【文章內(nèi)容簡介】 新安裝貼片頭。 、重新檢測組件取料高度參數(shù), 并進行頭的Offset值測定。 圖 5 VT MT 連桿草圖 l C部分簡化了實際圖形 l A連桿調(diào)整長度時 調(diào)整1號換向節(jié)l B連桿調(diào)整長度時 調(diào)整3號換向節(jié) 2MT 連桿的檢查與調(diào)整、連續(xù)拆除兩個以上的貼片頭。、把除下了貼片頭的空當(dāng)移到7號位置。(貼裝位置)、將手動柄轉(zhuǎn)到CT110176。, 檢查MT軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑，進行層差檢查。、如滑塊偏上或偏下, 則調(diào)整A連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長度手動轉(zhuǎn)動頭一圈后, 又出現(xiàn)偏差, 則很有可能為1或2號換向節(jié)損壞。、用百分表打在滑塊下, 除掉MT軸馬達的電源線, 手動轉(zhuǎn)動MT軸皮帶, —, 并檢測皮帶的松緊度。、如跳動超差, 則調(diào)整B連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長度手動轉(zhuǎn)動頭一圈后, 又出現(xiàn)跳動超差, 則很可能為3號換向節(jié)或C部分損壞。、檢查、調(diào)整完后重新安裝貼片頭。 、重新檢測組件安裝高度參數(shù), 并進行頭的Offset值測定。 注： 同圖5 ＊ VT、MT連桿上的換向節(jié)與軸承磨損是MV2F/V的最大通病，建議對超過五的設(shè)備做定期更換，將能很好的改善安裝品質(zhì)與控制拋料2Halogen Lamp角度的檢查 、安裝一支新MA Nozzle 在某貼片頭上。 、轉(zhuǎn)動手動柄, 將此貼片頭轉(zhuǎn)到4號位置, (認(rèn)識位置)CT245176。 、先用一個物體, 遮住外側(cè)Halogen Lamp, 檢查里側(cè)的Halogen Lamp再用物體遮住里側(cè)的Halogen Lamp, 檢查外側(cè)的Halogen Lamp。、照射高度一般高出Nozzle底部2—3mm。、如有偏光, 則調(diào)整Halogen Lamp的角度。 圖 6 Halogen Lamp照吸嘴的草圖 2Part Camera 灰度的調(diào)整、取下一號頭一號嘴的內(nèi)軸, 安裝上相機灰度測試的專用治具。、取下廢棄料物料盒。 、用手動柄將頭轉(zhuǎn)到4位置(認(rèn)識位置) CT255176。、進入服務(wù)菜單, 相機認(rèn)識欄(Recognition Service) 進行相機灰度檢測。、選擇 Small 按提示進行檢測。 正常灰度應(yīng)為 50—60、選擇 Large 按提示進行檢測。 正?；叶葢?yīng)為 55—6如灰度不符合要求, 則在紅色焦距部分對其進行調(diào)整。* 一般的設(shè)備調(diào)整灰度前，建議先清潔鏡頭。* MV2VB可以不再此處調(diào)整焦距，它鏡頭部分的發(fā)光燈亮度非常方便調(diào)節(jié)，通過發(fā)光燈的亮度調(diào)節(jié)，同樣能達到控制灰度正常的目的。＊ 為保証大、小相機的平行度，盡量不要調(diào)整任一相機的鏡頭，如相機有故障，可先更換上面的CCD，隻更換裡面的電路板。大視野相機小視野相機 鏡頭 圖7 Part Camera unit 草圖二 電器部分 2MV2* Control System Block 的簡介 主控制箱(MAIN CONTROLLER)、P783 系列主要由以下各種控制卡(常用)組成1） MMC2） MMI: Printer、Main Control Panel、KEY、RS2323） SC: SCSCSCSCSub Control Panel4） RC：CCD cameras ( 3 PCS )5） NC1:X、Y、ZR、ZL 6） NC2：NS、H、ΘΘΘ37） PM1：DS、VS、MS、VT、MT、CT8） PM2：Loader、Unloader、XY Table、MMC 卡：存貯 I/O卡 Referred to as main machine controller which controls all card, It receives information from other cards, and gives appropriate mands to themMMC卡是(機器主機控制)的縮寫，對所有其他控制卡進行控制，他接收其他控制卡的數(shù)據(jù)，并向其他控制卡傳送正確的命令。 、MMI 卡：接口卡 MMI卡是(主機接口)的縮寫，控制外部環(huán)節(jié)的接口，如主操作盤， FDD數(shù)據(jù)寫入存取，以及后方操作盤(REAL PANEL)，打印機，顯示器，操作系統(tǒng)等。 、SC 卡：時序控制卡 Determines the processes(head, convey, error, etc.)through sequential control and sends the results to the MMC card to allow it to give mands to each card 利用順序控制，SC卡對頭部系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、錯誤處理等依次控制進行判斷，并將判定結(jié)果的數(shù)據(jù)送至MMC卡，并將指令從MMC卡送至其他卡。 、RC 卡：認(rèn)識卡 ( P861/P862/P863 ) PCB Camera / Part Camera 的數(shù)據(jù)處理 The recognition data from the CCD camera is written into the memory .It then calculates leads and bends of QFP and Tr, and the center of parts to send the calculated values the MMC card將來自攝像機的元件插入孔數(shù)據(jù)以及其他一些板上的MARK信號記入存儲器，并與預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)孔位比較后對數(shù)據(jù)進行計算，將計算結(jié)果送入 MMC卡，其 他 一 些卡屬于 OPTION。主要根據(jù)機器的一些特定功能，如 2D SENSON卡, 3D – SENSOR卡，脈沖電機PM控制卡等。 