【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 較便宜。單項(xiàng)異步電機(jī)采用單片機(jī)控制的話將會(huì)更加的方便實(shí)用。通過計(jì)算來(lái)選擇電機(jī)的型號(hào)。大擊實(shí)錘質(zhì)量是10210g 電機(jī)要抬起它需要 10210*10=P=F*V=*=由于受到傳動(dòng)效率等一系列因素的影響，最后我選擇YZD7134370W，電機(jī)的功率為370w。 選擇減速器 減速器的組成部分是：箱體、軸系零件、附件。本次實(shí)驗(yàn)減速器與單項(xiàng)異步電機(jī)通過聯(lián)軸器相連接，來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩和匹配轉(zhuǎn)速。減速器非常的精密。減速機(jī)應(yīng)用十分廣泛，許多行業(yè)涉及的產(chǎn)品都需要用到減速機(jī)，減速機(jī)主要有圓柱齒輪減速機(jī)、渦輪蝸桿減速器、諧波減速器他設(shè)計(jì)的領(lǐng)域廣泛，產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、等行業(yè)。我國(guó)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史雖然不是特別的長(zhǎng)，但其在很多領(lǐng)域都有非常廣泛的運(yùn)用。選擇減速器時(shí)我有三種案：1. 蝸輪蝸桿減速器 ：諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種。諧波減速器的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)速比大、承載力高、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、較輕。缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，不適合小功率的電機(jī)、不能很好的散熱、容易疲勞破壞。諧波減速器一般用于航空，航天等領(lǐng)域，所以諧波減速器不能在此使用。：可以傳遞動(dòng)力，該減速機(jī)比較精密，它可以降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩?！A柱齒輪減速器的齒輪加工方式比較多樣，一般情況下會(huì)在帶傳動(dòng)中使用，也不是很絕對(duì)，有時(shí)也可以用在其他傳動(dòng)方式中。它的優(yōu)點(diǎn)是承受重量大、可以使用的時(shí)間長(zhǎng)、體積相對(duì)來(lái)說比較小、效率高。圓柱齒輪減速器運(yùn)用十分的廣泛，如：冶金、礦山、印染等。但它的缺點(diǎn)是占用的空間比較大，所以這里我們不宜選擇。：優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、結(jié)構(gòu)輕巧、散熱快、安全性比較高。另外蝸輪蝸桿減速器具有自鎖功能且減速比又非常的大，所以蝸輪蝸桿減速器非常的適合。電機(jī)的轉(zhuǎn)速：1400r/min鏈輪的轉(zhuǎn)速：280r/min減速比為i=1400/280=5m通過查閱資料對(duì)比參數(shù)我選擇的減速器為FCWZ601/5A。 選擇聯(lián)軸器聯(lián)軸器顧名思義也知道它是用來(lái)連接兩根軸的，兩根分別是主動(dòng)軸和從動(dòng)軸。當(dāng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩軸是不能分離的，除了機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，才能進(jìn)行拆裝。聯(lián)軸器有剛性聯(lián)軸器、撓性聯(lián)軸器。 （1）：凸緣聯(lián)軸器 （2）：滾子鏈聯(lián)軸器 （3）：夾殼聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器：該器件是需要公用套筒，并通過鍵等剛性聯(lián)接件，來(lái)讓兩軸連接在一起。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造快速，價(jià)格低廉，但它的缺點(diǎn)是也是比較明顯的，就是想要裝和拆都是比較困難的，需要讓軸作軸向移動(dòng)。