【文章內容簡介】 照按照邏輯條件的計時動作。另一個序列的順序動作次數(shù)，時間無關的邏輯關系，控制運動鏈保護，大量的開關量，脈沖量，定時，計數(shù)器，模擬極限報警狀態(tài)的主 離散數(shù)據采集監(jiān)控?？刂坪捅O(jiān)測的要求，PLC發(fā)展到更換繼電器電路和順序控制為基礎的產品。近年來，PLC制造商提到在原來的CPU模板逐步增加，多種通信接口，現(xiàn)場總線和以太網技術是PLC應用的同步發(fā)展，更廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠，價格便宜，功能齊全，靈活，方便，易于操作和維護，其中的根本原因是它持久的市場份額優(yōu)勢。 PLC控制器的硬件結構的模塊化，主板，數(shù)字I / O模塊，模擬I / O模板，有一個特殊的定位模板，條形碼識別模板中的模塊，用戶可以根據需要使用在主板上的擴展或采用總線技術與遠程I / O從屬的方法，以獲得所需的I / O數(shù)量。 PLC同時實現(xiàn)多種I / O控制的數(shù)量，還包括模擬輸出電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種接收到這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，施耐德PLC加觸摸屏人機界面的支持，任何在過程控制水平，以滿足您的需求。 選型規(guī)則 可編程邏輯控制器系統(tǒng)設計，應確定控制方案，下一步是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝特點和應用要求是設計選型的主要依據?？删幊踢壿嬁刂破骷捌湎嚓P設備應進行整合，形成一個整體，標準，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)，以擴展其功能的原則選擇的可選可編程邏輯控制器在工業(yè)領域，應投產應適應，行之有效的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器，系統(tǒng)硬件，軟件配置和功能與設備的大小和控制要求。熟悉可編程邏輯控制器，菜單圖的編程語言是有利于減少編程時間，工程設計，選擇和估計，應該詳細的分析過程控制要求，明確控制任務和范圍的特點來確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估計輸入和輸出點，所需的存儲容量來確定功能的可編程邏輯控制器，外部設備的特性，高性能和低成本的可編程邏輯控制器，并設計相應的控制系統(tǒng)。 的輸入和輸出（I / O）點估計 I / O點的估計，應考慮適當?shù)睦麧?，通常是根據輸入和輸出點的統(tǒng)計，同比增長10％至20％可以延長利潤率預測作為輸入和輸出點。實際的順序，需要基于可編程邏輯控制器產品特色的輸入和輸出點圓制造商。 其次，內存容量的估計 的存儲器容量是可編程邏輯控制器本身可以提供硬件存儲單元，和用戶應用程序的程序存儲器存儲單元的大小所使用的程序容量，所以程序容量小于存儲器容量的大小。用戶應用程序設計階段，尚未編制，程序容量在設計階段是未知的，需要調試知道。為了設計程序容量選擇一些估計，估計取代常用的內存容量。 內存內存容量估計也沒有固定的公式，許多文件都給予不同的公式，幾乎所有的數(shù)字I / O點的10至15倍，加上模擬I / O點，以100倍的數(shù)量總數(shù)單詞的記憶（ 16位字），并考慮額外的25％的保證金點擊這里。 三，控制功能選擇 選擇包括運算功能，然后選擇控制功能，通信功能，編程功能，診斷功能和處理速度快的特點。 如圖1所示，操作功能 簡單的可編程邏輯控制器運算功能包括邏輯運算，計時和計數(shù)功能。普通可編程邏輯控制器計算功能包括數(shù)據移位，比較運算功能。代數(shù)和數(shù)據傳輸更復雜的運算功能。大規(guī)?？删幊踢壿嬁刂破髂MPID運算其他高級計算功能。隨著開放式系統(tǒng)，可編程邏輯控制器已經具有通信功能，部分產品的校驗機或上位機進行通訊機，部分產品，部分產品也有工廠或企業(yè)網絡數(shù)據通信的通信的功能。設計選擇應該是從實際應用需求，合理使用功能所需的計算。大多數(shù)應用程序只需要邏輯和定時計數(shù)功能，有些應用程序需要的數(shù)據傳輸和比較，使用代數(shù)數(shù)值轉換和PID運算模擬檢測和控制。要顯示的數(shù)據需要解碼和編碼操作。 如圖2所示，控制功能 控制功能包括PID控制，前饋補償?shù)目刂撇僮鳎壤刂扑惴ǖ?，應根據控制要求。主要用于對可編程邏輯控制器時序邏輯的控制，因此，在大多數(shù)場合，通常使用單或者多回路控制器解決模擬控制，有時與一個專用的智能輸入，輸出單元完成所需的控制功能，提高進入編程邏輯控制器的處理速度和內存容量節(jié)省。如PID控制單元，高速計數(shù)器，速度補償?shù)哪M單元，ASC碼轉換單元。 如圖3所??示，通信功能 大，中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議（如TCP / IP），需要與工廠管理網絡（TCP / IP）連接。通信協(xié)議應符合ISO / IEEE通信標準，應該是開放的通信網絡。 可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應包括串行和并行通信接口，RIO通信端口，常用DCS接口，大型和中型可編程邏輯控制器的通訊總線（包括接口設備和電纜）應為1:1冗余配置通訊總線國際標準應該是一致的，通信距離應滿足實際要求的設備。 