關(guān)于積分分離pid溫度控制系統(tǒng)的實(shí)習(xí)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-23 04:57 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，積分控制作用就不斷的累積；輸出控制量以消除誤差，積分作用太強(qiáng)會(huì)使系統(tǒng)超調(diào)量加大，甚至出現(xiàn)震蕩；微分控制可以減小超調(diào)量，克服震蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，同時(shí)加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，減小調(diào)整時(shí)間，從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 調(diào)試步驟和結(jié)果 當(dāng)編寫(xiě)完程序后，此時(shí)對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試就顯得至關(guān)重要。任何復(fù)雜或簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，只有當(dāng)在實(shí)驗(yàn)時(shí)，經(jīng)過(guò)操作人員的反復(fù)調(diào)試才能保證系統(tǒng)運(yùn)行的高可靠性能，這樣真正運(yùn)用在工程實(shí)際中時(shí)才能減少機(jī)器的維修時(shí)間和次數(shù)。7． PID參數(shù)的整定 整定方法 在本次試驗(yàn)中，運(yùn)用參數(shù)自整定的方法進(jìn)行整定。參數(shù)自整定就是在被控對(duì)象特征發(fā)生變化后，立即使PID控制參數(shù)隨之作相應(yīng)的調(diào)整，使得PID控制器具有一定的“自調(diào)整”或“自適應(yīng)”能力?？刂葡到y(tǒng)的性能通?？捎贸{(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)表征。1） 當(dāng)|e|較大時(shí)，取較大的Kp與較小的Kd，使系統(tǒng)具有較好的跟蹤性能，同時(shí)為避免出現(xiàn)較大的超調(diào)，應(yīng)對(duì)積分作用加以限制。2） 當(dāng)|e|處于中等大小時(shí)，為使系統(tǒng)相應(yīng)超調(diào)較小，Kp應(yīng)取小些。該情況下，Kd的取值對(duì)系統(tǒng)的影響較大，Ki的取值要適當(dāng)。3） 當(dāng)|e|較小時(shí)，為使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性，Kp和Ki均應(yīng)取大一些。 整定結(jié)果及分析 此圖為參數(shù)自整定PID溫控系統(tǒng)的仿真。其中曲線（1）和（2）分別表示PID參數(shù)經(jīng)初步整定和自尋整定后獲得的調(diào)節(jié)曲線。結(jié)果表示，超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差均能滿足指標(biāo)要求。溫度控制系統(tǒng)屬于典型的過(guò)程控制系統(tǒng)。這兩周的實(shí)習(xí)中，首先研究了PID算法，在此過(guò)程中，要設(shè)計(jì)出好的控制器，必須結(jié)合模型自身的特點(diǎn)采用滿足特定指標(biāo)的方法整定控制器的三個(gè)自由參數(shù)。因?yàn)楸壤?、積分、微分在過(guò)程中的作用各不相同。積分分離PID控制算法在溫度控制中仍然有問(wèn)題：系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型依賴于大量的輸入輸出數(shù)據(jù)或者過(guò)程的某種狀態(tài)，識(shí)別的時(shí)間比較長(zhǎng)。準(zhǔn)確性難以驗(yàn)證。在仿真時(shí)，會(huì)出現(xiàn)這樣或那樣的問(wèn)題。比如：（1）系統(tǒng)運(yùn)行后，加熱管的溫度沒(méi)有變化，經(jīng)過(guò)嚴(yán)查，通道沒(méi)有接對(duì)，實(shí)物接的通道和程序?qū)懙耐ǖ啦灰恢?，?dǎo)致系統(tǒng)沒(méi)有進(jìn)入控制系統(tǒng)中。（2）裝置正常運(yùn)行后，溫度到達(dá)設(shè)定溫度后還在繼續(xù)上升，高出5攝氏度后才慢慢降下，這個(gè)超調(diào)量就太大了。要適當(dāng)調(diào)節(jié)微分環(huán)節(jié)參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)。參考文獻(xiàn)【1】 于海生等 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社，2010年【2】 周敬東 戚得眾 陳源 劉幺和 《自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用》， 2008 第12期【3】 秦沿海 《數(shù)字PID控制原理及其應(yīng)用》，1997年程序清單//ifndef Unit1Hdefine Unit1H//include include include include include include include //class TForm1 : public TForm{__published: // IDEmanaged Components TTimer *Timer1。 TPageControl *PageControl1。 TTabSheet *TabSheet1。 TLabel *Label1。 TLabel *Label2。 TLabel *Label3。 TEdit *Edit1。 TButton *Button1。 TEdit *Edit2。 TImage *Image1。 TLabel *Label4。 TLabel *Label5。 TLabel *Label6。 TLabel *Label7。 TLabel *Label8。 TLabel *Label9。 TLabel *Label10。 TLabel *Label11。 TLabel *Label12。 TLabel *Label13。 TLabel *Label14。 TLabel *Label15。 TLabel *Label16。 TEdit *Edit3。 TLabel *Label17。 TEdit *Edit4。 TLabel *Label18。 TEdit *Edit5。 TTabSheet *TabSheet2。 TEdit *Edit6。 TLabel *Label19。 TButton *Button2。 TButton *Button3。 TLabel *Label20。 TEdit *Edit7。 TEdit *Edit8。 TLabel *Label21。 TEdit *Edit9。 TLabel *Label22。 TLabel *Label23。 TEdit *Edit10。 TLabel *Label24。 TLabel *Label25。 TLabel *Label26。 void __fastcall FormCreate(TObject *Sender)。 void __fastcall Button1Click(TObject *Sender)。 void __fastcall Timer1Timer(TObject *Sender)。 void __fastcall Button3Click(TObject *Sender)。 void __fastcall Button2Click(TObject *Sender)。private: // User declarationspublic: // User declarations __fastcall TForm1(TComponent* Owner)。}。//
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