該器件適用于速度慢、裝載輕、沒有沖擊載荷，工作平衡和上尺寸軸的聯(lián)接。綜合考慮其并不合適。滾子鏈聯(lián)軸器：該聯(lián)軸器通過雙排鏈條，相同齒數(shù)的鏈輪來(lái)使聯(lián)軸器連接起來(lái)。它的優(yōu)點(diǎn)是：輕巧、緊湊的尺寸、經(jīng)濟(jì)性好、容易進(jìn)行維修、容易裝拆。但是它的缺點(diǎn)是：由于鏈條套筒與鏈輪有間隙，不利于頻繁的傳動(dòng)。所以我不選擇這種聯(lián)軸器。凸緣聯(lián)軸器：該器件擁有非常多的優(yōu)點(diǎn)其一經(jīng)濟(jì)性好，其二能很好的傳遞扭矩，其三擁有比較好的剛性，適合載荷平穩(wěn)的傳動(dòng)。選擇聯(lián)軸器的型號(hào)時(shí)，要對(duì)比很多參數(shù)，首先是電機(jī)和減速器的兩根軸是否能安裝進(jìn)聯(lián)軸器里面，并且通過配合使它牢固，還有就是看聯(lián)軸器傳遞的轉(zhuǎn)矩是否符合要求。 轉(zhuǎn)矩：Tca=KAT=9550KAP/n=9550**額定轉(zhuǎn)矩為25 NmKA= 轉(zhuǎn)速為10000 r/min，選擇的型號(hào)是YLD3第三章 大型馬歇爾擊實(shí)儀的各個(gè)零件設(shè)計(jì)與使用試模組里面需要放置試件，壓塊，連接套?？紤]到要裝卸瀝青試模比較方便，我們需要設(shè)計(jì)一個(gè)手柄，通過螺栓來(lái)固定住它，扳動(dòng)手柄時(shí)可以將卡蓋提升，把試模放置在工作臺(tái)上，運(yùn)行結(jié)束后扳起手柄抬起卡蓋，這樣就會(huì)非常的方便。 內(nèi)徑為：150mm 高度：183mm 厚度： ： 試模組結(jié)構(gòu)示意圖 制作工作平臺(tái)工作平臺(tái)的長(zhǎng)寬尺寸顯然要比試模組的底部長(zhǎng)寬要大，因?yàn)楣ぷ髌脚_(tái)主要是放置試模組上的，試模組通過螺栓和工作平臺(tái)連接在一起，材料選用A3鋼。工作臺(tái)要固定在比較合適的位置，一般在立柱的中下方，因?yàn)檫@樣工作人員取放試模時(shí)會(huì)比較輕松方便。它的各項(xiàng)參數(shù)為：長(zhǎng)度：305mm寬為：305mm高為：25mm 制作防震方木防震方木主要放置在工作臺(tái)的下方，它的功能是防止大擊實(shí)錘擊打試件時(shí)所造成的沖擊力損害元器件，使擊實(shí)儀使用比較穩(wěn)定。它的各項(xiàng)參數(shù)為：長(zhǎng)度為：200mm寬度為：200mm高度為：470mm 制作連接套 連接套零件圖大擊實(shí)錘真正擊打到的其實(shí)是連接套，連接套通過螺栓和壓塊連接在一起。連接套也與導(dǎo)桿連成一體，因?yàn)榇髶魧?shí)錘是沿著導(dǎo)桿方向做自由落體的，擊實(shí)錘落下時(shí)剛好就可以擊打連接套，由于試模組內(nèi)徑為150mm，所以我把連接套外徑設(shè)置為70mm。 擊實(shí)錘結(jié)構(gòu)圖大擊實(shí)錘是馬歇爾擊實(shí)儀中比較關(guān)鍵的部件，它的質(zhì)量，體積對(duì)試驗(yàn)有很大的影響，吊鉤不能直接帶動(dòng)大擊實(shí)錘運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楫?dāng)擊實(shí)錘碰到撥叉時(shí)它只能卡在那邊而不能分離，所以大擊實(shí)錘上一般會(huì)固定一個(gè)滑塊，有了滑塊上面提到的問題就可以迎刃而解，滑塊碰到撥叉后會(huì)與吊鉤分離，從而使大擊實(shí)錘做自由落體運(yùn)動(dòng)。擊實(shí)錘的材料和工作平臺(tái)的材料不一樣，且它也是套在導(dǎo)桿上的。質(zhì)量：10210g10g擊實(shí)錘總長(zhǎng)：254mm外徑：95mm。材料：45鋼上面已經(jīng)提到了滑塊的作用，由于滑塊內(nèi)部有小滾珠所以當(dāng)我把撥叉設(shè)計(jì)成一個(gè)有斜坡的結(jié)構(gòu)時(shí)，滑塊在上升的時(shí)候就可以順著斜坡與擊實(shí)錘分離，從而是擊實(shí)錘自由下落?；瑝K與彈簧片相連，當(dāng)它與吊鉤分離后此時(shí)彈簧由要恢復(fù)原來(lái)的形狀就會(huì)給滑塊一個(gè)向左的力，這時(shí)滑塊會(huì)恢復(fù)到原來(lái)的位置，以便下次吊鉤繼續(xù)將其提起來(lái)。 