關(guān)于積分分離pid溫度控制系統(tǒng)的實(shí)習(xí)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-26 04:57本頁面
【正文】 ddress(hDLL,AC6611_AD_CHN)。 //設(shè)置AD通道015 (FARPROC amp。)AC6611_ADS=GetProcAddress(hDLL,AC6611_ADS)。 //直接AD采樣，為單通道AD采樣設(shè)計(jì) (FARPROC amp。)AC6611_ADToVoltage=GetProcAddress(hDLL,AC6611_ADToVoltage)。 hDevice=AC6611_CreateDevice(0, amp。ErrorOf6611)。 //創(chuàng)建驅(qū)動，選擇第0塊卡 if(hDevice != 1){ Label2Caption = AC6611 Card Is Exist!。 }else{ Label2Caption = AC6611 Card Is not Exist!。 }}//void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender){unsigned long dac。float dacf=StrToFloat(Edit1Text)。 //將輸入字符川轉(zhuǎn)化為數(shù)字dac=(unsigned long)(dacf*4095/)。 //電平轉(zhuǎn)換為數(shù)值A(chǔ)C6611_DA(hDevice,dac)。 //dac輸出}//void __fastcall TForm1::Timer1Timer(TObject *Sender){unsigned long adc。unsigned char ks。long dun。long zhi。long un。long pv。AC6611_AD(hDevice,4,amp。adc)。 //采集數(shù)值 04095float adcf=adc*。 //轉(zhuǎn)換為電壓Edit2Text=FloatToStrF(adcf,2,3,5)。 //將數(shù)值轉(zhuǎn)化為字符竄 //第一位為數(shù)值，第二位為模式， //第三位為竟度，第四位為種數(shù)植////////////////////////PID算法pv=(adcf2)*100/()。 //將變送器輸出的210v轉(zhuǎn)化為對應(yīng)0100。Edit9Text=FloatToStrF(pv,2,3,5)。 //顯示溫度En=mubiaopv。 //誤差計(jì)算if(Enliment) ks=0。if(Enliment) ks=1。dun=kp*(EnEn1)+ki*En*ks+kd*(En2*En1+En2)。Edit8Text=FloatToStrF(dun,2,3,5)。//un=u1+dun。 ///增量累加if(un=100){un=100。}if(un0) {un=1。 }u1=un。En2=En1。//保持誤差En2En1=En。 //保持誤差En1Edit10Text=FloatToStrF(un,2,3,5)。//pid的輸出植zhi=(unsigned short int)(un*)。AC6611_DA(hDevice,zhi)。 //PID輸出/////////////////////////////畫圖程序////////////// for(int i=0。i479。i++) { trend[i]=trend[i+1]。 trent[i]=trent[i+1]。 trenx[i]=trenx[i+1]。 }trent[479]=(int)(mubiao*300/100) 。trend[479]=(int)(pv*300/)。trenx[479]=(int)(un*300/)。Image1PictureLoadFromFile()。Image1CanvasPenColor=clRed。Image1CanvasPenWidth=1。Image1CanvasMoveTo(0,300)。for(int i=0。i480。i++)Image1CanvasLineTo(i,300trend[i])。 //畫溫度曲線///////////////////////////////////////////////Image1CanvasPenColor=clBlue。Image1CanvasMoveTo(0,300)。for(int i=0。i480。i++)Image1CanvasLineTo(i,300trent[i])。 //畫目標(biāo)植/////////////////////////////////////////////////Image1CanvasPenColor=clGreen。Image1CanvasMoveTo(0,300)。for(int i=0。i480。i++)Image1CanvasLineTo(i,300trenx[i])。//畫輸出植}//void __fastcall TForm1::Button3Click(TObject *Sender){Close()。 }//void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender){kp=StrToFloat(Edit3Text)。 //比例ki=StrToFloat(Edit4Text)。 //積分kd=StrToFloat(Edit5Text)。 //微分liment=StrToFloat(Edit6Text)。 //積分分離點(diǎn)mubiao=StrToFloat(Edit7Text)。//目標(biāo)溫度值}//
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