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正文內(nèi)容

手推式電動拖地車的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-07-24 09:07 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 效率,如已包括則不再計(jì)入軸承效率;② 軸承效率通常指一對軸承而言;③ 同類型的幾對傳動副、軸承或聯(lián)軸器,要分別計(jì)入、各自的效率;④ 蝸桿傳動效率與蝸桿頭數(shù)及材料有關(guān),設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)初選頭數(shù),估計(jì)效率,待設(shè)計(jì)出蝸桿傳動后再確定效率,并修正前面的設(shè)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù);⑤ 資料推薦的效率值一般有一個(gè)范圍。如工作條件差、加工精度低、維護(hù)不良時(shí),則應(yīng)取低值;反之,則取高值。 表24 機(jī)械傳動效率的概略值類別傳動型式效率圓柱齒輪傳動很好跑合的7級精度(稀油潤滑)8級精度的一般齒輪傳動(稀油潤滑)9級精度(稀油潤滑)加工齒的開式傳動(干油潤滑)鑄造齒的開式傳動 ~ ~ ~圓錐齒輪傳動很好跑合的7級精度(稀油潤滑)8級精度的一般齒輪傳動(稀油潤滑)加工齒的開式傳動(干油潤滑)鑄造齒的開式傳動 ~ ~ ~ ~~蝸桿傳動有自鎖性的普通圓柱蝸桿傳動(稀油潤滑)單頭普通圓柱蝸桿傳動(稀油潤滑)雙桿普通圓柱蝸桿傳動(稀油潤滑)三頭和四頭普通圓柱蝸桿傳動(稀油潤滑)~~~~~帶傳動平帶開式傳動V帶傳動鏈傳動滾子鏈傳動齒形鏈傳動摩擦傳動平摩擦輪傳動卷繩輪傳動~軸承(一對)滾動軸承(球軸承取大值)滑動軸承(液體摩擦取大值,潤滑不良取小值)~~~聯(lián)軸器浮動聯(lián)軸器(滑塊聯(lián)軸器等)齒式聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器~~~減(變)速器單級圓柱齒輪減速器兩級圓柱齒輪減速器單級NGW型行星齒輪減速器單級圓錐齒輪減速器兩級圓錐—圓柱齒輪減速器無級變速器~~~~~~3確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速如圖11(b)所示,設(shè)n、n、n、n分別為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、工作軸的轉(zhuǎn)速,r/min。 P、P、P、P分別為Ⅰ、Ⅳ、Ⅲ軸和工作軸的輸入功率,kw;T、T、T和T分別為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸和工作軸的輸入轉(zhuǎn)矩,NM。 i、i和i分別為Ι軸至Ⅱ軸、Ⅱ軸至Ⅲ軸、Ⅲ軸至工作軸之間的傳動比;η、η、η分別為Ι軸至Ⅱ軸、Ⅱ軸至Ⅲ軸、Ⅲ軸至工作軸之間的傳動效率。 現(xiàn)按Ⅰ軸至工作軸的傳動順序進(jìn)行計(jì)算如下:1. 各軸轉(zhuǎn)速 n= n== r/min (23) n= = 式中:n為電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速,r/min 。2. 各軸輸入功率 P=P P= P ?η kw (24) P = P ?η P= P ?η式中:P 為電動機(jī)的額定功率。3. 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 T=9550 T=9550 NM (25) T=9550T=9550根據(jù)設(shè)計(jì)要求工作軸轉(zhuǎn)速為120r/min按表21推薦的各種傳動比范圍:V帶傳動比范圍i=1~4,錐齒輪減速器傳動比范圍i=23,單級圓柱齒輪傳動比范圍i=3~5,則總傳動比范圍應(yīng)為i=123~435=6~60,可見電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為n= i? n=(6~60) 120=720~7200 r/min考慮到轉(zhuǎn)速不高,為減少電動機(jī)的質(zhì)量和價(jià)格,選擇1400r/min的直流電機(jī)。 蓄電池的選擇選用蓄電池型號清掃車所使用的蓄電池要求在使用過程中能夠完全放電,不排放有害氣體,不污染環(huán)境。由此針對此設(shè)計(jì)選用鉛蓄電池,型號為:3DAW250有關(guān)性能為:標(biāo)準(zhǔn)電壓為12V 其比能量達(dá)250w? h/kg使用壽命為充放電1200 次 放電深度為75%外形尺寸為:長寬高=120mm70mm70mm重量約為:5kg此蓄電池外形圖為: 蓄電池此蓄電池的性能:(1)該電池為全密封閥控式(可維護(hù))電動車專用蓄電池,具有全密封防泄露設(shè)計(jì)、安全可靠、自放電小、容量大、比能量高等優(yōu)點(diǎn)。(2)污染少,噪聲小??蓽p少排污97%,甚至可做到零排污(3)節(jié)約能源,為普通蓄電池耗能的2/3(4)結(jié)構(gòu)簡單、控制方便,易于操作和維修(5)使用時(shí)間長,充電后每次可用15 小時(shí)(6)有足夠的功率供清掃機(jī)達(dá)到每小時(shí)清掃面積不低于1000 平方米的要求。(7)使用壽命長,一般可充電700 次左右。2帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)見《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表109,查的工作情況因數(shù)KA= PC=KAP==根據(jù)PC=,n1=1500r/min,由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖1012選取帶的型號為Z型,dd2見《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表104,選取小帶輪直徑,取dd1=71cm,按公式計(jì)算大帶輪直徑dd2 dd2==71cm ===帶速在5~25之間。從帶輪的轉(zhuǎn)速===1500r/min轉(zhuǎn)速誤差為==0%5%⒈初定中心距 ⒉確定帶長 = =查表102,選取最接近的基準(zhǔn)長度,?、秤?jì)算實(shí)際中心距由式(1021)得: =滿足題目要求。⒋中心距調(diào)整范圍按式(1022)確定中心距的調(diào)整范圍由式(1023)計(jì)算小帶輪包角包角合適。由表105,得根據(jù)傳動比,查表107,得傳動比因數(shù)由表106,得彎曲影響因數(shù)由式(1018)計(jì)算傳遞功率增量由表108,得包角影響因數(shù)由表102,得帶長影響因數(shù)按式(1024)計(jì)算帶的根數(shù)因此,帶的根數(shù)選6根。見表101,得,按式(1025),計(jì)算初拉力F0F0= = = 表101 V帶(基準(zhǔn)寬度制)的截面尺寸(摘自GB/T 115441997) 型
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