s7200plc本體控制步進電機設計畢業(yè)設計(編輯修改稿)
2025-07-22 22:12 本頁面
【文章內容簡介】 數(shù)字量模擬量6輸入/4輸出8輸入/6輸出14輸入/10輸出14輸入/10輸出2輸入/1輸出24輸入/16輸出擴展模塊數(shù)量02777高速計數(shù)4路30KHZ4路30KHZ6路30KHZ6路30KHZ6路30KHZ單相兩相2路20KHZ2路20KHZ4路20KHZ2路200KHZ3路30KHZ1路100KHZ2路200KHZ脈沖輸出（DC）2路20KHZ2路20KHZ2路20KHZ2路100KHZ2路100KHZ模擬電位器11222實時時鐘卡卡內置內置內置通訊口1 S4851 S4851 S4851 S4851 S485浮點運算是數(shù)字I/O映像大小256(128輸入/128輸出)布爾指令執(zhí)行速度1. 輸入電路如圖41所示，a)用作漏型輸入，輸入點是灌入電流；b)用作源型輸入，輸入點是拉出電流；常用的是漏型輸入。每個輸入點的電流為4mA。C）是CPU224XP擴展型模擬量輸入/輸出接線圖，CPU224XP擴展PLC帶有2個點的模擬量輸入和1個點的模擬量輸出。 圖41 2. 輸出電路接線如圖42所示，圖a是源型直流輸出，輸出點是拉出電流；圖b是漏型直流輸出，輸出點是灌入電流；S7200系列PLC的基本為源型直流輸出，（阻性負載）。圖c是繼電器輸出，（阻性負載）。每個公共端的額定電流（最大）為固態(tài)MOSFET（源型）6A，穩(wěn)態(tài)MOSFET（漏型），干觸點10A。 圖423. CPU224AC/DC/Relay和CPU224DC/DC/DC的外部接線，其中，CPE224表示型號，AC(DC）表示PLC的電源類型，AC表示用交流電源（AC200~240V），DC表示用直流電源（24V）；在后面的DC表示輸入接口電路類型，DC為直流輸入接口電路；最后的Relay（DC）表示輸出接口電路，Relay表示繼電器輸出，DC表示晶體管輸出。 CPU224DC/DC/DC接線端子圖如圖43所示： 圖43 驅動器與步進電機的接線 S7200接線圖 5軟件設計，來驅動諸如步進電機一類負載，實現(xiàn)速度和位置控制。高速脈沖輸出指令（PLS）有脈沖輸出PTO和PWM兩種形式。PTO可以輸出一串脈沖（50%），用戶可以控制脈沖的周期和個數(shù)：PWM可以輸出一串占空比可調的脈沖，用戶可以控制脈沖的周期和寬度。每個CPU有兩個PTO/PWM發(fā)生器，當他們設置為PTO\PWM功能時，不能作為普通輸出端子使用。通常在啟動PTO/PWM操作之前。脈沖串輸出（PTO）PTO脈沖串輸出指令可以輸出一定數(shù)量的占空比為50%的方波脈沖，脈沖周期變化范圍為10~65535us或2~65535ms，由SM68或SMW78來設定；脈沖個數(shù)由XMD72SMD82（32為無符號位）。如果指定的周期小于兩個時間單位，則被默認為兩個時間單位；如果指定的脈沖數(shù)為0，則脈沖數(shù)默認為1.PTO功能允許多個脈沖串排除輸出，從而形成流水線。流水線為兩種：單段流水線和多段流水線。單段流水先模式，需要為下一段脈沖串更新特殊寄存器。一旦啟動了起始PTO段，就必須按照第二波形要求改變特殊寄存器，并再次執(zhí)行PLS指令。第二個脈沖串的屬性一直保持到第一個脈沖串發(fā)送完畢。第一脈沖發(fā)送完畢，第二個脈沖串輸出立即開始，重復這個過程設置下一個脈沖串參數(shù)。單段流水線中的各段脈沖可以采用不同的時間基準，但有可能造成脈沖串間的不平衡過渡。輸出多段高速脈沖時，編程復雜。，向導能自動處理PTO單段管線和多段管線、脈寬調制和創(chuàng)建包絡表。使用位控向導步驟：選擇“工具”“位控向導”出現(xiàn)下圖51，選擇“配置S7200PLC內置PTO/PWM操作”。 圖51單擊”下一步“，指定一個脈沖發(fā)生器 圖52S7200OLC有兩個脈沖發(fā)生器：；，必須指定一個希望配置的發(fā)生器。單擊“下一步”。如果項目中已有一個配置，你可以編輯現(xiàn)有的PTO/PWM配置或從項目中刪除該配置或將該配
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