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正文內(nèi)容

平臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-22 23:31 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 度,保證平臺(tái)安全生產(chǎn)。(5) 安全閥的監(jiān)測(cè)及關(guān)斷控制在井口井下安全閥控制柜上裝有壓阻壓力變送器和緊急關(guān)斷閥,實(shí)現(xiàn)對(duì)油井安全閥壓力的檢測(cè)(設(shè)定上限5500PSI,下限3000PSI報(bào)警)和安全閥的搖控緊急關(guān)斷。平臺(tái)油井的安全閥系統(tǒng)不能通過(guò)平臺(tái)可編程控制器自行關(guān)斷,只有在非常緊急的情況下, 由陸地站或中心平臺(tái)站向平臺(tái)RTU發(fā)出關(guān)斷命令并確認(rèn)后而關(guān)斷,排除了可能的誤報(bào)警自動(dòng)關(guān)斷。安全閥關(guān)斷控制是一種人為參與綜合分析處理的結(jié)果。安全閥關(guān)斷的程序:對(duì)機(jī)采井先自動(dòng)停泵,再控制關(guān)閉井口井下安全閥;對(duì)自噴井,直接控制安全閥關(guān)閉。安全閥釋放或緊急切斷閥關(guān)斷相當(dāng)于衛(wèi)星平臺(tái)緊急停車(chē),為防止誤動(dòng)作,因此要求操作員在180s內(nèi)連續(xù)發(fā)3次命令確認(rèn)。(6) 電加熱器的控制對(duì)電加熱器進(jìn)行控制,以保證電加熱器出口的原油維持在一定的溫度。安全監(jiān)測(cè)主要是可燃?xì)怏w監(jiān)測(cè)、火災(zāi)報(bào)警監(jiān)測(cè)、井下安全閥狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。報(bào)警功能電流異常趨勢(shì)報(bào)警通過(guò)機(jī)泵(電泵或螺桿泵)電流可以判斷其狀態(tài),在出現(xiàn)故障時(shí),通過(guò)分析電流曲線,工作人員可以判斷機(jī)泵的故障原因,便于快速處理,減少事故停產(chǎn)時(shí)間。電泵、螺桿泵電流異常趨勢(shì)軟件就是專(zhuān)為分析電泵、螺桿泵運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)發(fā)的。狀態(tài)報(bào)警:包括電泵缺相、短路報(bào)警,分離器高、低液位報(bào)警,三通閥狀態(tài)報(bào)警等。單井液、氣量計(jì)量功能在采油平臺(tái)安裝井口電動(dòng)三通閥、液氣兩相分離器(通過(guò)浮球控制的三通調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)氣液分流,實(shí)現(xiàn)分離)、質(zhì)量流量計(jì)、旋進(jìn)旋渦流量計(jì),實(shí)現(xiàn)遙控自動(dòng)選井計(jì)量。計(jì)量時(shí),質(zhì)量流量計(jì)計(jì)量液體,旋進(jìn)旋渦流量計(jì)計(jì)量氣體,并且將檢測(cè)采集到的數(shù)據(jù)發(fā)往中心平臺(tái)和陸地站。對(duì)油井含水問(wèn)題的處理,由平臺(tái)巡井人員定期取油樣化驗(yàn),并將化驗(yàn)結(jié)果定期存入計(jì)算機(jī)處理,從而實(shí)現(xiàn)油氣水三相計(jì)量的目的。在操作站上發(fā)計(jì)量開(kāi)始命令,通過(guò)對(duì)液量、密度、溫度、氣量進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并對(duì)液量和氣量進(jìn)行累計(jì)得出液量、氣量累計(jì)值。有為油田開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)庫(kù)提供數(shù)據(jù)的功能陸地中心站計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線信道調(diào)取各中心平臺(tái)站及衛(wèi)星平臺(tái)站的信息。通過(guò)接口軟件為油藏描述、數(shù)值模擬和管理信息系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 控制系統(tǒng)操作方式需求自動(dòng)流程方式自動(dòng)流程方式指在計(jì)算機(jī)監(jiān)控畫(huà)面上用鍵盤(pán)或鼠標(biāo)操作流程的自動(dòng)啟動(dòng)和自動(dòng)停止,它是控制系統(tǒng)工作的主要方式。