、NC : 伺服系統(tǒng)控制卡 Receives the operating signals from the MMC card, and sends the signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to control the AC servomotorNC 卡接收來自MMC卡運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號，并按照NC程序設(shè)定的數(shù)據(jù)將信號送到驅(qū)動器來達到控制馬達的正確運轉(zhuǎn)。 NC1 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 ZL/ZA ZR/ZB X Y NC2 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 H NS θ1 θ2 θ3 、PM : 步進系統(tǒng)控制卡 Receives data from the MMC card, and sends it to the stepping motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction PM1 卡：步進系統(tǒng)控制卡 MT VT CT DS MS VSPM2 卡：步進系統(tǒng)控制卡 Loader / UnLoader / Table寬度調(diào)整 Pin XNC、PM卡與驅(qū)動器，SC卡與光模塊， MMI卡與顯示器等都是通過光纖回路連接的，如2~12uw/10~39uw標(biāo)識是表示回路光導(dǎo)纖維光通量的指標(biāo)。需專門的測量儀器進行測量。在這個數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，光導(dǎo)纖維的數(shù)據(jù)傳送可以得到有效保證以讓機器處于最佳運行狀態(tài)。 、MSR主控箱( P8000 )，簡化了主控箱，特別是驅(qū)動部分做了較大的改變＊ 控制卡主要有MMC、SC、NC、RC卡＊ 原MMI部分由CPU Card、I/O Board、FDD/VGA Board組成 、MSR與MV2F/V在控制部分也出現(xiàn)了很大區(qū)別： 由伺服系統(tǒng)控制的軸 MSR： H、 X、 Y、 XVT、 ZL、 ZR、 CT、 VTMV2F/V： H、 X、 Y、 NS、 ZL、 ZR、ΘΘΘ3由步進系統(tǒng)控制的軸MSR：步進軸Θ11Loader、Unloader、XY Table、PinMV2F/V：步進軸 DS、VS、MS、VT、MT、CT、Loader、Unloader、XY Table、Pin*** 保證主控箱的良好通風(fēng)與正常的工作環(huán)境溫度是保護卡板的最好方法＊＊＊ 建議對主控箱內(nèi)風(fēng)扇進行定期更換2電機的簡介 、電機種類 、伺服電機/執(zhí)行電機 、步進電機 （簡單介紹） 、普通電機 (不做介紹) 、伺服電機 把輸入的控制電壓信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度, 其轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速隨控制電壓的方向與大小的變化而改變電機命名J機的簡介MA機的簡介MA機的簡介M1機的簡介M4機的簡介M0機的簡介MM機的簡介MS機的簡介MM機的簡介M 電機 輸出 電壓 編碼器 設(shè)計 電機系列 功率 規(guī)格 序號 結(jié)構(gòu) 電機系列 MSM 小慣性電機 MFM/MDM 中慣性電機 MHM 大慣性電機 輸出功率 3A 30W 5A 50W 01 100W ：08 750W 電壓 1：100V 2：200V Z：100/200V (只限30W 50W) 編碼器規(guī)格 A：2500p/r增量式 B：17位增量式 C：17位絕對式 D：17位增量式/絕對式共享 電機結(jié)構(gòu) 油封制動軸直軸鍵軸無無AE有BF有無CG有DH 表 4 常用伺服電機的型號及位置 ( MV2 ) MSM021AJA MV2 θ1 軸 MSM042AJA MV2 X NS θ2 θ3 軸 MSM082A4A MV2 Y 軸 MFA250LE4NSJ MV2 Z 軸 MDM402D2C MV2 H 軸 、步進電機 是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的電機，其轉(zhuǎn)軸輸出的角位移量與輸入的脈沖數(shù)成正比，可通過改變脈沖頻率實現(xiàn)調(diào)速 、常用步進電機及位置 N606A485088 MV2: VT MT CT軸 5相 100細(xì)分 0 .72176。/STEP N606PH26601B MV2: DS MS VS軸 、軌道自動調(diào)整系統(tǒng)各電機 2相 100細(xì)分 176。/STEP 、步進電機驅(qū)動器 P337E 5 Phase pulse motor driver P337A 2 Phase pulse motor driver P337N 2 Phase pulse motor driver P337L 2 Phase pulse motor driver 步進電機驅(qū)動器, 較為簡單, 后面不再作詳細(xì)介紹* 外部電壓不穩(wěn) (沒裝UPS) 驅(qū)動器大濾波電容易損壞, 工作不穩(wěn)定* 負(fù)載工作異常造成 驅(qū)動器輸出功率晶體管易損壞, 不能工作* 調(diào)速模塊IC損壞，不能工作或工作時振動工作 （松下1555，258IC）SPP/HDP/MPA各軸具體安裝電機型號不作詳細(xì)介紹 2驅(qū)動器的簡介 驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱( MAIN CONTROLLER )驅(qū)動器( DRIVER )馬達( MOTOR )的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱( NC CARD )的信號，然后將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關(guān)的感應(yīng)器( SENSOR ),并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱( MAIN CONTROLLER ).、常用交流伺服電機的驅(qū)動器 MV2V/MPA/SPP (V/G系列) MV2F/MPA HDP 326M500MS2A H P325C500MS2