【文章內容簡介】 原來的位置。預塑完后接近開關工作，整進電磁閥斷電自復位，射臺在液壓的作用下退回。射臺退回后，射臺退到位接近開關動作，合模電磁閥斷電自復位，完成啟模動作。啟模完后，頂出油缸動作將品頂出，落下的制品使計件光柵動作，產品計數，便完成一個生產周期。
圖35 注塑機控制系統(tǒng)工藝流程圖當選擇手動操作時，分別打開各個轉換開關，即可使各個電磁閥得電工作或斷電自復位，使油缸在液壓力的作用下驅動導桿分別進行合模/開模、整進/整退，射膠，預塑，頂出等動作，完成調機工作。 注塑機的步序控制注塑機有手動和自動兩種工作模式。手動模式下，按下相應的功能按鈕時，便能完成相應的操作；自動模式下，只需按下啟動按鈕，注塑機就能按照調定的動作進行到底,工作流程如下：起始位置→合?！M→注射→保壓延時→預塑→整退→啟模→頂出→起始位置。
根據注塑機的控制流程圖、I/O配置圖及分配表得出該機的各個工作過程：在各輸入信號及各時間控制的先后作用下，按照各自工況運行的順序，各執(zhí)行機構自動有序地依次工作。如按照該機的中間繼電器的控制線路來編制PLC控制梯 形圖，既繁瑣復雜，又給PLC的程序編制帶來一定的難度，所以對該機PLC控制系統(tǒng)選用SFC（順序功能圖）的程序設計方法，可以很容易編制程序，達到合理安全的控制目的。在查閱《圖形操作終端GOTF940操作手冊》時發(fā)現：T、C可以選擇當前值、設定值，數據寄存器只能選則現在值。故在編制PLC程序時，選用D作為T、C的間接數據寄存器，該機PLC順序控制系統(tǒng)圖，狀態(tài)轉移的描述文字如下：當PLC通電后在初始脈沖的作用下系統(tǒng)進入準備狀態(tài)S0等待進一步的操作
當按下油泵電機啟動按鈕信號轉移到S20（即STL S20）時，需要處理的相關信號有：首先油泵電機啟動接觸器Y0得電，使油泵電機按星三角降壓啟動的方式啟動。，進入手動模式，此時可通過對XXXXX11分別對注塑機的手動調整進行控制。若選擇手動合模轉換開關X5為“1”時，動模板向上合模，X5為“0”時，即斷電后動模板向下開模；若選擇手動整進轉換開關當X6為“1”時，注射座向前整進，X6為“0”時，即斷電后注射座后退；若手動射膠轉換開關X7為“1”時，Y4為“1”得電后向前射膠， X7為“0”時；則Y4為“0”斷電后射膠結束。若手動預塑開關X10，Y5為“1”得電后預塑液壓馬達向后預塑，X10為“0”時；則Y5為“0”斷電后預塑結束。若選擇手動頂出X11為“1”時，則Y6為“1”得電將產品頂出，X11為“0”時，頂杠復位。
B. 當選擇自動模式時，則X4為“1”；X3就斷開為“0”，當按動啟動按扭時（注：啟動按扭時與X4串聯輸入到PLC），S21自鎖得電。 （XX4）上串聯有常閉的復位開關X2，當X2為“0”時， 系統(tǒng)不復位，X2為“1”時，注塑機回到初始狀態(tài)（YYYYY6分別為“0”，）。
當信號轉移到S21（即STL S21）時，需要處理的相關信號有：確定合模安全時（安全光柵X12）為“0”，合模Y2并自鎖；復位開關X2為“0”，合模到位接近開關為“1” ，信號轉移到S22；當復位開關X2為“1”，信號轉移到S26。
當信號轉移到S22（即STL S22）時，需要處理的相關信號有：Y3得電自鎖；復位開關X2為“0”，射到位接近開關為“1” ，信號轉移到S23；當復位開關X2為“1”，信號轉移到S25。
當信號轉移到S23（即STL S23）時，需要處理的相關信號有：Y4得電自鎖，同時T0開始計時；T0計時時間到后，如果復位開關X2為“0”，信號轉移到S24；當復位開關X2為“1”，信號轉移到S25。
當信號轉移到S24（即STL S24）時，需要處理的相關信號有：Y4斷電復位，同時Y5得電自鎖；預塑完接近開關為“1” ，信號轉移到S25。
當信號轉移到S25（即STL S25）時，需要處理的相關信號有：Y5斷電復位，同時Y3斷電復位；射臺后到位接近開關為“1” ，信號轉移到S26。當信號轉移到S26（即STL S26）時，需要處理的相關信號有：Y2斷電復位；開模到位接近開關為“1” ，信號轉移到S27。
