, [M]. 長沙: 國防科技大學(xué)出版社, 2003.[2] 何立民. 單片機應(yīng)用技術(shù)選編[M] . 北京: 北京航空航天大學(xué)出版, 1999.[3] 陳小忠. 單片機接口技術(shù)實用子程序[M] . 北京: 人民郵電出版, 2005. [4] 陳　星. 出租車計價器防作弊方法構(gòu)想[J ] . 中國計量出版, 2002 .[5] 王　力. 出租車計價器抗干擾措施的研究[J ] . 上海計量測試, 2002.[6] 吳承琦, 孫培生，出租汽車計價器檢定規(guī)程[M]. 北京:中國計量出版, 2003.[7] 趙晶主. 電路設(shè)計與制版 Prote199高級應(yīng)用[M]. 北京: 人民郵電出版社, 2000.[8] 何立民. 單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)配置與接口技術(shù)[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版, 2002.[9] 閆玉德, 愈虹 MCS51單片機原理與應(yīng)用[M]. 北京:機械工業(yè)出版, 2002.[10] 求實科技. 單片機典型模塊設(shè)計實例導(dǎo)航[M]. 北京:人民郵電出版社, 2004.[11] 陳小忠. 單片機接口技術(shù)實用子程序[M].北京: 人民郵電出版社, 2005.結(jié)束語通過這次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了很多東西，尤其是對計價系統(tǒng)有了全面的認識，同時也增加了自己以后在社會上工作的信心。畢業(yè)設(shè)計是對我們大學(xué)四年學(xué)習(xí)的總結(jié)。由于大學(xué)期間大部分時間都是在學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)知識，并未真正地去應(yīng)用和實踐，所以在做整個論文過程中遇到許多困難，不過在老師的指導(dǎo)下還是完成了。我在做論文中發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處，這使我體會到了實踐的重要性，同時更不能忽視理論知識，理論知識掌握越多，設(shè)計得就更加嚴謹、更加順利。畢業(yè)設(shè)計能夠從理論設(shè)計和工程實踐相結(jié)合，個人作用和集體協(xié)作相結(jié)合等全方面的培養(yǎng)學(xué)生的全面素質(zhì)。我經(jīng)過這次系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計，熟悉了對一項課題進行研究、設(shè)計和試驗的詳細過程。這些在我們將來的工作和學(xué)習(xí)當(dāng)中都會有很大的幫助。，作為電氣工程及其自動化的學(xué)生，由于專業(yè)涉及知識廣，不僅懂得強電知識，而且單片機、模擬電子、數(shù)字電子、Protel 99 SE、protuse仿真等等方面的知識。一個人不可能什么都懂，因此，當(dāng)我在設(shè)計過程中需要用到一些不曾學(xué)過的東西時，就要去有針對性地查找資料，然后加以利用吸收，以提高自己的應(yīng)用能力，而且還能增長自己見識，補充我的專業(yè)知識。畢業(yè)設(shè)計對以前所學(xué)的過的理論知識起到了回顧作用，并對其加以進一步的消化和鞏固。實踐能力得到了進一步提高，在制作過程中積累了一些經(jīng)驗。畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)了我們嚴肅認真和實事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對應(yīng)的工程意識，同學(xué)之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中充分體現(xiàn)了出來。總之，在踏上大學(xué)旅途的最后一步中間雖然存在著許多困難，但我們都走過了，這過程中我學(xué)到了不少的新知識，對我個人將來的發(fā)展非常有幫助。所謂讀萬卷書不如走萬里路，實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，將來的路還很長，還需要我在實踐中不斷的摸索，跌倒了再爬起來，在困難和逆境中不斷成長。致 謝通過做畢業(yè)設(shè)計，我從中得了不少收獲。不僅知道課本理論知識的最要性，而且也知道實踐如何運用理論，理論聯(lián)系實踐。雖然，在做畢業(yè)設(shè)計的過程中克服了很多困難，解決了不少問題，但是我堅持到底，盡自己的力量做到最好，相信通過這次的設(shè)計將在以后的工作中給我不少的啟發(fā)。我也會在今后更多的時間學(xué)習(xí)各種新知識。給自己不斷的