汽車車燈智能控制系統(tǒng)畢業(yè)設計(編輯修改稿)
2025-07-24 11:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 失 , 這使得其性價比遠高于其他同類產(chǎn)品。其具體特點如下：1）良好的產(chǎn)品兼容能力。2）反復擦寫能力強。3）靜態(tài)操作能力高。4）三級程序存儲器加密。5）有低功耗和掉電兩種工作模式。AT89C51芯片的引腳圖片如圖2所示。圖2 AT89C51引腳本系統(tǒng)采用的是40腳的雙列直插封裝方式的單片機[3]。其中：1）XTAL1（19管腳）。該管腳與晶振的一端相連并且也和電容的一端相連接，然后一起與MCU內(nèi)部振蕩電路相連，然后產(chǎn)生由外部晶振決定的振蕩波頻率。2）XTAL2（18管腳）。這個管腳 和晶振與電容的另外一端口相連。3）RST（9管腳）。這個管腳是整個MCU復位狀態(tài)腳，只有在這個管腳出現(xiàn)高電平的時候MCU才執(zhí)行復位 。4）ALE/PROG（30管腳）。正常工作的狀態(tài)下，這個引腳為允許地址鎖存信號輸出。還可以將這個引腳用于對外輸出的時鐘信號。5）PSEN（29管腳）。這個引腳全稱是程序存儲器允許輸出控制端口。6）EA/Vpp（31管腳）。當這個管腳是高電平的時候，MCU讀取的是內(nèi)部程序存儲器。當這個引腳是低電平的時候，此時MCU讀取是外部的ROM。由于平時我們使用的MCU都有內(nèi)部ROM，所以在電路設計時這個管腳一直都接在高電平上。7）P0口，～（39～32管腳）。P0口這個端口是一組雙向的三狀態(tài)的I/O端口。但是不能正常的輸出電平。所以日常如果要使用這個端口的時候是需接上拉電阻的。8）P1口，～（1～8管腳）。這組管腳接口是準雙向接口，每一個端口都是可以獨立控制的，且內(nèi)部有上拉電阻?？墒怯捎谶@個端口沒有高阻態(tài)狀態(tài)，以至于MCU產(chǎn)生的信號不能進行鎖存，所以稱這個端口為準雙向口。9）P2口，～（21～28引腳）該接口功能和P1口相似。10）P3口，～（10～17引腳）。該口有兩個功能，作第一功能使用時，功能與P1口差不多類似 [4]。在該系統(tǒng)中，使用的超聲波測距模塊是HCSR04，這個測距模塊可以測試的距離范圍是2cm到400cm距離的非接觸式距離感應測試[5]。HCSR04測距模塊的測距精度可高達3mm。其工作原理是：1）該模塊使用TRIG進行距離測試。2）這個超聲波模塊可以自己自動向前發(fā)送超聲波信號，如果碰到障礙物還會自行接收反射回來的信號，并分析信號，最終通過一系列的計算得出車輛與障礙物之間的距離。3）如果在信號發(fā)射后始終沒有超聲波信號的返回，則該系統(tǒng)會自行檢查是不是超聲波系統(tǒng)出現(xiàn)了問題，在檢測的時候會向駕駛員放出鳴響提示。如果超聲波系統(tǒng)沒有問題，則鳴響提示消失，駕駛員可以安心駕駛。如果自行檢測后，發(fā)現(xiàn)超聲波系統(tǒng)存在問題則系統(tǒng)會一直鳴響進行提示，建議駕駛員趕快進行維修處理。注：聲音的傳播速度為340m/s。圖3為是超聲波測距模塊實物圖[6]。表1是實物圖引腳的說明。表1 超聲波測距模塊引腳說明引腳功能Vcc5V電源TRIG觸發(fā)控制信號的輸入ECHO回響信號的輸出GND接地圖3 超聲波測距模塊實物圖在夜晚行車時，當出現(xiàn)輛車迎面相遇的情況下，車輛偏離主軸位置后，照射角度會發(fā)生變化變化，照明亮度還會下降，探測環(huán)境光線較弱，所以遠光傳感器的選取著重的是其在微弱光線下的靈敏度和線性度，加之各種車燈的發(fā)射光譜均處于可見光范圍，故本設計采用光電池作為遠光傳感器，它的光譜響應特性曲線與人眼光譜光視效率曲線接近，對可見光頻率的光譜響應度好，同時光電池感光面積大，適合用于對低照度的測量。本系統(tǒng)的感光模塊是由光敏電阻組成的。光敏電阻其實就是用具有半導體功能的光電傳感器制做成的一種電阻。該器件隨著入射光照強度弱，電阻阻值減小，入射光照強度高，電阻阻值就會相應的增大[7]。其電路圖如圖4所示。圖4 光感應模塊和A/D轉(zhuǎn)換模塊電路這個光感應電路的工作過程是：如果在光照強度足夠的環(huán)境下，光敏電阻GR1受到光的照射其阻值增大，導致沒有光照的模擬信號傳入A/D轉(zhuǎn)換器中，也就不能進行下一步的信號轉(zhuǎn)換。相反，如果沒有足夠的光照，則光敏電阻GR1阻值減小，模擬電流流入A/D轉(zhuǎn)換器中進行下一步的轉(zhuǎn)換。在任何系統(tǒng)的設計過程中，都需要設計復位動作，以便是系統(tǒng)的設計更具有靈活性。所以在車燈智能控制系統(tǒng)中，也須對系統(tǒng)進行復位模塊的設計。復位是單片機的初始化操作。MCU在上電啟動時，一般都需要先進行復位動作。這個復位動作的作用是使MCU和其他芯片處于同一環(huán)境下，并從這個同一環(huán)境統(tǒng)一進行動作，這讓系統(tǒng)有更高的精確性。所以復位是MCU的一個不
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