當信號轉移到S27（即STL S27）時，需要處理的相關信號有：Y6得電自鎖；當頂下的產品使計件光柵X20得電工作，產品總數寄存器D200加一，同時Y6復位。自動啟動開關X4為“1”，信號轉移到S0，順序控制程序完成，返回（RET）主程序，完成一個工作周期。 圖36 PLC注塑機順序控制系統(tǒng)圖 PLC控制系統(tǒng)程序梯形圖第四章 元器件的選第四章 元器件的選型 溫度傳感器的選型溫度是一個基本的物理量，自然界中的一切過程無不與溫度密切相關。溫度傳感器是最早開發(fā)，應用最廣的一類傳感器。在半導體技術的支持下，相繼開發(fā)了半導體熱電偶傳感器、PN結溫度傳感器和集成溫度傳感器。熱電偶屬于接觸式溫度測量儀表是工業(yè)生產中最常用的溫度檢測儀表之一。其特點為測量精度高。因熱電偶直接與被測對象接觸，不受中間介質的影響，測量范圍廣，構造簡單，使用方便。熱電偶通常是由兩種不同的金屬絲組成，而且不受大小和開頭的限制，外有保護套管，用起來非常方便。熱電偶是一種感溫元件, 它能將溫度信號轉換成熱電勢信號, 通過與電氣測量儀表的配合, 就能測量出被測的溫度。熱電偶測溫的基本原理是熱電效應。 液壓閥控制閥的選型液壓控制閥（簡稱液壓閥）是液壓系統(tǒng)中的控制元件，用來控制液壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動方向，從而使之滿足各類執(zhí)行元件不同動作的要求。液壓控制閥按其作用可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類，相應地可由這些閥組成三種基本回路：方向控制回路、壓力控制回路和調速回路。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。按控制方式的不同，液壓閥又可分為普通液壓控制閥、伺服控制閥、比例控制閥。根據安裝形式不同，液壓閥還可分為管式板式和插裝式等若干種。
本課題中用到的液壓控制閥包括能完成模具開/合、注射臺進/退、頂杠頂出/復位電磁換向閥3個，注射杠注射的直通單向閥1個，油路壓力控制的溢流閥1個。經過比較，決定對液壓控制閥的選擇如下： 24EOB6HT型二位四通換向閥3個， AHa10L型單向閥1個，YFL8H1S型溢流閥。 液壓馬達的選型液壓馬達是指輸出旋轉運動的,將液壓泵提供的液壓能轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置。從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結構要素密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
液壓馬達按其結構類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便于啟動和制動，調節(jié)(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)，因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。本課題中用到一個完成注射杠預塑動作的液壓馬達，經過比較，決定選用XHM2150型液壓馬達 液壓泵電機選型油泵電機是注塑機的動力的來源，主要從選用的電動機的功率、工作電壓、種類、型式及其保護電器考慮。 根據實際生產中的需要，這里選用Y160L4,額定功率為15KW，額定電壓為380V，電流為30A，額定轉速為1480rpm。電機采用星三角起動方式，降低啟動電流對電網的沖擊，使電機啟動平穩(wěn)。 熱繼電器 熱繼電器的種類很多，應用最廣泛的是基于雙金屬片的熱繼電器，其主要由熱元件、雙金屬片、觸頭三部分組成。雙金屬片是熱繼電器的感應元件，它由兩種不同線膨脹系數的金屬機械輾壓而成。 熱繼電器是利用電流的熱效應原理工作的保護電器，在電路中作電動機的過載保護。電動機在實際運行中，常遇到過載情況，過載時間長時，繞組溫升超過了允許值是將會加劇繞組絕緣老化，縮短電機的使用年限，嚴重時甚至會使電機繞組燒壞。因此，凡電機長期運行時，都需要對其過載提供保護裝置。