可編程邏輯控制器的系統(tǒng)的通信網絡中，較高的網絡通信速率應大于1Mbps的通信負荷不大于60％。可編程邏輯控制器系統(tǒng)通信網絡的形式為以下形式： 1），基于PC的站，一個以上的相同型號的可編程邏輯控制器從站，形成了一個簡單的可編程邏輯控制器網絡。 2），可編程邏輯控制器作為主設備，可編程邏輯控制器從屬的其他車型，構成主從可編程邏輯控制器的網絡。 3），可編程邏輯控制器網絡通過特定的網絡接口連接到大型DCS DCS子網。 4），可編程邏輯控制器網絡專用（各種廠家專用的可編程邏輯控制器的通信網絡）。 以減少CPU的通信任務，根據網絡的實際需要，應選擇不同的通信功能（例如，點至點，現(xiàn)場總線）通訊處理器。 如圖4所示，編程功能 離線編程：通用CPU編程的可編程邏輯控制器和編程的編程模式，CPU只為程序員提供服務，而不是控制現(xiàn)場設備。程序員編程完成后，切換到運行模式，CPU控制現(xiàn)場設備不能進行編程。離線編程，可以降低系統(tǒng)的成本，但也不是很方便使用與調試。在線編程：CPU，每個CPU的編程，主機CPU負責現(xiàn)場控制和數(shù)據交換與程序員在一個掃描周期，在線編程編寫程序或數(shù)據發(fā)送到主機，在下一個掃描周期，主機運行根據新的方案收到。在這種方式成本較高，但系統(tǒng)調試和操作方便，經常在大型和中型可編程邏輯控制器使用。 五個標準化編程語言：順序功能圖（SFC），梯形圖（LD），功能塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL），結構化文本（ST），兩種文本語言。編程語言的選擇應符合及其的標準（IEC6113123）也應該支持多國語言編程的形式，如C，基本滿足控制要求的特殊控制應用。 5，診斷功能 可編程邏輯控制器診斷功能包括硬件和軟件診斷。硬件診斷硬件邏輯判斷年初以來的診斷和外部診斷故障的硬件，軟件診斷，以確定位置。的性能和功能的PLC內部診斷軟件內的診斷，診斷是在CPU上的外部輸入和輸出元件的可編程邏輯控制器的信息交換功能以外的診斷軟件。 診斷功能的可編程邏輯控制器的操作和維護人員的技術能力的要求，直接影響的強度，并影響平均修復時間。 6，處理速度 可編程邏輯控制器通過掃描工作。從實時性的要求，加工速度應該更快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，可編程邏輯控制器將掃描的信號，從而導致在信號數(shù)據的損失小于。 處理速度和用戶程序的長度，CPU處理速度的軟件質量。目前，可編程邏輯控制器觸點的快速響應，高速，因此能夠滿足控制要求的快速應用的需求，相應的要求。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：。 第四，可編程邏輯控制器的類型 可編程邏輯控制器結構分為整體式和模塊類別，現(xiàn)場安裝和控制室安裝的應用環(huán)境分為兩類，1，4，8，16，32位，64位CPU字長分為。從應用的角度來看，通常在控制輸入和輸出點的選擇。 整體可編程邏輯控制器I / O點數(shù)是固定的，用戶選擇小型控制系統(tǒng)，模塊化可編程邏輯控制器提供多個I / O卡或存儲卡，使用戶可以更合理的選擇和配置控制系統(tǒng)的I / O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大型和中型控制系統(tǒng)。 五PLC輸入/輸出類型 開關 開關主要是指二進制輸入和輸出量，是指進行輔助點的設備，如輔助變壓器溫控器帶來中繼點（變壓器超溫漂移），閥門的開關凸輪（閥門開關位移帶來輔助點）進行輔助接觸點（接觸器動作后變位），熱繼電器（熱繼電器排量），這些點一般通過PLC或全面的安全裝置，功率一般由PLC或全面的安全提供設備本身無動力，所謂的被動接觸，也被稱為二進制輸入PLC或全面的安全裝置。 1，數(shù)字 稱為數(shù)字量的物理量的時間和次數(shù)是離散的。表示的數(shù)字信號被稱為數(shù)字信號。在所述數(shù)字信號的電子電路是數(shù)字電路的工作。 例如： 電子電路記錄的部分輸出從自動生產線的數(shù)目，每一個發(fā)送的信號的電子電路的一部分，所以要記住，通常不具有的部分發(fā)送到電子電路的信號是0，其中的計數(shù)。的可見光信號，無論在時間或數(shù)量的零件的數(shù)量是不連續(xù)的，所以他是一個數(shù)字信號。是一個最小的單位數(shù)。 如圖2所示，模擬 持續(xù)時間或價值的物理量稱為模擬。表示模擬信號被稱為一個模擬信號。被稱為工作在模擬信號的模擬電路的電子電路。 例如： 工作中的熱電偶輸出的電壓信號是模擬信號，因為在任何情況下，所測得的溫度是不太可能發(fā)生突跳，所以在時間或數(shù)量的測得的電壓信號是連續(xù)的。此外，該電壓信號值的連續(xù)變化的過程中的任何一個特定的物理意義，這意味著相應的溫度。 6個轉換原理 數(shù)字至模擬轉換器，將數(shù)字信號轉換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用一個低通濾波可以實現(xiàn)的。要被解碼的第一數(shù)字信號，即數(shù)字的代碼被轉換成相應的電平，以形成梯子狀的信號，然后進行低通濾波。 信號與系統(tǒng)的理論根據，數(shù)字階梯信號可以看作是一個理想的脈沖采樣信號的矩形脈沖信號的卷積，脈沖然后由卷積定理的數(shù)字信號的頻譜是被采樣的信號的頻譜的矩形脈沖的頻譜（即，Sa的）的功能的商品。因此，當逆Sa的頻譜特性補償器中的功能，由數(shù)字信號采樣的信號可以被恢復。認為，低通濾波獲得的頻譜的原始模擬信號的采樣定理，采樣信號的頻譜管理器。 一般實現(xiàn)中，還沒有直接