主控室控制柜面板上“計(jì)算機(jī)自動(dòng)/現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)”操作開(kāi)關(guān)打向計(jì)算機(jī)自動(dòng)方式,系統(tǒng)受自動(dòng)控制裝置監(jiān)視控制。監(jiān)控程序進(jìn)入自動(dòng)流程操作畫(huà)面,操作員在工控機(jī)的CRT畫(huà)面上進(jìn)行流程操作。用鍵盤(pán)或鼠標(biāo)選擇工藝流程控制參數(shù)后,連同啟動(dòng)或停止流程命令傳送給下位PLC,PLC運(yùn)行梯形圖程序,選擇流程路徑,控制系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)流程或停止流程。在流程的各個(gè)運(yùn)行階段,系統(tǒng)隨時(shí)檢測(cè)流程故障,有故障發(fā)生時(shí),進(jìn)行報(bào)警,并根據(jù)故障種類(lèi)進(jìn)行相應(yīng)的故障處理。另外在自動(dòng)流程畫(huà)面上有緊急停止按鈕,在系統(tǒng)出現(xiàn)重大險(xiǎn)情時(shí),按此按鈕,可使所有運(yùn)行設(shè)備立即停止。軟手動(dòng)方式軟手動(dòng)方式指在計(jì)算機(jī)監(jiān)控畫(huà)面選中單臺(tái)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作。軟手動(dòng)方式用于檢測(cè)設(shè)備起停是否正常,為系統(tǒng)為維護(hù)和調(diào)試提供方便的手段。計(jì)算機(jī)監(jiān)控制方式下,上位機(jī)監(jiān)控程序進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)畫(huà)面進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作。操作員在上位機(jī)CRT上,利用鼠標(biāo)—對(duì)—選擇設(shè)備,在彈出的對(duì)話框中選自動(dòng)或停止。上位機(jī)即將命令傳送給下位PLC,啟動(dòng)或停止設(shè)備。現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)方式此方式指在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)或按鈕直接操作設(shè)備。此方式用設(shè)備調(diào)試和維修,在系統(tǒng)調(diào)試和投入運(yùn)行之前,檢驗(yàn)設(shè)備安裝和接線是否正確,投入運(yùn)行之后,檢測(cè)設(shè)備故障。設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)(現(xiàn)場(chǎng)控制箱)的“自動(dòng)/手動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)打向現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng),現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備線路和PLC控制系統(tǒng)斷開(kāi),不受PLC控制,直接由接線控制,由現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)控制啟動(dòng)及停止。另外某些特殊設(shè)備有緊急停止開(kāi)關(guān),在緊急情況下,拉動(dòng)急停開(kāi)關(guān),設(shè)備立即停止,PLC檢測(cè)到此信號(hào)后,按設(shè)備故障處理。報(bào)警聯(lián)動(dòng)方式圖象傳輸系統(tǒng)和SCADA系統(tǒng)緊密結(jié)合,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)有事故即將發(fā)生時(shí),必然在工藝系統(tǒng)有所反應(yīng),將這些工藝參數(shù)的報(bào)帶與圖像報(bào)警捆綁,這樣在事故發(fā)生時(shí),可迅速觸發(fā)圖像報(bào)警,現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)會(huì)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)出事地點(diǎn),并自動(dòng)調(diào)焦進(jìn)行錄像。 