滑塊零件圖 制作吊鉤吊鉤固定在鏈輪之上，吊鉤在跟隨著鏈輪做勻速運(yùn)動(dòng)，吊鉤向上運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)滑塊向上運(yùn)動(dòng)而滑塊又與擊實(shí)錘相連，就可以帶著擊實(shí)錘一起向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊碰到撥叉時(shí)，與吊鉤分離，這時(shí)吊鉤就接著跟著鏈條運(yùn)動(dòng)到一定位置的時(shí)候又會(huì)勾住滑塊時(shí)期這樣往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。上底：下底長(zhǎng)為：高為：， 吊鉤零件圖 制作撥叉撥叉通過兩個(gè)螺栓固定在導(dǎo)桿上因?yàn)閾魧?shí)錘的擊實(shí)高度是一定的，所以撥叉固定的高度也是固定的，撥叉外觀為直角梯形，有一個(gè)斜坡方便滑塊向外滑動(dòng)從而與擊實(shí)錘分離。撥叉上底長(zhǎng)為51mm下底長(zhǎng)為66mm高為11mm寬為18mm兩個(gè)固定螺栓的中心距是30mm。 . 制作立柱 對(duì)一個(gè)機(jī)器來(lái)說，立柱相當(dāng)于一個(gè)人的脊梁，它和機(jī)架一起組成了大型馬歇爾擊實(shí)儀的大致外觀。 如何使用大型馬歇爾擊實(shí)儀與注意事項(xiàng) 大型馬歇爾擊實(shí)儀操作流程準(zhǔn)備模具：首先需要將試模清潔干凈，它的底座和頂蓋也要擦拭一遍，一定要保證模具的清潔，然后接通電源，預(yù)設(shè)擊實(shí)的次數(shù)。 試模內(nèi)壁及試模底座需要涂刷一定量的機(jī)油。 將瀝青混合料裝入試模內(nèi)，將試模固定在工作平臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，使試模固定。 提起導(dǎo)軌滑桿及重錘，撤消安全操縱桿，放下?lián)魧?shí)壓頭，將壓頭放入試模內(nèi)，然后關(guān)上安全門。 按下運(yùn)行按鈕，擊實(shí)開始，擊實(shí)次數(shù)到時(shí)自動(dòng)停機(jī)。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，并把試模松開，取平臺(tái)上取出試模。 進(jìn)行第二次擊實(shí)時(shí)，應(yīng)先按下復(fù)位按鈕，再按運(yùn)行按鈕。 、注意在試模組中的瀝青混合料必須要足夠量，不然在即使過程中會(huì)使箱體收到破壞。 在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程過程中一旦出現(xiàn)補(bǔ)協(xié)調(diào)的聲音、或產(chǎn)生一些故障，就需要我們立即按下停止按鈕來(lái)保護(hù)機(jī)器。 確認(rèn)擊實(shí)壓頭已經(jīng)完全在試模組內(nèi)部。確認(rèn)試模已經(jīng)被壓緊了，一旦沒有壓緊就會(huì)出現(xiàn)一些危險(xiǎn)狀況。第四章 大型馬歇爾擊實(shí)儀硬件的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)總體部分 電路圖是由單片機(jī)時(shí)鐘源電路、復(fù)位電路、數(shù)碼管顯示電路、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路組成。單片機(jī)控制著電機(jī)的轉(zhuǎn)停，傳感器在吊鉤經(jīng)過時(shí)將信號(hào)傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)通過單片機(jī)顯示電路顯示擊實(shí)的次數(shù)復(fù)位電路用來(lái)手動(dòng)重置，使電路初始化。 控制系統(tǒng)的主要器件簡(jiǎn)介與選擇 控制系統(tǒng)的選擇介紹在控制系統(tǒng)中，目前主要是單片機(jī)和PLC。其中PLC的使用范圍是一些比較大的或者中型的控制，而單片機(jī)更加適用于一些微、小型的。因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)的控制是比較簡(jiǎn)單的所以選擇PLC就沒有必要了，使用單片機(jī)反而更加的合適，而且單片機(jī)體積小、經(jīng)濟(jì)性好，能夠極大的節(jié)約成本，可以完美的完成任務(wù)。在單片機(jī)的挑選上面，我們一般情況下會(huì)選擇一些可靠性高、集成度高、經(jīng)濟(jì)性好、使用廣泛且自己清楚認(rèn)識(shí)