最新行業(yè)資料機電操縱系統(tǒng)剖析與設計課程大年夜功課之一——基于matlab的直流電機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的設計與仿(編輯修改稿)
2025-07-23 15:05 本頁面
【文章內容簡介】 該按典型Ⅱ型系統(tǒng)校正轉速環(huán)，因此轉速調節(jié)器應該選擇PI調節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 （3）選擇調節(jié)器參數(shù) 按跟隨性和抗擾性能均比較好的原則，取h=5，則轉速調節(jié)器的超前時間常數(shù)為=hT== 轉速環(huán)開環(huán)增益==46875,1/ 于是，轉速調節(jié)器比例系數(shù)為== （4）校驗近似條件 轉速環(huán)的開環(huán)截止頻率為====3751,/s 1)近似條件1：, 現(xiàn)在，==666.,67，滿足近似條件。2） 近似條件2：現(xiàn)在，==,，滿足近似條件。（5）MATLAB仿真1) 轉速環(huán)階躍信號響應分析的MATLAB仿真未經過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并的轉速環(huán)單位階躍響應經過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并的電流環(huán)單位階躍響應1） 轉速環(huán)頻率分析的MATLAB仿真未經過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并的轉速環(huán)頻率響應經過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并的轉速環(huán)頻率響應2) 階躍信號輸入條件下的電流輸出過渡過程曲線三、 仿真結果分析：根據(jù)設計結果的模擬仿真，可以得到設計的調節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時轉速無誤差?？梢钥闯觯鹤鳛閮拳h(huán)的調節(jié)器，在外環(huán)轉速的調節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調節(jié)器的輸出量）變化。雙閉環(huán)系統(tǒng)中，由于增設了電流內環(huán)，電壓波動可以通過電流反饋得到比較及時的調節(jié)，不必等
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