系統(tǒng)通信方式選擇目前國(guó)內(nèi)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)品有多種,其本質(zhì)上的差異是由它們所采取的不同通信方式?jīng)Q定的。隨著電信技術(shù)的迅猛發(fā)展,可用于監(jiān)控管理的通信方式有多種,一般可分為有線通信和無(wú)線通信方式,無(wú)線通信方式中可以分為專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)和共用網(wǎng)絡(luò),常用到的有微波、無(wú)線集群、GSM 短消息、CDMA 和 GPRS 通信方式[8]。 有線通信方式有線通信方式只適應(yīng)于小范圍的監(jiān)控系統(tǒng),連接對(duì)象位置固定。分散的大范圍的監(jiān)控管理采用有線通信方式比較困難,其通信位置的固定性無(wú)法解決采油平臺(tái)布局隨著產(chǎn)量變化而變化的要求。在海上油氣作業(yè),有線通信主要存在以下不足:(1) 有線通信的開(kāi)通必須架設(shè)電纜,如果鋪設(shè)海底電纜將會(huì)花費(fèi)一筆很大的費(fèi)用,也會(huì)為將來(lái)維修工作帶來(lái)很大的麻煩;而無(wú)線鏈路則可以隨時(shí)架設(shè),隨時(shí)增加鏈路,安裝方便,線路開(kāi)通速度快。(2) 一般有線通信的質(zhì)量會(huì)隨著線路的擴(kuò)展而急劇下降,到四公里左右已經(jīng)無(wú)法傳輸高速率數(shù)據(jù),或者會(huì)產(chǎn)生很高的誤碼率;(3) 有線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)擴(kuò)充性較差,原有布線所預(yù)留的端口不夠用時(shí),再增加新的監(jiān)測(cè)分站就會(huì)遇到重新布置線纜繁瑣、施工周期長(zhǎng)等麻煩;無(wú)線網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充性較強(qiáng),可以迅速組建起通信鏈路,如果增加智能監(jiān)測(cè)分站無(wú)需重新鋪設(shè)電纜。(4) 有線鏈路的維護(hù)需沿線路檢查,出現(xiàn)故障時(shí),一般很難及時(shí)找出故障點(diǎn),而無(wú)線通信只需維護(hù)擴(kuò)頻設(shè)備,出現(xiàn)故障時(shí)則能快速找出原因,恢復(fù)線路正常運(yùn)行。正因?yàn)樯鲜鲇芯€通信與無(wú)線通信的比較,我們可以得知,在海上石油平臺(tái)間利用無(wú)線通信方式實(shí)現(xiàn)平臺(tái)間的數(shù)據(jù)傳輸比有線通信安全、方便、穩(wěn)定和快捷。下表為監(jiān)控系統(tǒng)有線通信與無(wú)線通信方式的區(qū)別對(duì)照表。表21 監(jiān)控系統(tǒng)通信方式性能對(duì)比表通信方式可靠性可移動(dòng)性運(yùn)行成本維護(hù)成本通信延時(shí)覆蓋范圍有線通信高差低高短小無(wú)線通信低好高低長(zhǎng)大 常用無(wú)線通信方式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是利用無(wú)線電波來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳送的系統(tǒng)。它是一種靈巧的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),是從有線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)自然延伸出來(lái)的技術(shù),使用無(wú)線射(RF)技術(shù)通過(guò)電波收發(fā)數(shù)據(jù)。最新的無(wú)線技術(shù)的應(yīng)用使得高性能、低價(jià)格的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用成為可能,給人們的工作、學(xué)習(xí)和生活帶來(lái)很多便利。現(xiàn)在無(wú)線通信已經(jīng)在全球范圍得到了迅猛發(fā)展,采用無(wú)線手段提供數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的應(yīng)用成為新的通信熱點(diǎn)。下面對(duì)幾種無(wú)線通信方式作簡(jiǎn)要描述,結(jié)合本設(shè)計(jì)情況,選擇最適合系統(tǒng)的無(wú)線數(shù)據(jù)通信技術(shù)。常用無(wú)線通信方式分為專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)和公用網(wǎng)絡(luò)。