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正文內(nèi)容

最新嵌入式開發(fā)基于pxa255的嵌入式智能減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)精(編輯修改稿)

2025-07-23 12:17 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 型3 硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)從以上的分析可以看出,智能減振的嵌入式系統(tǒng)要完成多方面的工作,從數(shù)據(jù)采集和控制算法的實(shí)現(xiàn),到人機(jī)交互、整個(gè)系統(tǒng)的宏觀管理與控制,這就對(duì)硬件的選擇提出了很高的要求。Xscale作為一種在嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位的微處理器結(jié)構(gòu),具有高性能、低功耗、小體積、低成本等特點(diǎn),無論從工作性能還是市場占有率來講都是非常的出色。因此,我們選擇了基于Intel公司的PXA255處理器的硬件平臺(tái)來構(gòu)建嵌入式智能減振系統(tǒng)。 整體結(jié)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)要求和實(shí)用性方面的考慮,如圖所示,本系統(tǒng)可以分為以下幾個(gè)功能模塊[3]。微處理器Intel PXA255負(fù)責(zé)運(yùn)算、處理數(shù)據(jù)以及統(tǒng)一完成系統(tǒng)的調(diào)度與控制。存儲(chǔ)模塊包括Flash存儲(chǔ)器和SDRAM存儲(chǔ)器兩個(gè)部分:Flash存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)行所需的程序和重要數(shù)據(jù),即使掉電程序和數(shù)據(jù)都不會(huì)丟失, SDRAM存儲(chǔ)器的作用是存放系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的程序和數(shù)據(jù),掉電后該部分程序和數(shù)據(jù)會(huì)丟失。為了配合不同用戶對(duì)控制參數(shù)的不同要求,在系統(tǒng)中加入了鍵盤輸入模塊,用戶可以根據(jù)自己的需要在軟件中輸入自己的控制參數(shù)。觸摸屏模塊大大方便了用戶的操作,只需輕輕一點(diǎn)即可完成軟件操作。串行接口完成與上位機(jī)的通訊,可以把保存的數(shù)據(jù)傳出進(jìn)行研究分析。AD模塊負(fù)責(zé)完成對(duì)被控對(duì)象的模擬量的轉(zhuǎn)換,以便處理器采集,DA模塊完成處理器輸出控制數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。智能減振系統(tǒng)原理框圖如下圖所示: 圖2 智能減振系統(tǒng)原理框圖 Intel PXA255Intel PXA255處理器采用的是Intel Xscale 內(nèi)核,與ARM V5TE 指令集兼容,沿用了ARM 的內(nèi)存管理、中斷處理等機(jī)制。其內(nèi)核可以工作在400MHz 的頻率上,內(nèi)置硬件存儲(chǔ)管理單元MMU ,最多可以連接256MB 動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器,256MB 靜態(tài)存儲(chǔ)器如Flash 、SROM 、ROM 等。PXA255包含了多種不同的外圍設(shè)備,包括:3個(gè)UART 異步串行接口,2個(gè)SSP 同步串行接口、2個(gè)IrDA 紅外接口、1個(gè)USB 接口、1個(gè)I2C 接口、1個(gè)MMC 接口、1個(gè)LCD 接口、1個(gè)I2S 接口、1個(gè)AC97接口。另外,還有一個(gè)JTAG 調(diào)試接口,為系統(tǒng)調(diào)試提供了非常有力的手段。
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