選用熱繼電器主要應考慮的因素有：額定電流或熱元件的整定電流要求均應大于被保護電路或設備的正常工作電流。作為電動機保護時，要考慮其型號、規(guī)格和特性、正常啟動時的啟動時間和啟動電流、負載的性質等。在接線時對星型聯結的電動機，應選擇帶斷相保護的熱繼電器。所選用的熱繼電器的整定電流通常與電動機的額定電流相等。在此系統(tǒng)中選用JR1620型的熱繼電器。 觸摸屏 觸摸屏作為一種新的電腦輸入設備，是目前最簡單的、方便、自然的一種人機交互方式，它可以用來監(jiān)控系統(tǒng)的運行情況、發(fā)出相關命令、顯示設定比例、實際流量等，這里考慮到與三菱系列PLC的通信，應選用三菱F940GOT觸摸屏，它是用RS422連接器與PLC進行通信，完成數據的傳送。 中間繼電器選擇中間繼電器時，首先要注意的線圈電流的種類（是交流還是直流），其線圈的電壓或電流應滿足電路的要求。另外，觸頭的數量與容量（額定電壓電流）應滿足控制電路的要求，本系統(tǒng)選用JZ15D44,額定工作電壓為AC380V。 行程開關 行程開關是實現行程控制的小電流（5A以下）的主令電器，它是利用機械運動部件的碰撞使觸頭動作，即將機械信號轉換為電信號，通過控制其他電器來控制運動部件的行程大、運動方向或限位保護。選擇行程開關是應考慮幾點：第一，根據使用場合和控制對象來確定行程開關的種類；第二，根據使用的環(huán)境條件，選擇開啟式或保護式等防護形式；第三，根據控制電路的電壓和電流選擇系列；第四，根據生產機械的運動特征，選擇行程開關的結構形式。 接觸器 接觸器是指工業(yè)電網中利用線圈流過電流產生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負載的電器。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。其原理是當接觸器的電磁線圈通電后，會產生很強的磁場，使靜鐵心產生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸頭動作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯動的。當線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復原：常閉觸頭閉合；常開觸頭斷開。在工業(yè)電氣中，接觸器的型號很多，電流在5A1000A的不等，其用處相當廣泛。因為可快速切斷交流與直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制(某些型別可達800安培)電路的裝置，所以經常運用于電動機作為控制對象，也可用作控制工廠設備﹑電熱器﹑工作母機和各樣電力機組等電力負載，并作為遠距離控制裝置。
本課題中對油泵電機的啟停控制用到2個接觸器，三菱MITSUBI 接觸器 MSON10KP AC220,電動機起動器接觸器與熱過載繼電器組合成電動機起動器，主要用于交流頻率50Hz和60Hz，額定電壓至1000V，額定電流至800A的電力系統(tǒng)中接通和分斷電路，并可以提供三相交流電動機的過載保護和斷相保護。結論結論 塑料行業(yè)是現代工業(yè)發(fā)展不可缺少的重要組成部分，塑料工業(yè)發(fā)展水平也代表著一個國家總體發(fā)展水平。目前，中國塑料產品生產總量在世界占有重要地位，但是，從原材料到模具制作，再到塑料設備和塑料生產工藝與西方發(fā)達國家還有著很大差距。尤其是高端材料和設備方面，現在還是主要依靠進口，作為行業(yè)有責任的企業(yè)和專家需要加倍努力。為中國塑料行業(yè)發(fā)展并趕上世界先進水平盡職盡責。 注塑機正在向高速、高效、節(jié)能方向發(fā)展，一些新的電氣控制設備以及先進的控制思想在注塑機上的應用，將極為有效地幫助注塑機達到這個目的。例如，使用模糊控制將有效地解決料筒溫度控制中強禍合、大慣量等問題。電液比例系統(tǒng)在目前是注塑機最理想的液壓控制系統(tǒng)，但注塑機的全電氣化已經成為國際上的研究熱點。
該機唯一的缺陷是：沒有頂針裝置及稍厚一點的模具不能在上面安裝使用。若增加上頂針裝置，就可以減輕些工人的勞動強度；若再適當地修改一下定模板的高度，無疑會擴展該機的使有范圍，稍厚一點的模具也能在上面安裝使用。
致謝本論文是在廖輝指導老師的指導下完成的，在此論文撰寫過程中，要特別感謝我的XXX老師的指導與督促，沒有他的幫助也就沒有今天的這篇論文，在實習期間，他經常聯系我，關心我的工作以及畢業(yè)設計，在此表示誠摯的敬意與感謝。
我們即將畢業(yè)，再一次向四年中在學習和生活中給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W表示感謝。

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