公用通信網(wǎng)絡(luò)(1) GSM 接入技術(shù)GSM 的英文全稱(chēng)為 Global system for Mobile Communications,是一種起源于歐洲的移動(dòng)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),是第二代移動(dòng)通信技術(shù)。該技術(shù)已成為全球最大的移動(dòng)通信系統(tǒng),是目前個(gè)人通信的一種常見(jiàn)技術(shù)代表。GSM 數(shù)字網(wǎng)具有較強(qiáng)的保密性和抗干擾性,音質(zhì)清晰,通話穩(wěn)定,并具備容量大,頻率資源利用率高,接口開(kāi)放,功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)。我國(guó)于20世紀(jì)90年代初引進(jìn)采用此項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)[8]。SMS(Short Messaging Service,短消息服務(wù))是一種使得移動(dòng)設(shè)備可以發(fā)送和接收文本信息的技術(shù)。短消息傳輸僅限于一個(gè)消息,一個(gè)消息的傳輸就構(gòu)成了一次通信。GSM 適合于話音通信,雖然通過(guò) SMS 短信也能實(shí)現(xiàn)信息傳遞,但這種通信方式只適合用于數(shù)據(jù)流量小,即實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合。(2) GPRS 技術(shù)GPRS 的英文全稱(chēng)為General Packet Radio Service,中文是通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)的意思,這種無(wú)線業(yè)務(wù)是在現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡(luò)上開(kāi)通的一種新型的分組數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù),它是利用了“分封交換”(PacketSwitched)的概念所發(fā)展出的一套無(wú)線傳輸方式。GPRS 采用分組交換技術(shù),它可以讓多個(gè)用戶共享某些固定的信道資源。GPRS 技術(shù)能讓通信永遠(yuǎn)在線,GPRS 的實(shí)時(shí)功能可以使諸如新聞標(biāo)題、比賽成績(jī)、交通路況和參數(shù)信息等重要數(shù)據(jù)均可在語(yǔ)音呼叫之外的一個(gè)獨(dú)立的信道自由進(jìn)出而不影響正常的通話,GPRS網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度最快將達(dá)到115K, 調(diào)制解調(diào)器上網(wǎng)速率還要快;其收費(fèi)方式是以流量的多少計(jì)算費(fèi)用,用戶只需按實(shí)際傳送的數(shù)據(jù)量付費(fèi)[9]。(3) CDMA技術(shù)碼分多址(CodeDivision Multiple Access)是數(shù)字移動(dòng)通信進(jìn)程中出現(xiàn)的一種先進(jìn)的無(wú)線擴(kuò)頻通信技術(shù),它能夠滿足市場(chǎng)對(duì)移動(dòng)通信容量和品質(zhì)的高要求,具有頻譜利用率高、話音質(zhì)量好、保密性強(qiáng)、掉話率低、電磁輻射小、容量大等特點(diǎn),可以大量減少投資和降低運(yùn)營(yíng)成本。CDMA 網(wǎng)絡(luò)在我國(guó)建設(shè)較晚,始于 2002年,發(fā)展迅速,目前正由大中城市向周邊覆蓋,但在偏遠(yuǎn)地區(qū)還沒(méi)有覆蓋[8]。專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)通信(1) 無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)數(shù)傳電臺(tái)(data radio)是數(shù)字式無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)的簡(jiǎn)稱(chēng)。即采用數(shù)字信號(hào)處理、數(shù)字調(diào)制解調(diào)、具有前向糾錯(cuò)等功能的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái),可以傳輸包括遙控遙測(cè)數(shù)據(jù)、數(shù)字化語(yǔ)音、動(dòng)態(tài)圖像等業(yè)務(wù),是一種在工業(yè)測(cè)控中常用的無(wú)線通信方式,但其通信范圍與設(shè)備功率有關(guān),有一定的適用范圍,無(wú)法滿足大范圍通信距離不等的數(shù)據(jù)傳輸要求。