最新嵌入式開(kāi)發(fā)基于pxa255的嵌入式智能減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)精(存儲(chǔ)版)
【正文】 軟件中輸入自己的控制參數(shù)。 存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)系統(tǒng)Flash 存儲(chǔ)部分采用2片E28F128J3通過(guò)并聯(lián)的形式組成32bit 數(shù)據(jù)寬度,32Mbyte 容量的ROM 存儲(chǔ)器,除了可以存放操作系統(tǒng)的bootloader 、image 之外,剩余的存儲(chǔ)空間作為系統(tǒng)的固態(tài)存儲(chǔ)器,用來(lái)存放減振控制程序和數(shù)據(jù),具體連接方法如圖3所示。Windows CE不僅是一個(gè)操作系統(tǒng),還包括目標(biāo)處理器及板卡支持、系統(tǒng)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)工具、集成的應(yīng)用程序。 應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)在嵌入式智能減振系統(tǒng)中,對(duì)于被控對(duì)象的減振算法是一個(gè)關(guān)鍵性的內(nèi)容。作者簡(jiǎn)介:孫煜博(1984,男,漢族,山西省侯馬市人,中北大學(xué)碩士研究生,主要從事智能結(jié)構(gòu)方向的研究。以懸臂梁為例進(jìn)行設(shè)計(jì)使設(shè)計(jì)思想具有代表性,同時(shí)又使得系統(tǒng)具有很強(qiáng)的移植性,在對(duì)振動(dòng)抑制有特殊要求的領(lǐng)域有很大的應(yīng)用價(jià)值。④生成SDK。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)該系統(tǒng)采用微軟的Windows CE操作系統(tǒng),該系統(tǒng)是一個(gè)開(kāi)放的、可裁減的、32位的實(shí)時(shí)嵌入式窗口操作系統(tǒng)。PXA255包含了多種不同的外圍設(shè)備,包括:3個(gè)UART 異步串行接口,2個(gè)SSP 同步串行接口、2個(gè)IrDA 紅外接口、1個(gè)USB 接口、1個(gè)I2C 接口、1個(gè)MMC 接口、1個(gè)LCD 接口、1個(gè)I2S 接口、1個(gè)AC97接口。微處理器Intel PXA255負(fù)責(zé)運(yùn)算、處理數(shù)據(jù)以及統(tǒng)一完成系統(tǒng)的調(diào)度與控制。目前,國(guó)內(nèi)外實(shí)現(xiàn)智能減振有不少方法,下面以一懸臂梁為例來(lái)說(shuō)明本文采取的方法。 vibration mitigation。該系統(tǒng)性能好、功耗低、重量輕,而且可移植性強(qiáng),非常適合航空航天、汽車(chē)、工控等對(duì)振動(dòng)有嚴(yán)格限制的系統(tǒng)中。智能減振理論與技術(shù)作為智能材料結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的一個(gè)關(guān)鍵的研究方向也越來(lái)越受到關(guān)注,使其已經(jīng)被應(yīng)用在了航天航空、土木工程、汽車(chē)、船舶、醫(yī)學(xué)等對(duì)振動(dòng)有嚴(yán)格限制要求的領(lǐng)域。一旦梁受到振動(dòng)后,粘貼在下表面的壓電陶瓷片感受到粘貼位置的形變,產(chǎn)生形變信號(hào),把這一信號(hào)經(jīng)過(guò)處理送給微處理器,微處理器經(jīng)過(guò)分析計(jì)算,產(chǎn)生控制信號(hào),經(jīng)過(guò)放大送給粘貼在梁上表面的驅(qū)動(dòng)器,使驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生一個(gè)與梁振動(dòng)方向相反的作用力,從而主動(dòng)減小梁的振動(dòng),達(dá)到控制目的。
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