機(jī)器人等級(jí)考試三級(jí)知識(shí)點(diǎn)匯總(編輯修改稿)
2025-07-23 15:17 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （加入空穴帶正電） PN結(jié) 合在一起中間形成PN結(jié)→內(nèi)電場(chǎng) N型半導(dǎo)體（加入電子帶負(fù)電） 正向?qū)?二極管 特性：?jiǎn)蜗驅(qū)щ娦? 反向截止 半導(dǎo)體二極管：把PN結(jié)兩端引出兩個(gè)電極封裝起來就形成了半導(dǎo)體二極管。 發(fā)光二極管 整流二極管 應(yīng)用 開關(guān)二極管 檢波二極管 限幅二極管 穩(wěn)壓二極管 （雙極型晶體管，晶體三極管） NPN 三極管 PNP 集電極、基極、發(fā)射極 集電區(qū)、基區(qū)、發(fā)射區(qū) 集電結(jié)、發(fā)射結(jié) ：放大作用，開關(guān)作用（控制電路通斷） ：符號(hào)C→ 單位 法拉→ 簡(jiǎn)稱 法→ 符號(hào)F電容 ：獨(dú)石電容，電解電容 存儲(chǔ)電能（充電→ 放電） 濾波（通交流，阻直流）電容對(duì)于交流相當(dāng)于導(dǎo)線，對(duì)于直流相當(dāng)于斷開。 ：在時(shí)間和數(shù)值上都連續(xù)的物理量。表示模擬量的信號(hào)就是模擬信號(hào)。 處理模擬信號(hào)的電路稱之模擬電路。 ：時(shí)間離散，數(shù)值也離散的信號(hào)就是數(shù)字信號(hào)→數(shù)字電路（處理數(shù)字信號(hào)電路） ，可以用0和1組成的二進(jìn)制代表數(shù)量的大小，也可以用0和1表示兩模擬數(shù)字 種不同的邏輯狀態(tài)。 ：與運(yùn)算，或運(yùn)算，非運(yùn)算 → 微型計(jì)算機(jī)→ 單片微型控制器→ 主機(jī)→ 主控板→ 機(jī)器人大腦 ：輸入、輸出接口。輸入輸出高低電平都可以。 電子電路領(lǐng)域相關(guān)理論和相關(guān)人物 摩擦琥珀吸引羽毛 磁石吸引鐵片 這兩種物體對(duì)其他物體有吸引力 摩擦琥珀吸引羽毛的現(xiàn)象不僅存在于琥珀上，而且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、紙、橡膠等摩擦起電的物質(zhì)。證明電是地地道道的物質(zhì)。 發(fā)現(xiàn)電荷分為“正”“負(fù)”之分，而且兩者的數(shù)量是守恒的。風(fēng)箏實(shí)驗(yàn)，證明雷電是由電力造成的 制造了起電盤，靜電計(jì)等儀器。 發(fā)明了伏打電堆。電動(dòng)勢(shì)取名為伏特。 發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)現(xiàn)象 發(fā)明了圓盤發(fā)電機(jī) 引入了電場(chǎng)和磁場(chǎng)的概念 冰桶實(shí)驗(yàn) 證明了電荷守恒定律 發(fā)現(xiàn)了電流公式 也叫歐姆定律 二、編程知識(shí)點(diǎn)：程序就是為了實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)或解決特定問題
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