此外需要每年向無(wú)線電管理部門(mén)交納一定金額的無(wú)線電管理費(fèi)用。(2) 無(wú)線集群通信方式無(wú)線集群通信需要較大規(guī)模的投資建設(shè),與公用通信網(wǎng)絡(luò)相比,存在幾個(gè)致命缺點(diǎn):集群移動(dòng)通信系統(tǒng)屬于專(zhuān)用移動(dòng)通信網(wǎng),需要大量的建設(shè)資金投入,建設(shè)周期較長(zhǎng),保養(yǎng)與維護(hù)不便。由于專(zhuān)網(wǎng)的覆蓋范圍有限,不利于全局整體控制。(3) 無(wú)線微波設(shè)備微波擴(kuò)頻通信技術(shù)特點(diǎn)是利用偽隨機(jī)碼對(duì)輸入信息進(jìn)行擴(kuò)展頻譜編碼處理,然后在某個(gè)載頻進(jìn)行調(diào)制以便傳輸,其傳輸距離及范圍與設(shè)備的功率有關(guān)[10][11]。微波通信可用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的工作環(huán)境,提供標(biāo)準(zhǔn)接口,可以直接和計(jì)算機(jī)連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的透明傳輸。采用 工業(yè)頻段,接收靈敏度高,技術(shù)成熟,組網(wǎng)時(shí)根據(jù)實(shí)際情況架設(shè)天線,根據(jù)規(guī)模大小,可以按實(shí)際情況配置微波設(shè)備的數(shù)量。下面是幾種無(wú)線通信方式的性能對(duì)比,見(jiàn)表 22。表22 無(wú)線通信方式性能對(duì)比表通信方式可靠性覆蓋范圍傳輸距離通信延遲運(yùn)維成本微波好小近低高數(shù)傳電臺(tái)較差小近低高無(wú)線集群一般較大中低高CAMA好較廣遠(yuǎn)高低GPRS好廣遠(yuǎn)較低低SMS好廣遠(yuǎn)低低以微波作為采油平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的通信信道,其優(yōu)點(diǎn)是:覆蓋范圍大,易組成網(wǎng)絡(luò);傳輸容量大、質(zhì)量好;通信速率高,實(shí)時(shí)性好;通信穩(wěn)定可靠,抗干擾能力強(qiáng),不受地形和地域的限制;無(wú)需交無(wú)線電管理費(fèi)。考慮到現(xiàn)場(chǎng)周?chē)h(huán)境的特點(diǎn),GPRS在海上覆蓋范圍不夠廣泛,常年的使用費(fèi)用較高,系統(tǒng)方案確定采用微波通信,通過(guò)在無(wú)人值守采油平臺(tái)和采油中心平臺(tái)之間架設(shè)微波網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)大容量的數(shù)據(jù)傳輸。 本文選擇的無(wú)線通信方式綜合上述分析,本文采用的是微波通信。本系統(tǒng)包括一個(gè)主站(中心采油平臺(tái))和2個(gè)子站(衛(wèi)星采油平臺(tái)),通過(guò)無(wú)線調(diào)制解調(diào)器構(gòu)成一個(gè)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò),對(duì)兩個(gè)衛(wèi)星平臺(tái)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集、傳輸、處理和控制。衛(wèi)星平臺(tái)的各個(gè)數(shù)值經(jīng)PLC采集后,傳至無(wú)線調(diào)制解調(diào)器。然后經(jīng)過(guò)無(wú)線傳輸將數(shù)據(jù)傳給中心采油平臺(tái),中心平臺(tái)可分別與不同的衛(wèi)星平臺(tái)建立聯(lián)系,查詢(xún)各測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)[12]。 無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖?;究偩€傳輸速率為3MbPs,適合于任何流行的網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng),并可以承載多媒體傳輸?shù)母咚俾室?,無(wú)輪詢(xún)系統(tǒng)的等待時(shí)間,采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信模式,適用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸保密性和抗干擾性強(qiáng)的場(chǎng)合,無(wú)須申請(qǐng)專(zhuān)用頻點(diǎn),設(shè)計(jì)傳輸距離大于100Km。 