林科大涉外嵌入式整理資料(編輯修改稿)
2025-07-24 03:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 0。i++)。 //延時(shí) rGPGCON = rGPGCON amp。 0xfff0ffff | 0x00050000。 //配置第第9位為輸出引腳 rGPGDAT = rGPGDAT amp。 0xeff | 0x200。 //第8位輸出為低電平 第9位輸出高電平 for(i=0。i10000000。i++)。 //延時(shí) flag = 1。 } else { for(i=0。i1000000。i++)。 //延時(shí) rGPGCON = rGPGCON amp。 0xfff0ffff | 0x00050000。 //配置第第9位為輸出引腳 rGPGDAT = rGPGDAT amp。 0xdff | 0x100。 //第8位輸出為高電平 第9位輸出低電平 for(i=0。i1000000。i++)。 //延時(shí) flag = 0。 } }} S3C2410A能夠接收56個(gè)中斷請求，但只有32個(gè)中斷信號（引腳。）嵌入式系統(tǒng)的定義：(IEEE)嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助機(jī)器或設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置”；(一般)以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：技術(shù)密集、專用性強(qiáng)、環(huán)境相關(guān)度高、功耗限制、成本敏感、操作系統(tǒng)內(nèi)核小、不可壟斷硬件組成：處理器核(核心處理器、時(shí)鐘分頻器、定時(shí)器、DMA、中斷控制、I/O端口、A/D轉(zhuǎn)換)外圍電路（電源、晶振、復(fù)位、端口、DRAM、Flash、ROM、網(wǎng)口、調(diào)試接口]和外設(shè)與擴(kuò)展(USB、LCD、手寫筆、鍵盤、紅外等)。軟件組成(由底層向上)：嵌入式硬件層、BSP[嵌入式RTOS(基本組件：功耗管理、文件管理、GUI、操作系統(tǒng)內(nèi)核、有線無線網(wǎng)絡(luò)；擴(kuò)展組件：汽車電子、瀏覽器、信息家電、嵌入式數(shù)據(jù)庫)、API]、嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)。嵌入式處理器分類：微控制器：偏重程序流程控制，響應(yīng)速度；微處理器：偏重運(yùn)算功能，數(shù)據(jù)流較大；嵌入式：偏重?cái)?shù)字信號處理功能；片上系統(tǒng)：集成度高，可編程模擬電路，可重用IP軟核。體系結(jié)構(gòu)：馮諾依曼：由CPU、存儲器系統(tǒng)和I/O設(shè)備組成，存儲器系統(tǒng)負(fù)責(zé)存儲全部數(shù)據(jù)和指令，并可以根據(jù)撥給的地址對其進(jìn)行讀寫操作，數(shù)據(jù)和指令存在同一存儲器中；哈佛：程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開，程序計(jì)數(shù)器只指向程序存儲器而不指向數(shù)據(jù)存儲器。(哈佛優(yōu)勢：數(shù)據(jù)和程序不必再競爭同一端口，加快了機(jī)器運(yùn)行時(shí)間)CISC：指令數(shù)量很多；有些指令執(zhí)行時(shí)間很長，如整塊的存儲器內(nèi)容拷貝或?qū)⒍鄠€(gè)寄存器的內(nèi)容拷貝到存貯器；編碼長度可變，115字節(jié)；尋址方式多樣；可以對存儲器和寄存器進(jìn)行算術(shù)和邏輯操作；難以用優(yōu)化編譯器生成高效的目標(biāo)代碼程序。RISC：較少，通常少于100；沒有較長執(zhí)行時(shí)間的指令；編碼長度固定，通常為4個(gè)字節(jié)；簡單尋址；只能對寄存器進(jìn)行算術(shù)和邏輯操作，Load/Store體系結(jié)構(gòu)；采用優(yōu)化編譯技術(shù)，生成高效的目標(biāo)代碼程序。指令流水線技術(shù)：幾個(gè)指令可以并行執(zhí)行。提高了CPU的運(yùn)行效率，內(nèi)部信息流要求通暢流動。PC指向正被取指的指令，而非正在執(zhí)行的指令。cache：為什么采用高速緩存：微處理器的時(shí)鐘頻率比內(nèi)存速度提高快得多，高速緩存可以提高內(nèi)存的平均性能。高速緩存的工作原理：高速緩存是一種小型、快速的存儲器，它保存部分主存內(nèi)容的拷貝。存儲器分類：RAM：Random Access Memory隨機(jī)存取存儲器(SRAM、SDRAM、DDR)；ROM：Read Only Memory只讀存儲器(EEPROM、FLASH：NOR、NAND)；SD卡、CF卡：Secure Digital Memory Card安全數(shù)碼卡，Compact Flash；硬盤。數(shù)據(jù)在存儲器中的組織方式：小端模式(Littleendian)：數(shù)據(jù)字或雙字的高字節(jié)存放在存儲器的高地址，低字節(jié)存放在存儲器的低地址；大端模式(Bigendian)：數(shù)據(jù)字或雙字的高字節(jié)存放在存儲器的低地址，低字節(jié)存放在存儲器的高地址。例：與存儲模式無關(guān)的：unsigned long a=0x12345678。 //a在地址0x4000unsigned long *b=amp。a。 //b=0x4000unsigned char *c=(unsigned char *)amp。a。 //c=0x4000取決于存儲模式的：unsigned char d=(unsigned char)a。unsigned char e=*c。 //小端時(shí)e=0x78，大端時(shí)e=0x12ARM處理器工作狀態(tài)：ARM狀態(tài)：32位，這種狀態(tài)下執(zhí)行的是字方式的ARM指令；Thumb狀態(tài)：16位，這種狀態(tài)下執(zhí)行半字方式的ARM指令。兩個(gè)狀態(tài)之間的切換并不影響處理器模式或寄存器內(nèi)容。ARM處理器的模式：用戶(usr)：正常程序執(zhí)行模式；不能直接切換到其它模式。系統(tǒng)(sys)：運(yùn)行操作系統(tǒng)的特權(quán)任務(wù)；與usr類似，但具有可以直接切換到其它模式等特權(quán)?？熘袛?fiq)：支持高速數(shù)據(jù)傳輸及通道處理；FIQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式。中斷(irq)：用于通用中斷處理；IRQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式。管理(svc)：操作系統(tǒng)保護(hù)模式；系統(tǒng)復(fù)位和軟件中斷響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式。中止(abt)：用于支持虛擬內(nèi)存和/或存儲器保護(hù)；在ARM9TDMI沒有大用處。未定義(und)：支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真；未定義指令異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式。所有寄存器：通用寄存器和程序計(jì)數(shù)器(R0~R15)、狀態(tài)寄存器[CPSR、SPSR(usr和sys模式時(shí)不含)]。所有的37個(gè)寄存器，分成兩大類：31個(gè)通用32位寄存器和6個(gè)狀態(tài)寄存器。程序計(jì)數(shù)器R15(PC)：正常操作時(shí)，從R15讀取的值是處理器正在取指的地址，即當(dāng)前正在執(zhí)行指令的地址加上8個(gè)字節(jié)(兩條ARM指令的長度)。由于ARM指令總是以字為單位，所以R15寄存器的最低兩位總是為0。ARM處理器尋址方式：尋址方式是根據(jù)指令中給出的地址碼字段來實(shí)現(xiàn)尋找真實(shí)操作數(shù)地址的方式。ARM處理器具有9種基本尋址方式：：操作數(shù)的值在寄存器中，指令中的地址碼字段指出的是寄存器編號，指令執(zhí)行時(shí)直接取出寄
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