微波擴(kuò)頻無(wú)線通信協(xié)議微波擴(kuò)頻技術(shù)是指用來(lái)傳輸信息的射頻信號(hào)帶寬遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于信息本身帶寬的一種通信方式,即將傳輸信息所使用的射頻帶寬擴(kuò)展為原始帶寬的10倍至1000倍以上,發(fā)端通過(guò)擴(kuò)頻技術(shù)將頻譜展寬,收端通過(guò)解擴(kuò)技術(shù)還原成相應(yīng)帶寬的信號(hào)。在遠(yuǎn)程監(jiān)控傳輸系統(tǒng)中使用最多的是直接序列方式。所謂直接序列( DS) 調(diào)制擴(kuò)頻,就是直接用具有高碼率的擴(kuò)頻碼序列在發(fā)端擴(kuò)展信號(hào)的頻譜。擴(kuò)頻信號(hào)采用相移鍵控調(diào)制后由天線發(fā)射出去。在收端,用相同的擴(kuò)頻碼序列去進(jìn)行解擴(kuò),把展寬的擴(kuò)頻信號(hào)還原成原來(lái)的窄頻譜信號(hào)。利用該技術(shù)能夠非常容易地實(shí)現(xiàn)高頻遠(yuǎn)距離傳送[13]。本系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星平臺(tái)與中心平臺(tái)和中心平臺(tái)與陸地中心站之間的數(shù)據(jù)傳輸,就要解決目標(biāo)站點(diǎn)的識(shí)別和終止的問(wèn)題。同時(shí),為了保證數(shù)據(jù)高效正確的傳輸,還要進(jìn)行流量控制和糾錯(cuò)控制。這里將介紹本系統(tǒng)所采用的數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu),然后針對(duì)數(shù)據(jù)幀說(shuō)明如何解決上面問(wèn)題。數(shù)據(jù)幀分為命令幀和響應(yīng)幀。命令幀完成中心站對(duì)系統(tǒng)的控制。響應(yīng)幀中包含系統(tǒng)中所傳的數(shù)據(jù)信息。命令幀和響應(yīng)幀結(jié)構(gòu)分別見(jiàn)表23和表24。表23 命令幀結(jié)構(gòu)幀頭數(shù)據(jù)幀尾NONO CRC 累加和 幀號(hào)4字節(jié) 2字節(jié) 2字節(jié) 2字節(jié)控制字2字節(jié)校驗(yàn)碼 8個(gè)amp。Hf62個(gè)字節(jié) 8字節(jié)表24 響應(yīng)幀結(jié)構(gòu)幀頭數(shù)據(jù)幀尾NONO CRC 累加和 幀號(hào)4字節(jié) 2字節(jié) 2字節(jié) 2字節(jié)數(shù)據(jù)N字節(jié)校驗(yàn)碼 8個(gè)amp。Hf62個(gè)字節(jié) 8字節(jié)命令幀中根據(jù)控制字的不同,可以表示鏈路中的不同工作狀態(tài)及中心站不同的控制信息。如中心站輪詢(xún)、設(shè)備控制、信息查詢(xún)、鏈路建立、拆除、遇錯(cuò)重傳等。響應(yīng)幀結(jié)構(gòu)幀頭包括4個(gè)字節(jié)的“NONO”,2個(gè)字節(jié)的衛(wèi)星平臺(tái)站點(diǎn)名稱(chēng)的CRC校驗(yàn)碼,2個(gè)字節(jié)的衛(wèi)星平臺(tái)站點(diǎn)名稱(chēng)的累加和校驗(yàn)碼和2個(gè)字節(jié)的幀號(hào)。幀號(hào)足為了避免收到重復(fù)的數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)為應(yīng)用層的不定長(zhǎng)信息。幀尾包括CRC校驗(yàn)碼和8個(gè)0xf6,其中0xff和幀頭的4個(gè)字節(jié)的“NONO”標(biāo)志著一個(gè)數(shù)據(jù)幀的開(kāi)始和結(jié)束。當(dāng)接收方收到一包數(shù)據(jù)時(shí),先判斷有沒(méi)有幀尾,若有說(shuō)明收到了完整的一幀,然后找到幀頭,取出其中的數(shù)據(jù),根據(jù)校驗(yàn)碼檢查數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。(1) 目標(biāo)
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